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公开(公告)号：CN210139132U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920090441.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及一种移动式五自由度焊接机器人，其中：机器人的轮式移动底盘系统顶部中间位置固定设置有第三丝杠，第三丝杠套接有垂直滑块E，与垂直滑块E活动连接，垂直滑块E中部固定连接有第二丝杠，第二丝杠套接有水平滑块D，与水平滑块D活动连接，水平滑块D中部固定连接有第一丝杠，第一丝杠套接有水平滑块C，与水平滑块C活动连接，水平滑块C一端固定设置有第二超声波传感器，水平滑块C与旋转电弧传感焊枪通过转动关节活动连接。本装置的优点在于：本实用新型的一种移动式五自由度焊接机器人，可在平面内自由移动，并且具有五个自由度，可实现竖直面内90°折线角焊缝的跟踪焊接，可提高焊接的质量和效率，降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209969827U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920090419.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K9/127 , G05B19/416
Abstract: 本实用新型涉及一种电弧转速控制系统。由于旋转电弧传感器内部零部件之间存在摩擦，同种型号的不同旋转电弧传感器，其内部的摩擦力不同，并且，缆线对旋转电弧传感器的转动也存在阻力，为了稳定电弧的转速，有必要对电弧转速进行控制。本实用新型涉及一种电弧转速控制系统，其中：工业控制计算机与单片机通过数据采集卡电性连接，放大单元信号输入端与继电器电性连接，放大单元信号输出端与直流电机电性连接，放大单元调节控制端口与单片机电性连接，直流电机转子与光码盘固定连接，光耦与单片机电性连接。本装置的优点在于：可以实现电弧转速的准确控制，有利于提高旋转电弧传感器的性能，提高焊缝跟踪精度，提高焊接的质量和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208880694U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821336330.8
申请日：2018-08-20
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/00 , B62D57/028
Abstract: 一种用于爬壁机器人的非接触磁吸附轮腿复合机构，包括两个轮式驱动机构、腿部转动机构、非接触磁吸附机构、两个连接法兰以及两个连接支架；两个轮式驱动机构分别通过连接法兰固装于腿部转动机构的两侧，非接触磁吸附机构放置于腿部转动机构下方并固装于两个轮式驱动机构之间，轮式驱动机构和非接触磁吸附机构可通过驱动腿部转动机构实现摆动，两个连接支架分别固装于腿部转动机构两侧。本实用新型既保证了轮式机构原有的运动灵活、平稳的特点，又使机构具有腿足式行走机构的越障能力；实现了磁吸附力的调节，提高了机构的移动灵活性；实现了机构对小曲率半径壁面的稳定吸附，提高了机构对不同壁面的适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207600510U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721663312.6
申请日：2017-12-04
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型提供一种便携式水果罐头环境参数快速检测装置，贴片式感知部件和ZigBee无线数据收发装置，贴片式感知部件与ZigBee无线数据收发装置连接，ZigBee无线数据收发装置安装在所述贴片式感知部件上，贴片式感知部件紧贴在水果罐头顶部盖子上；贴片式感知部件包括弹性梁和DHT11传感器，弹性梁为贴有压力应变片的固定柔性机械杆，所述水果罐头包装为信息型智能包装。本实用新型公开一种便携式水果罐头环境参数快速检测装置，结构简单、设计巧妙，实现水果罐头内部环境参数的实时监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206183601U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201620740508.X
申请日：2016-07-14
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双手跟踪式手指康复装置，包括正常手端的三指结构和恢复手端的三指结构，康复过程实现单元包括运动感知单元、训练学习单元和动作执行与监测单元；运动感知单元分别分布在正常手和恢复手，其输出端均与训练学习单元输入端连接；动作执行与监测单元的输入端与恢复手的运动感知单元输出端连接，通过正常手的动作习惯牵引患者手指进行运动；装置首先通过EMG传感器Ⅰ、三维角度传感器Ⅰ和三维角度传感器Ⅱ对正常手动作结果进行测量，并输出给微控制系统进行分析、训练与学习，微控制系统根据判断结果控制恢复手端进行对称运动。本实用新型采用双手跟踪式康复设计，可以有效刺激患者大脑恢复并建立正常手与恢复手的对称联系，加快相关功能的恢复；且采用三指结构，重量轻、便于携带，适用于家庭康复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202632486U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220080683.2
