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公开(公告)号：CN111121639B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911305749.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种刚柔一体的建筑物狭窄空间的裂缝检测系统，包括轮式移动小车、裂缝检测系统，轮式移动小车上设有运动控制系统、激光导航系统、超声波避障系统以及照明系统；裂缝检测系统包括移动检测平台、图像采集装置以及图像处理系统；移动检测平台为安装在轮式移动小车顶部的蛇形机械臂，图像采集装置为安装在蛇形机械臂前端的运动相机，图像处理系统包括存储器、模型训练数据集以及基于U‑Net网络的裂缝检测模型；本发明的优点在于：整体裂缝检测系统自主移动可控，减少人工和物力消耗，安全性高经济效益好。
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公开(公告)号：CN111121639A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911305749.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种刚柔一体的建筑物狭窄空间的裂缝检测系统，包括轮式移动小车、裂缝检测系统，轮式移动小车上设有运动控制系统、激光导航系统、超声波避障系统以及照明系统；裂缝检测系统包括移动检测平台、图像采集装置以及图像处理系统；移动检测平台为安装在轮式移动小车顶部的蛇形机械臂，图像采集装置为安装在蛇形机械臂前端的运动相机，图像处理系统包括存储器、模型训练数据集以及基于U-Net网络的裂缝检测模型；本发明的优点在于：整体裂缝检测系统自主移动可控，减少人工和物力消耗，安全性高经济效益好。
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公开(公告)号：CN119886882A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411973814.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 同济大学 , 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N5/04 , G06F16/903
Abstract: 本发明提出了复杂多灾害影响下城市地下结构韧性评估与提升决策集成系统，包括：多源信息感知模块、韧性评价判识模块、韧性提升决策支持模块和交互系统，其中：多源信息感知模块，采集城市地下空间结构及地层多源监测数据，并进行时变特征预测分析；韧性评价判识模块，进行韧性评估分析和评价判识；韧性提升决策支持模块，确定韧性提升策略和提升方案；交互系统模块，与客户端、多源信息感知模块、韧性评价判识模块、提升决策支持模块相连，提供管理与交互服务。本发明可以实时高效、科学合理的实现复杂多灾害影响下城市地下结构韧性评估与提升决策，为城市地下结构韧性保障管理与提升决策提供平台依托和方法依据。
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公开(公告)号：CN115502973B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211164823.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/16 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及基于磁场的微纳米机器人集群多模态行为调控方法及系统，所述的方法包括以下步骤：S1、判断微纳米机器人集群是执行单步简单任务还是多步复杂任务，若为单步简单任务则进入S3，若为多步复杂任务则进入S2；S2、根据微纳米机器人集群执行动作和模态行为的顺序，确定调控的时序组合方案；S3、确定集群每一步的动作和模态实现所需的磁场维度和类型；S4、建立多维度磁感应强度表达式，实现微纳米机器人集群多模态行为调控；S5、实时获取微纳米机器人集群的位置及状态并实现集群的有效跟踪及信息反馈。与现有技术相比，本发明方法泛化通用、鲁棒性强、适应多类型场景和高精度调控需求等优点。
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公开(公告)号：CN115028318B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210584430.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 同济大学
IPC: C02F9/00 , C02F1/70 , C02F1/44 , C02F3/12 , C02F101/36
