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公开(公告)号：CN109452021B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201811555074.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 江苏宁靖盐高速公路有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种高速绿化带自动修剪机，包括行走装置和修剪机构，修剪机构包括水平修剪刀、竖直修剪刀一和竖直修剪刀二，行走装置上可升降且可转动地连接有水平修剪架，水平修剪架的下侧设有竖直修剪架一和竖直修剪架二，水平修剪架的下侧开有落料口一和落料口二，竖直修剪架一和竖直修剪架二上分别具有竖直料腔一和竖直料腔二，水平修剪刀设置在水平修剪架的前侧，水平修剪架上设有将水平修剪刀剪下的枝条分别输送至落料口一和落料口二的输送机构，落料口一和竖直料腔一连通，落料口二和竖直料腔二连通，竖直修剪刀一和竖直修剪刀二均朝着行走装置前进的方向设置；本发明修剪整齐，修剪后的枝条可回收。
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公开(公告)号：CN109452020B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201811554983.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 江苏宁靖盐高速公路有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明公开了修剪机械技术领域内的一种修剪矩形绿化带的修剪装置，包括包括修剪机构，修剪机构包括水平修剪架，水平修剪架的前侧设有水平修剪刀，水平修剪架的下侧设有间隔设置的竖直修剪架一和竖直修剪架二，竖直修剪架一朝里的一侧分别设有朝前设置的竖直修剪刀一，竖直修剪架二朝里的一侧分别设有朝前设置的竖直修剪刀二，水平修剪架的下侧开有落料口一和落料口二，竖直修剪架一上具有竖直料腔一，竖直修剪架二上具有竖直料腔二，水平修剪架上设有将水平修剪刀剪下的枝条分别输送至落料口一和落料口二的输送机构，落料口一和竖直料腔一连通，落料口二和竖直料腔二连通；本发明修剪整齐，修剪后的枝条可回收。
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公开(公告)号：CN117957958A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410380840.9
申请日：2024-03-31
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B76/00
Abstract: 本发明公开了一种农机作业幅宽调节装置，其包括固定架；第一传动组件，第一传动组件包括转动连接在固定架上部的驱动轴和上传动轴，驱动轴上固定有第一驱动齿轮，上传动轴上滑动连接有能和第一驱动齿轮配合的传动齿轮，上传动轴下方的固定架上转动连接有和上传动轴传动连接的宽度调节丝杆；第二传动组件，包括转动连接在固定架上的从动轴和以及在上传动轴下方的第一下传动轴，从动轴和第一下传动轴传动连接，第一下传动轴上固定连接有第一从动齿轮，传动齿轮和第一驱动齿轮配合时，传动齿轮还和第一从动齿轮配合；本发明通过第一传动组件和第二传动组件的联动，实现固定架前方作业设备的作业宽度调节，同时给固定架后方的作业设备提供调节动力。
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公开(公告)号：CN108303950B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810319255.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了控制技术领域内的一种注肥机控制方法及控制系统，通过松土注肥信息采集模块采集注射杆的位移信息、储气罐输出的气压信息和液泵的输出流量信息，并将以上信息发送给松土注肥控制模块，松土注肥控制实时分析处理接收到的采集信息和输入的预设参数信息，控制液压站、空压机、电动推杆、液泵及各电磁阀的有序动作；本发明实现注肥机的自动化作业，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN117546661A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311759911.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种插秧机用育秧喂秧方法，包括以下步骤，对种子进行处理；按照每k块秸秆基质盘窄边相接在平的硬地上摆放形成一组；将处理过的种子和细土加入播种机，使用播种机在浸泡湿润的秸秆基质盘上进行播种；在立针期每25张秸秆基质盘使用苗床调理剂150ml，2500倍液喷施；育秧结束形成长毯秧；将各条长毯秧绕到各个喂秧轴上，将n个绕有长毯秧的喂秧轴依次安装到插秧机中的自动喂秧装置上，安装结束，准备插秧；插秧时，自动喂秧装置进行喂秧；若任一喂秧轴上的巻秧用完，插秧机停下，取下空的喂秧轴，装上新的绕有毯状秧苗的喂秧轴；重复上述插秧过程中的喂秧动作，直至完成设定区域的插秧工作；本发明喂秧方便，提高插秧效率。
