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公开(公告)号：CN115633129A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211252929.4
申请日：2022-10-13
Applicant: 同济大学
IPC: H04N1/32 , H04L9/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F21/60
Abstract: 本发明公开了一种堆栈式稀疏自编码器和GAN的混沌序列图像加密方法及装置，涉及图像加密技术领域。包括：获取待加密的原始图像；获取原始图像的混沌序列；将混沌序列输入到训练好的基于堆栈稀疏自编码器和生成对抗网络GAN的深度学习网络加密模型；根据混沌序列以及深度学习网络加密模型，得到待加密的原始图像的密文图像。本发明通过堆栈式稀疏自编码器学习图像中复杂的内在特征，堆栈式稀疏自编码不仅具有多层网络结构，而且具有稀疏编码器的约束能力，使得模型能够在复杂环境下学习更加有效的图像特征。堆栈稀疏自编码器和GAN生成对抗网络相结合的加密模型，能够消除混沌序列的周期性，进一步提高加密模型的安全性。
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公开(公告)号：CN115502973A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211164823.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/16 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及基于磁场的微纳米机器人集群多模态行为调控方法及系统，所述的方法包括以下步骤：S1、判断微纳米机器人集群是执行单步简单任务还是多步复杂任务，若为单步简单任务则进入S3，若为多步复杂任务则进入S2；S2、根据微纳米机器人集群执行动作和模态行为的顺序，确定调控的时序组合方案；S3、确定集群每一步的动作和模态实现所需的磁场维度和类型；S4、建立多维度磁感应强度表达式，实现微纳米机器人集群多模态行为调控；S5、实时获取微纳米机器人集群的位置及状态并实现集群的有效跟踪及信息反馈。与现有技术相比，本发明方法泛化通用、鲁棒性强、适应多类型场景和高精度调控需求等优点。
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公开(公告)号：CN115204500A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210860240.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种面向虫害监测的多检测机器人数字孪生管理系统及方法，涉及数字孪生及森林管理技术领域。包括：异构多检测机器人模块用于获取待检测森林的初始化感知数据以及实时更新的传感器数据；数字孪生模型构建模块用于基于初始化感知数据建立数字孪生模型；智能管理模块用于基于实时更新的传感器数据对数字孪生模型进行实时更新；根据实时更新后的数字孪生模型对异构多检测机器人模块的协同策略进行更新，并建立森林虫害的评估预警方法。本发明提出的系统具有效率高、智能决策等优点，不仅能实时评估预警森林虫害，而且能为异构多检测机器人提供协同覆盖策略的智能决策，对促进森林精准管理、提高异构检测机器人的协同能力具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110738739B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201911007304.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向机器人装配的数字孪生系统的构建系统，包括物理空间、承载数字孪生系统的数字空间，以及连接物理空间和数字空间的通信接口；物理空间包括装配机器人、装配用设备、装配目标物、主端控制器、装配环境和数字传感器，数字传感器安装于工作场景，采集装配机器人、装配用设备、装配目标物和环境的几何信息和物理信息，并通过通信接口发送至数字空间。与现有技术相比，本发明具有虚拟模型考虑全面等优点。
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公开(公告)号：CN108416372B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201810142361.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 同济大学 , 甘肃省电力公司风电技术中心 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多种传感器的风电场风速获取方法，具体步骤为：集合传感器测得的测风塔风速和机头风速，分别通过Kalman滤波器进行卡尔曼滤波数据融合和贝叶斯估计法数据融合，最终俩组融合算法算出的风速大小可以取平均值，得到最终的数据融合之后的风速。本发明公开的方法将卡尔曼和贝叶斯估计数据融合技术应用到风电场中，使测风塔风速与机头风速融合出一个更为精确的风速，提升系统精度，使得出力计算更为准确，提高了整个系统的可信度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110826591B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910894086.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WSN及无人机的地空协同全域建筑健康监测方法，确定待监测区域，估算无人机和待监测区域的距离，无人机上搭载摄像头，飞行时对待检测区域拍照，将无人机获得的图像中的待检测区域分离出来，获取待检测区域所占的像素点数量，计算像素点的实际尺寸，筛选出待检测区域具有足够的像素点的图像作为待处理视频；使WSN网络和无人机摄像头同步开启待处理数据；用WSN数据校正图像数据的位移信息，融合获得高精度的密集测量数据；解决了WSN(无线传感网络)监测的高成本并且简化数据处理，同时提高了强噪条件下视觉测量结果的精度。