Abstract: 本发明提供了一种实现污水中卤代有机污染物完全矿化的系统及方法，属于环保技术领域。所述系统包括加氢脱卤反应器和好氧生物膜反应器；所述方法包括以下步骤：1)将钯酸盐溶液通入加氢脱卤反应器中，在氢气供气压力条件下将钯还原负载在膜组件表面；2)将含有卤代有机污染物的废水通入加氢脱卤反应器中，在钯催化和氢气供气压力条件下将卤代污染物进行还原脱卤；3)脱卤后废水和污泥通入好氧生物膜反应器，在氧气供气压力条件下进行挂膜；4)继续将脱卤后废水通入好氧生物膜反应器，在氧气供气压力条件下对污染物进行生物矿化。本发明可实现卤代有机污染物完全矿化，去除效率≥99％，氢气利用率≥99％，氧气利用率≥95％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112381674A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011276245.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生平台的模块化建筑物健康监测系统，包括数据感知系统，信息交换系统和运维监控系统，其中，数据感知系统包括布置在待监测建筑物之上的传感器和数据采集器；信息交换系统为数据感知系统和运维监控系统的中间连接层，用于数据感知系统和运维监控系统之间的数据传输及交互；运维监控系统包括建筑物数字模型程序模块，监测数据管理程序模块，监测数据分析与处理程序模块，三维可视化程序模块及信息共享与预警程序模块。
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公开(公告)号：CN118593251A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410809452.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
Abstract: 本发明涉及急救箱折叠技术领域，公开一种便携式灾害急救箱，包括箱体，以及设置于箱体底部四个拐角处的撑脚，还包括设置于箱体底部的支撑单元；支撑单元包括设置于箱体底部的支撑部件，设置于支撑部件中部的锁定部件，以及设置于锁定部件中部的解锁部件，解锁部件包括设置于箱体底部中间位置的下拉组件，设置于下拉组件一侧的限位组件，以及设置于限位组件一侧的解锁组件；下拉组件包括开设于箱体底部的下拉槽。通过折叠支撑腿，可以将灾害箱的位置调整到一个相对较高的水平，这样可以确保灾害箱在面对泥泞、雨水或碎石等不稳定的自然条件下，仍然能够保持相对稳定的位置，不会轻易滚动或滑落，从而提高了操作过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117658305A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311424431.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 同济大学
IPC: C02F1/72 , C02F1/28 , B01J27/043 , C02F101/34 , C02F101/36 , C02F101/38
Abstract: 本发明涉及废水处理技术领域，具体为一种强化中间体物种吸附以提高废水中内分泌干扰物去除的方法，其包括步骤：提供Ce‑Co3S4‑x纳米催化剂和过氧单硫酸盐；将所述Ce‑Co3S4‑x纳米催化剂和过氧单硫酸盐投加到含有内分泌干扰物的待处理废水中，在搅拌条件下进行类芬顿催化反应，降解待处理废水中的内分泌干扰物。本发明方法可高效稳定地去除废水中的内分泌干扰物，能够实现在9min内实现几乎99.9％的双酚A的去除率，12min内实现99.6％的五氯硝基苯的去除率。
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公开(公告)号：CN115502973A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211164823.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/16 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及基于磁场的微纳米机器人集群多模态行为调控方法及系统，所述的方法包括以下步骤：S1、判断微纳米机器人集群是执行单步简单任务还是多步复杂任务，若为单步简单任务则进入S3，若为多步复杂任务则进入S2；S2、根据微纳米机器人集群执行动作和模态行为的顺序，确定调控的时序组合方案；S3、确定集群每一步的动作和模态实现所需的磁场维度和类型；S4、建立多维度磁感应强度表达式，实现微纳米机器人集群多模态行为调控；S5、实时获取微纳米机器人集群的位置及状态并实现集群的有效跟踪及信息反馈。与现有技术相比，本发明方法泛化通用、鲁棒性强、适应多类型场景和高精度调控需求等优点。
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公开(公告)号：CN115028318A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210584430.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 同济大学
IPC: C02F9/14 , C02F101/36
Abstract: 本发明提供了一种实现污水中卤代有机污染物完全矿化的系统及方法，属于环保技术领域。所述系统包括加氢脱卤反应器和好氧生物膜反应器；所述方法包括以下步骤：1)将钯酸盐溶液通入加氢脱卤反应器中，在氢气供气压力条件下将钯还原负载在膜组件表面；2)将含有卤代有机污染物的废水通入加氢脱卤反应器中，在钯催化和氢气供气压力条件下将卤代污染物进行还原脱卤；3)脱卤后废水和污泥通入好氧生物膜反应器，在氧气供气压力条件下进行挂膜；4)继续将脱卤后废水通入好氧生物膜反应器，在氧气供气压力条件下对污染物进行生物矿化。本发明可实现卤代有机污染物完全矿化，去除效率≥99％，氢气利用率≥99％，氧气利用率≥95％。
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