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公开(公告)号：CN112616330B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011592711.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种往复式行间株间除草装置，包括机架，机架前部连接有两个理沟器，理沟器后方的机架上排布有若干行间除草机构一，行间除草机构一后方的机架上排布有若干在左右方向上与行间除草机构一一一对应的行间除草机构二，行间除草机构一在左右方向上与理沟器错开设置，行间除草机构二后方的机架上排布有若干株间除草机构一，株间除草机构一包括可转动地连接在机架上的传动轴，传动轴下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有除草轴，除草轴上连接有与固定齿轮啮合的传动齿轮，除草轴下端设有除草盘，除草盘下侧排布有若干除草爪；本发明实现行间和株间除草。
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公开(公告)号：CN115067056B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210665015.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种除草机水平控制方法及系统，其中，一种除草机水平控制方法包括：通过处理模块对n个时刻的除草机构图像进行预处理，并计算除草机构与水平线的偏移量；将偏移量输入至比较模块，利用比较模块将偏移量与设定值进行比较，若偏移量大于设定值，则发送第一信号至信号处理模块；通过信号处理模块对第一信号先后进行模数转换和编码处理，生成第二信号，并发送至控制模块；控制模块根据第二信号对除草机构进行水平复位调整；本方法基于图像算法和信号处理算法对除草机构进行水平复位调整，极大地改善了除草质量。
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公开(公告)号：CN109592914B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201910012050.4
申请日：2019-01-07
Applicant: 扬州大学
IPC: C03C27/06
Abstract: 本发明公开了真空玻璃技术领域内的一种真空玻璃的制造装置及其制造方法，包括横向支撑座一、并排且间隔设置的两个横向支撑座二，在长度方向上，两个横向支撑座二之间设置有工作台，工作台设置在横向支撑座一的下方，横向支撑座一可沿着两个横向支撑座二移动，横向支撑座一上固定设有固定座，固定座上设置有可上下移动的上下移动机构，上下移动机构的底部固连有摆放支撑座，摆放支撑座的底部可滑动地设有若干用来摆放支撑柱的摆放组件，每个摆放组件可独立滑动；本发明中使用的制造方法简单快捷，提高制造效率。
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公开(公告)号：CN114831028B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210432242.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种便于通风的养殖装置，其包括支撑组件和通风组件，所述支撑组件包括固定板、活动板和支撑轴，所述固定板设置于墙体顶部，支撑轴穿过活动板，并且支撑轴两端转动连接固定板；所述通风组件包括容纳壳和进气口，所述容纳壳外壁固定连接固定板，所述容纳壳内部设置有容纳空间，通过内腔内气压的变化能够控制第一卡座或第二卡座的移动，一卡座或第二卡座移动能够通过拨动第一主动齿轮或第二主动齿轮在转轴上轴向移动，来控制第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合或者脱离啮合，控制第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合或脱离啮合，进而控制水泵或者风扇叶片单独或者同时进行工作，对养殖棚的通风降温的能力进行灵活调节。
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公开(公告)号：CN116458307A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310488805.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农业补种装置，涉及农业机械技术领域，其包括播种组件和控制组件，所述播种组件包括种仓、播种管、伸缩管和开沟头，所述种仓固定连接伸缩管一端，伸缩管另一端固定连接播种管顶端，播种管底部固定连接开沟头，开沟头一侧设置有尖部，所述播种管设置有一个以上；所述控制组件包括转动柱，转动柱上设置有落种槽和环形槽，播种管内部设置有第一容纳槽，第一容纳槽内壁滑动连接转动柱。本发明通过设置多个播种管，能够同时对多条平行的作物进行补种，不需要来回移动播种管，补种效率更高，适合于成片的补种区域，进行补种；能够在点播和行播之间自由切换，同时适用于点播作物和行播作物，适用性更强。
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