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公开(公告)号：CN112901586B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110344920.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/042 , F16K11/085 , F16K3/26 , F16K3/314
Abstract: 本发明涉及一种顺序动作的轴配流比例换向多路阀，包括轴配流阀转子和轴配流阀体定子，轴配流阀转子设有竖直分布的供油通道和回油通道，轴配流阀转子的侧面形成有多个分隔密封区；多个分隔密封区的某一密封区域中，轴配流阀转子设有第一通孔，该第一通孔的一端连接供油通道，另一端连接有第一凹陷区域，轴配流阀体定子设有多个工作油口；凹陷区域的凹陷深度均由外侧到内侧逐渐增大，每个凹陷区域对应一个工作油口。与现有技术相比，本发明实现对执行机构动作的连续不同比例速度控制，可以让执行机构维持状态不变；具有零件少，加工方便，结构紧凑，简单，调节方便，通流能力大，维护简便，多执行机构依序供油/回油，重复性高等优点。
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公开(公告)号：CN114382548B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210297479.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 朱钟攀 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明涉及一般的控制或调节系统，具体为一种用于井下硐室的智能控制系统，包括固定安装在井下硐室内的井下变电所、预设深孔和预设管，若干个所述预设深孔均匀开设在硐室两侧和顶部的岩壁内，所述预设深孔的钻孔角度向上倾斜，所述预设深孔的直径从靠近硐室的一端至远离硐室的一端逐渐变小，所述预设管插入预设深孔内部，所述预设管的靠近硐室的一端设置有固定底盘。本发明通过将井下主变电所散发的热量进行合理的处理，防止硐室内的井下变电所由于散发的热量导致岩壁膨胀，避免岩壁处产生裂缝，将井下变电所散发的热量由预设深孔和散热管导入岩壁深处，使温度变化分布在大范围内。
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公开(公告)号：CN114581278A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210208991.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了基于智能路灯的大气污染物溯源排查方法、终端及系统，包括智慧灯杆感知模块、5G传输模块、模型推算模块、GIS可视化平台。智慧灯杆感知模块包括各类传感器，用于采集耦合经纬度坐标的大气污染传感信息；5G传输模块包括部署在智慧灯杆的通讯基站、同步时钟源与智能网关，用于传输统一时间戳的大气污染传感信息与经纬度坐标信息；模型推算模块用于构建基本风场模型；通过监测数据拟合污染物范围模型；推算污染物扩散中心；GIS可视化平台用于直观输出污染源三维位置。该自动检测算法可用于化工园区、公园、社区等不同场所的环境检测。能够快速对污染物进行定位，节约人力物力，保障环境安全。
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公开(公告)号：CN114382548A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210297479.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 朱钟攀 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明涉及一般的控制或调节系统，具体为一种用于井下硐室的智能控制系统，包括固定安装在井下硐室内的井下变电所、预设深孔和预设管，若干个所述预设深孔均匀开设在硐室两侧和顶部的岩壁内，所述预设深孔的钻孔角度向上倾斜，所述预设深孔的直径从靠近硐室的一端至远离硐室的一端逐渐变小，所述预设管插入预设深孔内部，所述预设管的靠近硐室的一端设置有固定底盘。本发明通过将井下主变电所散发的热量进行合理的处理，防止硐室内的井下变电所由于散发的热量导致岩壁膨胀，避免岩壁处产生裂缝，将井下变电所散发的热量由预设深孔和散热管导入岩壁深处，使温度变化分布在大范围内。
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