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公开(公告)号：CN101913683A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010207377.6
申请日：2010-06-23
Applicant: 清华大学
IPC: C02F1/48 , C02F1/58 , C02F1/28 , C02F101/14
Abstract: 一种提高选择性除氟效能的电极负载的制备方法，先进行电极的预处理，将活性炭用去离子水洗涤，其后将活性炭置入烘箱烘干后取出，置于干燥器内，其次进行电极负载液的配置，先称取硫酸铈、硫酸亚铁、硫酸铝和硝酸镧，将硫酸铈、硫酸亚铁和硫酸铝置于蒸馏水中，搅拌状态下加入氢氧化钠溶液使形成悬浊液，再加入硝酸镧，持续搅拌，静止备用，最后将处理好的活性炭置于配置的负载液中搅拌状态下负载，再将活性炭置入烘箱烘干，从烘箱中取出置于马弗炉中灼烧，灼烧后从烘箱中取出，用去离子水洗涤，再置于烘箱烘干，制成电极，本发明制备的电极负载电极比表面利用效率高，制备方法简单。
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公开(公告)号：CN1304303C
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200510011120.2
申请日：2005-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 用于生物法水处理的控释高分子碳源材料的制备方法，属于水处理技术领域。为了解决目前工程应用中存在的硝酸盐反硝化过程进行不彻底、地下含水层易堵塞、碳源材料控释性差等问题，本发明公开了一种控释高分子碳源材料的制备方法，包括溶液混溶、酶解、机械共混和反复冷冻成型步骤，主要原料的配比以干重质量百分比计(/%)，天然高分子材料10～80，人工合成材料10～70，除氧剂0～3，pH调节剂0～3，交联剂0～1，相容剂0～25，另外，生物活性酶以天然高分子材料含量计为0～5u/g。本发明制备的碳源材料具有较好的力学性能，适用于各种水处理工艺过程，包括地下水原位生物修复使用。测试表明，该碳源材料对有机碳能长时间有效释放。
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公开(公告)号：CN1570084A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410038040.1
申请日：2004-05-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一株苯反硝化降解菌及其应用。本发明所提供的苯反硝化降解菌是假单胞菌(Pseudomonas sp.)PAA CGMCC №1091。本发明的假单胞菌(Pseudomonassp.) PAA CGMCC №1091可在厌氧条件下反硝化降解苯，为厌氧反硝化作用苯降解机理的研究提供了重要的基础，将在污水治理，特别是地下水污染治理实践中发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN117856675A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311805749.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 天津航空机电有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明属于永磁电机弱磁控制领域，具体涉及一种永磁电机弱磁控制参数离线标定和弱磁控制实现方法。包括：步骤一：在同一的转速wr条件下，给定不同的电流矢量is和电流角β，记录电流基波is在d轴的分量id、电流基波is在q轴的分量iq、转矩数据Te，电机输出端的电流基波is、电压基波us和相位角Ф；步骤二：根据电流基波is在d轴的分量id、电流基波is在q轴的分量iq、转矩数据Te，电机输出端的电流基波is、电压基波us和相位角Ф，确定电机全速度范围内离线处理的电流数据表，iq～table(udc，wr，Te),id～table(udc，wr，Te)。
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公开(公告)号：CN116612303A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310652749.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 清华大学
IPC: G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/30
Abstract: 本申请提供一种路车协同下异构点云融合的配准方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：利用Polarseg语义分割器将车端3D点云数据分割为车端地面点云数据与车端非地面点云数据，将路端3D点云数据分割为路端地面点云数据与路端非地面点云数据；将去除形态噪声的车端地面点云数据和去除离群点的车端非地面点云数据进行融合，得到融合后的车端点云数据；将去除形态噪声的路端地面点云数据和去除离群点的路端非地面点云数据进行融合，得到融合后的路端点云数据；以融合后的路端点云数据为源端，以融合后的车端点云数据为目标端，利用全局点云匹配方法对源端和目标端进行匹配，得到源端到目标端的位姿转换矩阵。本申请提高了异构点云的配准精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111665093B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910170822.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 清华大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本申请提供地下水取样方法，该方法包括：利用抽水泵以第一流速从监测井中抽取地下水，实时获取所述地下水液面高度，并通过所述地下水液面高度确定所述地下水液面下降的高度值，当所述地下水液面下降的高度值等于第一高度值时，利用所述抽水泵以第二流速从所述监测井中抽取所述地下水，当所述地下水液面为平衡状态时，利用所述抽水泵抽取所述地下水，并将此时抽取的所述地下水作为所述地下水样本，该方法能够以改变流速的方式抽取监测井中具有代表性的地下水，从而节省了地下水的取样时间，提高了地下水的取样效率。
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公开(公告)号：CN111112324B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911321876.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种土壤及地下水土壤及地下水中的有机污染物处理装置及设备，有机物土壤及地下水中的有机污染物处理装置包括：槽体、电解液、整流器、电极组件。电解液内包含修复药剂用于提供氧化性带电离子，整流器用于与交流电源连接以提供脉动直流电。在使用时，只需要将整流器与交流电源接通，电解液在电迁移的作用下进入土壤及地下水中的有机污染物。脉动直流电在与土壤及地下水中的有机污染物接触的同时将部分电能转化为热能，促进电解液中的修复药剂释放氧化性带电离子。氧化性带电离子与土壤及地下水中的有机污染物发生氧化还原反应，对土壤及地下水中的有机污染物的原位降解，处理工艺简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN109785898B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910032923.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 清华大学
IPC: G16B5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于微生物网络评估环境污染风险的方法，主要针对土壤、地表水、地下水、底泥等环境介质进行污染风险评估。本发明的步骤如下：通过宏基因组测序获得环境样品微生物群落结构和相对丰度数据，同时获取对应样品基本环境指标；根据优势微生物与关键环境指标构建微生物互作网络模型；通过微生物共存关系中正负相关比例和网络平均度变化，评估环境微生态系统稳定性，负相关比例降低预示环境污染风险增大，需要采取适当环境污染防治措施。本发明是基于生态学的统计方法，与基于多种环境理化指标监测评价环境污染的常规方法相比，可在污染发生前做出预判，有助于监测者对环境污染防治时机做出及时、准确的判断。
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公开(公告)号：CN111644455A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010356495.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 清华大学
IPC: B09C1/08
Abstract: 本申请公开了一种用于土壤与气体或液体药剂混合的人工根系，包括类树枝状管体结构和纤维膜，所述类树枝状平面网络管体结构穿插在所述纤维膜中，所述类树枝状网状结构包括相互连通的主管和支管，所述支管从所述主管外侧延伸而出，所述支管的端部封闭，外部的气体或液体药剂通过所述主管进入所述类树枝状管体结构，所述支管上开设有孔结构，气体或液体药剂能够通过所述孔结构渗入所述纤维膜中。本申请还公开了一种人工根系装置，包括所述的人工根系，还包括液体驱动机构。本申请还公开了一种土壤修复方法，将所述的人工根系装置中的所述人工根系埋入待修复土壤中，向主管中通入气体或液体药剂，药剂通过所述孔结构和所述纤维膜渗入待修复土壤中。
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