基于人工智能的数字化大棚管控系统及方法

    公开(公告)号:CN116520918A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310382931.1

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本申请提供了一种基于人工智能的数字化大棚管控系统及方法,该系统包括:智能农机模块,包括多个农机设备,其中,所述农机设备包括电动农机和/或无人机;传感器模块,被配置为采集大棚内的实时数据;集中参数分析模块,被配置为分析所述实时数据,并生成控制指令;大棚设备智能控制模块,被配置为基于所述控制指令控制所述大棚内的所述多个农机设备中的一个或多个进行相应的操作。本申请解决了当前智慧大棚系统中、多智能体农机解决任务模式单一、无法实现小型农机差异化协同作业的问题。

    寻北方法、装置及系统
    242.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115979237A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211619087.1

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种寻北方法、装置及系统。其中,该方法包括:分别获取所述MEMS陀螺寻北仪安装在四位置惯导安装座的四个转角位置处的惯导数据;对四个转角位置处的所述惯导数据进行融合,确定所述惯导安装座相对于北向的夹角,以进行寻北。本发明解决了由于寻北仪对环境的振动干扰极为敏感而造成的抗震效果不佳的技术问题。

    超小型无人机用组合导航方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN115950419A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211607090.1

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本申请公开了一种超小型无人机用组合导航方法、装置及系统。其中,该方法包括:通过惯性测量单元获取所述无人机的加速度信息和角速度信息,并基于所述加速度和角速度信息进行姿态解算,得到所述无人机的位姿信息;接收地面站以预设的频率发送的卫星差分修正信息,并利用所述卫星差分修正信息,来修正所述位姿信息;基于修正后的所述位姿信息,来对所述无人机进行导航。本申请解决了相关技术中分立式的惯性、卫星导航不精确的技术问题。

    用于透地通信定向装置和方法

    公开(公告)号:CN115276696B

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202210835696.4

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本发明提供了用于透地通信定向装置和方法,其装置包括:定向范围设置模块,用于设置信号发送的定向范围;透地通信装置设置模块,用于将一对或多对埋地电极设置为收发电极对,所述收发电极对用于接收多个透地通信信号;机械控制模块,用于在定向范围内,调整收发电极对的位置;接收信号处理模块,用于测量多个接收信号,确定多个接收信号强度值,基于所述多个接收信号强度值,获得对应的收发电极对所处的目标位置。本发明通过对埋地电极对的位置调整,可以准确高效地实现对透地通信信号的定向,提高了定向操作的效率。

    数据测量装置
    248.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113038751B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202110230440.6

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种数据测量装置。其中,该装置包括:测量仓,天线,电路板,测量仓包括一体连接的圆台部和圆柱部,圆台部的下底面与圆柱部的上顶面重合;测量仓在圆柱部的底部开设有安装孔,安装孔用于安装电路板;测量仓侧面开设有天线槽,天线槽用于安装天线;天线槽与安装孔通过第一过线孔相通;电路板通过安装组件固定安装在安装孔中,用于采集和处理数据;天线通过天线槽盖固定安装在天线槽中,用于发送电路板的数据。本发明解决了相关技术中仅适用于低速飞行器的测量需求,不能满足高动态大过载的测量需求的技术问题。

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