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公开(公告)号：CN106096168B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610452004.2
申请日：2016-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于听觉感知的空间人群疏散模拟方法，本发明涉及基于听觉感知的空间人群疏散模拟方法。本发明是为了解决现有疏散模拟方法中没有考虑听觉要素如警报器的数量和位置的影响的问题。本发明步骤为：步骤一、将建筑物平面进行网格划分，划分后的网格分为两种情况，一种为被人或障碍物占据，一种为空；步骤二、设置网格中人员移动速度和方向；步骤三、依据听觉感知元胞自动机模型得到人员i在下一时间步移动到网格j的概率；步骤四、对网格中所有人员的移动概率进行计算，对人员在当前时间位置至到达出口的整个疏散过程进行模拟。本发明应用于建筑安全性评价领域。
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公开(公告)号：CN107138846A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710497459.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23K20/10 , B23K101/32 , B23K103/12
CPC classification number: B23K20/10 , B23K2101/32 , B23K2103/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于RFID磁卡金属铜线的超声微焊接方法及其装置，其包括底座、龙门架、超声发生器、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴加压装置、加热装置、夹持架、超声换能器和焊条；本发明提供的应用于RFID磁卡金属铜线的超声微焊接装置的结构设计巧妙，合理将磁卡金属铜线在超声发生器的超声振动能量、Z轴加压装置的压力能量和加热装置的温度能量相结合，并共同作用于磁卡金属铜线上，实现铜材料的互溶，形成金属间化合物，从而产生焊接强度，进而实现将磁卡金属铜线的焊接目的，且焊接效果好，连接牢固，有效保证加工效果，提升产品质量；另外整体结构简单，操作简易，利于广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN107088869A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710259947.8
申请日：2017-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于环境感知的模块化全方位移动机器人，包括机器人本体、Mecanum轮式运动模块、传感模块、可交互模块和控制器。所述Mecanum轮式运动模块支撑机器人本体。所述传感模块包含位姿估算子模块、立体环境感知子模块、电源管理模块。所述控制器用于接收所述传感模块信号，经数据处理后向Mecanum轮式运动模块发送运动控制指令实现所述机器人本体的运动。所述可交互模块包含无线路由器和手机终端，用于实现手机终端对于所述机器人本体的运动控制和状态监控。本发明解决了安装麦克纳姆轮的移动机器人在越障时存在的单侧车轮悬空问题，避免进而引起的车轮加速磨损问题。
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公开(公告)号：CN106323197A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610638787.3
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/26
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域和光学工程领域，具体涉及便携式阵列调零高精度激光大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下增加自准直工作范围，或在相同工作范围下增加工作距离的优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有小型便携、测量精度高；同时还能监测测量环境稳定性；以及快速测量的技术优势。
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公开(公告)号：CN106321160A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610768525.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 哈尔滨燃卓科技开发有限公司 , 大唐东北电力试验研究所有限公司 , 大唐清苑热电有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F01D17/10
Abstract: 一种六高调门汽轮机顺序阀优化设计方法，它涉及一种优化设计方法。本发明为了解决现有运行的大量六高调门机组存在的顺序阀进汽规律设计不合理导致的问题和故障。本发明的步骤一：列出基于对角进汽的“2+2+1+1”阀门数目开启规律的12种阀门开启顺序；步骤二：调节机组运行参数和控制方式满足试验条件，进行调门开关试验，并采集实验数据；步骤三：对比分析在各阀序实验运行时间段中的实验数据轴振和瓦温的均值和方差，选择实验结果中均值和方差较小对应的阀门开启顺序；步骤四：根据步骤三的对比分析给出最优的阀门开启顺序。本发明用于汽轮机运行方式优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106052659A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610639085.7
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/004
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及一种便携式激光大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下增加自准直工作范围，或在相同自准直工作范围下增加工作距离的技术优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有小型便携、测量精度高；在不稳定测量环境下同样能够测量；以及快速测量的技术优势。
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公开(公告)号：CN106052597A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610639082.3
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及一种便携式高频响大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下显著增加自准直工作范围，或在相同自准直工作范围下显著增加工作距离的技术优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有小型便携、测量精度高的特点；同时具有很高的测量速度。
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公开(公告)号：CN105043988A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510603485.8
申请日：2015-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明基于扫描振镜的单点去卷积显微系统与成像方法属于光学显微测量领域；该显微系统包括螺旋相位板等元件；第一平行光和第二平行光最终在荧光样品上分别形成环形光斑和圆形光斑；荧光样品表面激发出的荧光被光电探测器接收并成像；在上述系统上实现的成像方法，首先得到坐标为(i,j)的物点的灰度值，再通过调整两个扫描振镜，遍历i和j的所有取值，利用所有物点的灰度值信息，构造完整的二维图像；本发明与传统STED技术的不同在于在不同时刻照射两束波长相同的激光束，并利用两幅图像求差来缩小感兴趣区域的范围，同时引入去卷积运算，去除非焦平面上的模糊，减少探测器的卷积效应带来的测量误差，最终提高成像系统的分辨率。
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公开(公告)号：CN103278918B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310260967.9
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 张旺 , 王洪浩 , 刘倩 , 崔小强 , 刘成涛 , 许敏达 , 钱春新 , 郝成龙 , 李冲 , 庞宏俊 , 王超 , 任金涵 , 邹惠莹 , 刘建军 , 肖昊苏 , 陈守谦 , 范志刚
IPC: G02B17/08
Abstract: 基于梯度折射率光学元件的共形整流罩及共形光学系统，属于光学成像技术领域。本发明共形整流罩的轴向梯度折射率光学元件折射率满足如下要求：n(z)= n0+ n1z+n2z2+……+n11z11，式中， 为沿轴线方向的坐标，为折射率，为基底折射率，n1、n2……n11为梯度折射率系数。所述共形光学系统由共形整流罩（1）和内部成像系统两部分组成，内部成像系统为二次反射式系统，由主反射镜（2）、次反射镜（3）、第一透镜（4）、第二透镜（5）、第三透镜（6）和第四透镜（7）组成。本发明通过应用梯度折射率元件重新设计共形整流罩，改善共形光学系统成像质量，简化导引头系统结构，提高精密制导武器的制导精度。
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公开(公告)号：CN103744758A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310737931.5
申请日：2013-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/22
Abstract: 基于高层级症状的硬件故障检测装置及方法，属于硬件故障检测领域。本发明是为了解决现有硬件故障检测装置及方法功耗高的问题。本发明所述的基于高层级症状的硬件故障检测装置，通过在不同层级中嵌入故障检测模块，逐层对故障进行检测，能够诊断多种故障类型，使检测功耗减小了60%。本发明所述的基于高层级症状的硬件故障检测方法，属高层级检测方法，它通过逐层检测的方式，使通用性和覆盖面增大，提高了各层级的故障屏蔽能力，使故障覆盖率达到了90%以上。同时将故障症状进行区分，为后续故障诊断机制减小功耗。本发明所述的基于高层级症状的硬件故障检测装置及方法，适用于对计算机硬件进行故障检测。
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