-
公开(公告)号:CN116520918A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310382931.1
申请日:2023-04-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本申请提供了一种基于人工智能的数字化大棚管控系统及方法,该系统包括:智能农机模块,包括多个农机设备,其中,所述农机设备包括电动农机和/或无人机;传感器模块,被配置为采集大棚内的实时数据;集中参数分析模块,被配置为分析所述实时数据,并生成控制指令;大棚设备智能控制模块,被配置为基于所述控制指令控制所述大棚内的所述多个农机设备中的一个或多个进行相应的操作。本申请解决了当前智慧大棚系统中、多智能体农机解决任务模式单一、无法实现小型农机差异化协同作业的问题。
-
公开(公告)号:CN115979237A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211619087.1
申请日:2022-12-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/5776 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种寻北方法、装置及系统。其中,该方法包括:分别获取所述MEMS陀螺寻北仪安装在四位置惯导安装座的四个转角位置处的惯导数据;对四个转角位置处的所述惯导数据进行融合,确定所述惯导安装座相对于北向的夹角,以进行寻北。本发明解决了由于寻北仪对环境的振动干扰极为敏感而造成的抗震效果不佳的技术问题。
-
公开(公告)号:CN115962766A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211667858.4
申请日:2022-12-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种金属壳谐振陀螺振子的结构设计方法及金属壳谐振陀螺。其中,该方法包括:利用有限元分析的方法对所述金属壳谐振陀螺振子进行模态分析,得到所述金属壳谐振陀螺振子的固有振动频率和相关振型;基于所述固有频率和相关振型,来设计所述金属壳谐振陀螺振子的结构。本申请解决了金属壳谐振陀螺的结构参数设计不精确地的技术问题。
-
公开(公告)号:CN115950419A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211607090.1
申请日:2022-12-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种超小型无人机用组合导航方法、装置及系统。其中,该方法包括:通过惯性测量单元获取所述无人机的加速度信息和角速度信息,并基于所述加速度和角速度信息进行姿态解算,得到所述无人机的位姿信息;接收地面站以预设的频率发送的卫星差分修正信息,并利用所述卫星差分修正信息,来修正所述位姿信息;基于修正后的所述位姿信息,来对所述无人机进行导航。本申请解决了相关技术中分立式的惯性、卫星导航不精确的技术问题。
-
公开(公告)号:CN115856342A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211418205.2
申请日:2022-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P3/44 , G06N3/08 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06F18/2415 , G01P15/00 , G01P21/00 , G01P21/02 , G06F123/02
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习网络的智能传感器温度误差补偿方法及装置。其中,该方法包括:基于深度学习网络,构建深度学习神经网络模型,并利用训练数据集训练所述深度学习神经网络模型;利用网络优化算法,优化所述深度学习神经网络模型;利用优化后的所述深度学习神经网络模型,来对所述智能传感器的温度误差进行补偿。本申请解决了智能传感器受温度影响精度不高的技术问题。
-
公开(公告)号:CN115276696B
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202210835696.4
申请日:2022-07-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了用于透地通信定向装置和方法,其装置包括:定向范围设置模块,用于设置信号发送的定向范围;透地通信装置设置模块,用于将一对或多对埋地电极设置为收发电极对,所述收发电极对用于接收多个透地通信信号;机械控制模块,用于在定向范围内,调整收发电极对的位置;接收信号处理模块,用于测量多个接收信号,确定多个接收信号强度值,基于所述多个接收信号强度值,获得对应的收发电极对所处的目标位置。本发明通过对埋地电极对的位置调整,可以准确高效地实现对透地通信信号的定向,提高了定向操作的效率。
-
公开(公告)号:CN115728516A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211418121.9
申请日:2022-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P21/00 , G01P15/097 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种加速度计的误差补偿方法、装置及加速度计。其中,该方法包括:获取所述加速度计的性能指标,并基于所述性能指标对所述加速度计的误差进行标定,以确定所述加速度计的误差传播特性;基于所述误差传播特性,利用深度学习网络对所述加速度计的误差进行补偿。本申请解决了加速度计精度不高的技术问题。
-
公开(公告)号:CN113038751B
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN202110230440.6
申请日:2021-03-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数据测量装置。其中,该装置包括:测量仓,天线,电路板,测量仓包括一体连接的圆台部和圆柱部,圆台部的下底面与圆柱部的上顶面重合;测量仓在圆柱部的底部开设有安装孔,安装孔用于安装电路板;测量仓侧面开设有天线槽,天线槽用于安装天线;天线槽与安装孔通过第一过线孔相通;电路板通过安装组件固定安装在安装孔中,用于采集和处理数据;天线通过天线槽盖固定安装在天线槽中,用于发送电路板的数据。本发明解决了相关技术中仅适用于低速飞行器的测量需求,不能满足高动态大过载的测量需求的技术问题。
-
公开(公告)号:CN115641025A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211307831.4
申请日:2022-10-25
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于知识推理的应急效能智能评估方法及装置。其中,该方法包括:基于分类和回归算法从预先建立的地下及遮蔽空间应急救援历史案例库中检索与突发事件相似度最高的案例;基于派生重演法对相似度最高的案例的救援方案进行修正,并基于修正后的救援方案对所述突发事件进行救援,得到所述突发事件的救援方案;基于所述突发事件的情景属性与所述突发事件的救援方案,进行回溯分析,以评估所述突发事件的应急效能。本申请解决了相关技术中应急救援效能评估不准确的技术问题。
-
公开(公告)号:CN115438534A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210946859.6
申请日:2022-08-09
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种远程尾控制导炮弹气动特性的分析方法及装置。其中,该方法包括:对炮弹的弹体进行物理建模,得到炮弹模型;对所述炮弹模型进行非结构化网格划分并设置边界条件;基于所划分的网格和所设置的边界条件,对所述炮弹模型进行气动特性分析,得到所述炮弹模型的气动特性随飞行马赫数和攻角的变化规律。本发明解决了由于高旋制炮弹转速高而导致的控制难度大的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-