申请日：2012-03-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种笔记本电脑底壳散热孔进水的报警装置，它包括基片、微电池、控制芯片、蜂鸣器、A面导电涂层、B面导电涂层、胶水、胶水保护膜，其特征是A面导电涂层和B面导电涂层分别连接在基片两面上，A面导电涂层上涂有胶水，A面导电涂层和B面导电涂层分别引线连接控制芯片、控制芯片连接微电池和蜂鸣器。本实用新型的有益效果是，粘贴方便，贴上此贴膜后不会影响笔记本电脑的散热和连接外设等其他功能，导电液体接触到底壳上的贴膜时便会报警提醒用户，当用户要更换或者不想继续使用贴膜时只需轻轻撕下即可。贴膜生产工艺简单，成本低廉，易于推广。
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公开(公告)号：CN202248203U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120306677.X
申请日：2011-08-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 尿便处理装置接便体结构，包括接便体、接便圈、塑料排水管、臀部清洗喷嘴、臭氧释放喷嘴、进水连接管。接便圈通过螺钉固定在接便体上，并且接便圈的上端与接便体的上端对齐，接便圈下端设计有出水孔；臀部清洗喷嘴固定在接便体上；臭氧释放喷嘴固定在接便体上；进水连接管通过螺钉固定在接便体上；塑料排水管被嵌在接便体下端的安装孔里。能够将大小便清洗干净，具有杀菌消毒、除臭等作用。
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公开(公告)号：CN202214201U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120306713.2
申请日：2011-08-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 尿便处理装置升降机构，包括底座、中固定板、顶固定板、同步带、同步轮、同步带惰轮、滑动丝杆、滑动丝杆螺母、长直线光轴、短直线光轴、电机、直齿锥齿轮、电机支座、行程开关。长直线光轴的下端通过螺母固定在底座，上端通过螺母固定在顶固定板；同步轮固定在滑动丝杆没有螺纹的一侧，同时紧贴在底座；同步带绕在同步轮外围，处于紧绷状态；同步带惰轮通过螺母固定在底座上，同时，紧贴同步带；短直线光轴下端旋入中固定板螺纹孔，上侧串入轴承；电机支座通过螺栓固定在底座上；直齿锥齿轮固定在滑动丝杆没有螺纹的一侧，并紧贴同步轮。该机构能够使接便体缓缓自如地被升起和降下。
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公开(公告)号：CN202209976U
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201120272446.1
申请日：2011-07-29
Applicant: 南昌大学
IPC: G01F23/22
Abstract: 电极式液位检测装置，由液体容器、电极A、电极B、整形电路部分、单片机控制部分、各部分之间的连接线组成；电极A和电极B安装在液位容器侧面的适当位置，电极A通过导线与单片机控制部分连接，电极B通过导线与整形电路部分连接，整形电路通过导线与单片机控制部分连接。该装置能有效的避免测量时容器内水滴附着在电极上或者外界电磁场的干扰所产生的误导通而导致误测量现象的发生，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN202209445U
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201120277067.1
申请日：2011-08-02
Applicant: 南昌大学
IPC: F16K11/044 , F16K31/06
Abstract: 一种两位三通电磁阀，包括下阀座、上阀座、下阀座密封圈、上阀座密封圈、活动阀芯、堵头、弹簧、固定阀芯、密封板、线圈、套筒、上罩壳，上阀座通过定位槽安置在下阀座上，密封板放置在上阀座上面，并用四个螺钉将下阀座、上阀座和密封板固定在一起，活动阀芯一端与堵头相连，另一端与弹簧相连，固定阀芯置于套筒内，并与弹簧一端相接触；套筒的一端以过盈配合的形式固定在密封板中间的孔内，套筒的另一端以过盈配合的形式固定在上罩壳中间的孔内，套筒的中间绕有线圈，上罩壳与密封板之间通过螺栓连接。该实用新型能够实现二进一出或一进二出的功能，具有体积小、结构简单、性价比高等优点。
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