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公开(公告)号：CN115072051B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210798836.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转运设备，涉及移料设备技术领域。具体包括：第一抓取组件，用于抓取放置于箱体料槽内的待处理件并转运至校准工位；校准装置，设有所述校准工位，将位于所述校准工位上的待处理件限定至所述校准工位的指定位置；以及第二抓取组件，用于抓取校准装置上指定位置的待处理件并装配至目标位置。旨在提高遥控器的装配精度。
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公开(公告)号：CN116513877A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310554429.4
申请日：2023-05-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65H54/28
Abstract: 本发明公开一种自动收料装置，包括拉料机构、收卷机构和传动机构，拉料机构包括往复丝杆和张紧拉环组件，张紧拉环组件套设于往复丝杆上，收卷机构包括收料轴，往复丝杆的轴向方向与收料轴的轴向方向相对平行，传动机构包括主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮和驱动电机，主动链轮套设于驱动电机输出轴端上，第一从动链轮套设于收料轴一端上，第二从动链轮套设于往复丝杆一端上，主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮分别通过链条啮合连接，收料轴的角速度小于往复丝杆的角速度。本发明采用往复丝杆使张紧拉环组件在收料轴限定范围内往复运动，从而使废料布条缠绕于收料轴上，采用链轮结构使拉料机构与收料轴产生速度差，使废料布条缠绕均匀。
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公开(公告)号：CN116141221A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211625867.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种驱动机构，用于推动夹具，以控制夹具开合，驱动机构包括：推动组件，设置在夹具的下方，推动组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以推动夹具移动至打开位置；驱动组件，驱动组件包括驱动电磁部件和连接部件，连接部件与推动组件连接，驱动电磁部件与连接部件相对，通过驱动电磁部件驱动连接部件沿竖直方向移动。本发明解决了现有技术中的在自动配药过程中夹具不适用气动或电动驱动的问题。
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公开(公告)号：CN115804718A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211131391.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明公开了一种针头坡口调节装置，针头坡口调节装置包括支架组件，支架组件上设置有夹持组件和摄像组件，夹持组件转动设置在支架组件上，夹持组件用于夹持针头，夹持组件一次旋转以使摄像组件记录针头上坡口的位置，夹持组件二次旋转以使针头的坡口旋转到指定位置。本发明提供的针头坡口调节装置，通过在支架组件上设置有夹持组件和摄像组件，夹持组件转动设置在支架组件上，夹持组件用于夹持针头，将针头的坡口旋转到指定位置，保证针管针头处的坡口位置以及朝向始终旋转固定到同一位置，以便于后续可以精确配置药液，结构简单，降低配药成本。
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公开(公告)号：CN115268379A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210825027.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请涉及制造控制领域，具体涉及一种制造控制系统、方法、装置及存储介质，解决了现有技术中人工成本高的问题。基层设备与所述监视控制层设备、制造执行设备与所述监视控制层设备之间均通过OPC_UA协议进行通信，监视控制层设备可直接获取基层设备的现场数据或用户输入的控制指令，并将现场数据或用户输入的控制指令传输至制造执行设备，制造执行设备在生成的制造管理指令再经由监视控制层设备传输至基层设备，以使基层设备进行制造操作。在此数据传输的期间无任何数据格式变化，可以避免了由于协议转换而带来的延迟。同时也可以将不同的设备联系在一起，实现统一的管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112848440B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011536176.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B30B1/10
Abstract: 本发明提供了一种增力装置及定型机。增力装置用于对外部结构进行加压，外部结构沿第一预设方向移动；增力装置包括：移动件，沿第一预设方向可移动地设置；双曲肘增力机构，双曲肘增力机构包括连杆组件和第一固定座；连杆组件与移动件、外部结构和第一固定座均铰接；其中，第一固定座沿第一预设方向可移动地设置。本发明的增力装置解决了现有技术中的在压力需求较大的场合下，因使用液压系统或选择较大功率的电机所造成的成本增加及体积增加的问题。
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公开(公告)号：CN112643714B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011569016.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人的齿隙调节方法，该方法包括根据机器人的各圆锥弧齿的安装定位尺寸与理论安装尺寸的差值，确定各圆锥弧齿的预安装齿隙，再运用闭环尺寸链确定调整垫片的厚度，将对应厚度的调整垫片放置于机器人的预设位置处，以调整圆锥弧齿的齿隙参数位于预安装齿隙内。通过增加调节垫片来改变齿隙，这样不但保证了机器人的一致性、稳定性、精度，还可以极大提高机器人的生产组装效率。
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公开(公告)号：CN111672994B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010642922.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构及具有其的胀管机，夹持机构用于对管件进行夹持，夹持机构包括：第一压紧件和第二压紧件，第一压紧件和第二压紧件可相对靠近和远离地设置；夹持件，夹持件位于第一压紧件和第二压紧件之间，夹持件的至少部分由柔性材料制成，夹持件具有用于容纳管件的夹持孔；其中，当第一压紧件和第二压紧件相对靠近时，第一压紧件和第二压紧件对夹持件进行挤压，以使夹持件发生变形，并对位于夹持孔内的管件进行夹持。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构容易损坏管件的问题。
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公开(公告)号：CN110711946B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201910984688.4
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
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公开(公告)号：CN110328203B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910616776.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B08B9/093
Abstract: 本发明公开了冲洗效果好的吸料罐冲洗方法及尿素机，吸料罐冲洗方法包括：判断是否满足冲洗条件，若是则暂停搅拌尿素溶液，并抽取尿素溶液冲洗吸料罐。本发明冲洗吸料罐的尿素溶液压力较大，有利于吸料罐的充分清洗，降低吸料罐堵塞的风险。
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