公开(公告)号：CN102672305B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201210044275.6

申请日：2012-02-23

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 波多晓 ,  惠良哲生 ,  大西孝典

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/073

Abstract: 提供一种焊接系统以及焊接用电源装置，即使在功率电缆的敷设状态变化的使用状态下也能够高精度地算出在控制中使用的电极前端电压，能够有助于焊接性能的进一步提高。在焊接机器人系统(50)中，基于电极(12)侧的可动，功率电缆(14)的敷设状态变化。与这样的变化对应地在存储装置(63)中保存多个在多个位置(α～γ)的各个位置所测定的到电极(12)的测定值(电阻值(Rα～γ)、电感值(Lα～γ))。而且，对各位置(α～γ)保存的测定值通过在各位置(α～γ)的焊接开始指令(ASα～γ)来切换，在电源装置(11)算出前端电压(Va)时，计算个别修正了与该测定值相关的电压变化量的前端电压(Va)。即，在计算在电源装置(11)的控制中使用的前端电压(Va)时，进行与功率电缆(14)的敷设状态相应的电压修正，所以能够时时算出精度高的前端电压(Va)。

公开(公告)号：CN103028812B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201210361651.4

申请日：2012-09-25

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 盐崎秀男

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/12 ,  B23K9/173

Abstract: 双焊丝焊接的弧坑控制方法，在双焊丝焊接中缩短弧坑处理时间。该双焊丝焊接通过在稳定期间(时刻t1以前)中，在焊接焊丝与母材之间施加焊接电压(Vww)并通电焊接电流(Iww)来产生电弧，并且使填充焊丝一边与通过该电弧所形成的熔池接触一边进行进给(Fs)来进行，该双焊丝焊接的弧坑控制方法中，在弧坑期间(Tc)中，在继续电弧的产生以及填充焊丝的进给(Fs)的状态下，使焊接焊丝与填充焊丝的焊丝间距离(Lw)比稳定期间中短，由此进行弧坑处理。由此，即使由于弧坑处理而对电弧进行通电的焊接电流(Iww)的值变小且熔池的温度降低，也能通过电弧直接熔融填充焊丝，因此在弧坑期间中也能进行填充焊丝的进给(Fs)，能够缩短弧坑处理所需时间。

公开(公告)号：CN102581436B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201110450197.5

申请日：2011-12-29

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 刘忠杰

IPC: B23K9/09 ,  B23K9/10

Abstract: 本发明旨在提供一种能形成宽度均匀的焊道的电弧焊接方法以及电弧焊接系统。本发明的电弧焊接方法，反复一边在消耗电极(15)和母材(W)之间产生电弧(a1)，一边使熔滴(151)从消耗电极(15)过渡到母材(W)的熔滴过渡期间(T1)；以及冷却形成于母材(W)上的熔池的冷却期间(T2)，具备：在各熔滴过渡期间(T1)中，使包含以峰值(ip)流过电流的峰值期间(Tp)和以小于峰值(ip)的基值(ib)流过电流的基值期间(Tb)的单位脉冲波形的电流从消耗电极(15)反复流向母材(W)的工序；在各冷却期间(T2)中，在焊接行进方向上，使消耗电极(15)相对于母材(W)沿母材(W)移动的工序；和当各熔滴过渡期间(T1)中的峰值期间(Tp)的次数达到设定数时，结束该熔滴过渡期间(T1)的工序。根据该构成，能使在各熔滴过渡期间(T1)形成于母材(W)上的各焊痕的大小均匀。因此，能形成宽度均匀的美观的焊道。

公开(公告)号：CN103223541B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201310011096.7

申请日：2013-01-11

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 小野贡平

IPC: B23K9/10 ,  B23K9/00

Abstract: 本发明提供一种焊接电源的保护控制方法，通过焊接电源的使用率保护控制进行动作而抑制焊接被突然中断且生产效率降低的情况。每时每刻算出在过去10分钟期间内的焊接电流的平方的平均值(Si)，在该平均值(Si)达到了预定的基准值(St)时切断焊接电流(Iw)的通电，在上述这样的焊接电源的保护控制方法中，在推定为平均值(Si)在规定时间后达到基准值(St)时，发出“在后××秒中处于超过使用率”之类的声音所产生的警报(Ar)。焊接操作者接收该警报，通过实施一边继续焊接一边变更焊接条件等的对策，从而能够在处于超过使用率之前结束焊接。因此，能够抑制生产效率的降低。

公开(公告)号：CN102528245B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201110423242.8

申请日：2011-12-16

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 刘忠杰

IPC: B23K9/173 ,  B23K9/09 ,  B23K9/095

Abstract: 提供一种电弧焊接方法及电弧焊接系统，从焊接开始时至焊接结束时能进行良好焊接。所述方法包括交替反复多次第一期间T1与第二期间T2的初期工序、以及在初期工序之后在消耗电极与母材之间产生电弧并使熔滴从消耗电极向母材转移的稳态工序，初期工序包括：第一工序，在各第一期间T1中，在沿着母材的焊接行进方向上的消耗电极相对于母材的速度即移动速度Vv为第一速度v1的状态下，使电弧产生并使熔滴从消耗电极向母材转移；以及第二工序，在各第二期间T2中，将移动速度Vv设为比第一速度v1大的第二速度v2，使消耗电极相对于母材进行移动，稳态工序中，将移动速度Vv设为比第一速度v1大的稳态速度v4，使消耗电极相对于母材移动。

公开(公告)号：CN105312729A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510256017.8

申请日：2015-05-19

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 土井敏光 ,  西坂太志

IPC: B23K9/10 ,  B23K9/173

CPC classification number: B23K9/1006 ,  B23K9/095 ,  B23K9/0953 ,  B23K9/10 ,  B23K9/1087 ,  B23K9/32 ,  B23K9/173

Abstract: 一种焊接系统，无需在焊接电源装置与送丝装置之间设置控制线，就能够尽可能正确地进行通信。焊接系统(A1)具有：焊接电源装置(1)；送丝装置(2)；焊炬(3)；用于从焊接电源装置(1)向焊炬(3)提供焊接用电力的功率电缆(41)、(42)；在该焊接系统(A1)中，设置将用来驱动送丝装置(2)所具有的进给电机(24)的电力从焊接电源装置(1)提供给送丝装置(2)的电力传输线(51)、(52)，焊接电源装置(1)与所述送丝装置(2)经由电力传输线(51)、(52)进行通信。电力传输线(51)、(52)与功率电缆(41)、(42)相比，被叠加的噪声少。因此，能够比经由功率电缆(41)、(42)进行通信的情况更正确地进行通信。

公开(公告)号：CN101898272B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201010125970.6

申请日：2010-02-25

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 上山智之 ,  高桥宪人

IPC: B23K9/06

Abstract: 本发明提供一种例如即使由于焊丝的进给动作的变动而短路状态继续，也能适当地抑制溅射的产生的电弧焊接方法。在焊丝(17)与焊接母材(W)之间产生电弧来进行焊接的电弧焊接方法中，包括在从焊丝(17)与焊接母材(W)已短路的短路状态向电弧已产生的电弧产生状态过渡时，对在焊丝(17)与焊接母材(W)之间的桥接部中产生的缩颈进行检测的步骤，在该步骤的过程中没有检测到缩颈时，使焊丝(17)从焊接母材(W)离开来解放短路状态。通过这种方法，即使例如由焊丝(17)的进给动作的变动而短路状态继续，也能可靠地抑制溅射的产生。

公开(公告)号：CN105099285A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510169330.8

申请日：2015-04-10

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 坂口善规

IPC: H02P6/08

Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置及电动机驱动装置的控制方法，能减少消耗电极的过度进给。比较运算电路(41)对进给指令值(Cw)和进给反馈值(Fw)进行比较运算而输出控制值(Ea)。周期测定电路(42)根据电动机(M1)的转速来计测从旋转编码器(R1)输出的脉冲信号(Re)的脉冲周期(Ps)。周期转换电路(43)将脉冲周期转换为进给反馈值。异常检测电路(44)将脉冲周期与异常检测设定时间(Et1)进行比较来输出异常检测信号(Er1)。开关(SW1)基于异常检测信号来选择性切换来自比较运算电路的控制值和来自基准值设定电路(45)的进给基准值(Ms)。驱动电路(32)根据由开关切换到的控制值或进给基准值来输出用于使电动机旋转的驱动信号(Dr)。

公开(公告)号：CN104944160A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510143784.8

申请日：2015-03-30

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 松尾英树

IPC: B65G49/05

CPC classification number: B25J11/0095 ,  B25J5/02 ,  B25J15/0014 ,  H01L21/67167 ,  H01L21/67201 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67742 ,  H01L21/67748

Abstract: 本发明提供能够延长寿命的输送装置。输送装置包括引导机构(2)和被引导机构(2)引导而进行移动的移动体(4)，移动体(4)包括：第一支承体(41A)，其具有与引导机构(2)卡合的第一卡合部(411A)，沿着第一方向X可移动地被引导机构(2)支承；第二支承体(41B)，其具有与引导机构(2)卡合的第二卡合部(411B)，沿着第一方向(X)可移动地被引导机构(2)支承；保持部(45)，其被第一支承体(41A)和第二支承体(41B)支承，用于保持工件(89)，在第一卡合部(411A)，因移动体(4)的变形而载荷有第一反向力矩(M12)，第一反向力矩(M12)是与在工件(89)被保持于保持部(45)的情况下因工件(89)的负荷而载荷于第一卡合部(411A)的力矩(M11)反向的力矩。

公开(公告)号：CN104923886A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510111897.X

申请日：2015-03-13

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 山本真央 ,  广田周吾 ,  中川慎一郎

IPC: B23K9/127 ,  G05B19/425

CPC classification number: B23K9/127 ,  G05B19/425

Abstract: 在进行与示教信息相对应的多层多道焊时，有时焊炬与母材会发生干扰。一种干扰回避装置(2)，具备：存储部(21)，用于存储将进行多层多道焊的母材(8)的与形状相关的形状信息、表示多层多道焊的各焊接轨迹的示教点及焊炬姿势的示教信息，以及表示焊丝的顶端与焊炬(3a)之间的位置关系的焊炬信息；焊炬位置计算部(24)，使用焊炬信息和示教信息，计算出焊炬(3a)的位置；干扰判断部(25)，使用形状信息和焊炬(3a)的位置，对焊炬(3a)与母材(8)是否会发生干扰进行判断；以及修正部(26)，在判断为会发生干扰的情况下，对与作为判断对象的焊接轨迹相对应的示教信息进行修正。其结果为，能够回避多层多道焊中的干扰。