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公开(公告)号：CN111238310A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010069135.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电容式装甲车辆振动测量装置及其测量方法。本发明将电容式装甲车辆振动测量单元装载在载体弹中，在战斗部发射前有载体弹先行抛撒出；本发明采用爆炸焊接将本装置与装甲车的甲板焊接在一起，防止在爆炸场中由于爆炸冲击波的作用导致传感器脱落，同时使用充气式气动减速设备，使传感器有效减速防止由于动能过大发生损坏；通过乳化炸药的爆轰压力，使装甲车的甲板与焊接底板的间隙产生塑性变形，相互紧密结合在一起；此外，本发明首次将机械振动传感器在实战中在战斗部前抛撒进行毁伤评估，应用于实战中。
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公开(公告)号：CN109405674B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811358363.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明公开了一种小口径制导弹药环境模拟试验测试系统及其测试方法。本发明的模拟试验测试平台包括：模拟试验控制平台、模拟试验测试平台、可视化界面、模拟测试系统通信单元、高动态弹道环境感知平台、小口径制导弹药引信解保控制平台以及小口径制导弹药；本发明针对小口径制导弹药的巨大装备量级缺乏系统模拟验证手段的问题，设计了具有全弹道环境及勤务处理环境的小口径制导弹药模拟试验控制平台和模拟试验测试平台，通过高动态弹道环境感知平台感知模拟环境，并通过小口径制导弹药引信解保控制平台控制解保，高精度实时检测弹道环境实现引信保险机构可靠解保，从而提高小口径制导弹药系统稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN110308079B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910585020.2
申请日：2019-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N15/06 , G01P5/20 , G01N29/44 , G01N29/032 , G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种变截面的粉尘扩散浓度解算系统及超声检测优化方法。本发明通过一种变截面粉尘扩散管道的设计，构建差压‑扩散速度的粉尘浓度算法；通过第一和第二压力表采集第一管道和第二管道内的压力p1和p2，实时传输至计算机；通过第一和第二管道的截面面积为A1和A2、第一和第二管道中的粉尘扩散速度v1和v2以及第一和第二管道内的压力p1和p2，实时得到粉尘扩散浓度ρ；并根据超声检测传感器得到衰减系数，进一步修正透射系数；本发明针对气固两相流扩散的速度、压力浓度分布多物理场耦合探测具备客观的应用价值和研究价值。
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公开(公告)号：CN109458885B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811405265.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/00
Abstract: 本发明公开了一种高安全的MEMS通信协同安全控制系统及其实现方法。本发明采用通信协同控制装置对起爆指令依次进行顺序判断、位置判断和起爆判断，如果是真起爆指令，将起爆指令传输至MEMS安保机构的起爆销，同时将产生翻转起爆指令并传输至安全起爆机构的翻转转置；起爆销熔断，MEMS安保机构进入攻击状态，发出触发指令至翻转装置，翻转装置将翻转起爆指令转成起爆指令至充电闭环，起爆电路引爆起爆药；本发明在传统的MEMS安全控制系统中加入了协同控制过程，确保了起爆指令的唯一性，而安全起爆机构中加入的小放电闭环，能够确保MEMS安全控制系统的勤务安全。
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公开(公告)号：CN111076627A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010009420.1
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/21
Abstract: 本发明公开了一种应用于高过载高旋环境的远距延时解保MEMS安全系统及方法。本发明包括基板、滑动导槽、限位弹簧销、滚动小球、滑块、曲柄连杆、转子、第一和第二弹簧垫片、定子、滑块限位机构、旋转限位机构、基板传爆孔和转子传爆孔，滚动小球在滑动导槽中的运动与滑块通过曲柄连杆带动转子旋转所用的时间提供了时间延迟，从而实现弹药远距离安全可靠解保；本发明具有结构空间占用小、可靠性高、零部件加工工艺简单等优势；其次，完全利用环境力解除保险，避免了使用电或电热等驱动方式在某些情况下出现功能异常的发生，提高了系统工作安全性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111024011A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911241268.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B21/00 , G01S19/14 , G08C17/02 , F42B35/00 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/06 , H04W4/38 , H04W40/22 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络确定战斗部爆心位置的测量系统及方法。本发明采用一个或多个网络单元通过无线通信连接中继节点，中继节点通过无线通信连接远程监控交互终端，每一个网络单元包括一个汇聚节点和三个以上传感器节点，通过多跳传输的方式实现信息传输；通过爆压信息根据节点定位计算方法计算得到爆心的位置；本发明兼顾了算法的鲁棒性和容错性，能够降低不准确信号带来的误差，抵御外界环境的干扰；传感器节点只承担着自身定位和信号采集和发送的低复杂度的任务，以降低能耗，延长整个网络的生命周期；汇聚节点高功率发送至远程监控交互终端，求取爆心的准确位置，达到节点算力和供能的合理匹配，精度和耗能的互相平衡。
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公开(公告)号：CN110887418A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911291455.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种集成传感器战斗部参数测量系统及其控制方法。本发明采用将测量单元安装在传感器载体弹内发射，随烟火药剂爆炸，推动隔板抛洒出测量单元；测量单元包括控制电路壳体、保稳尖端、控制电路、传感器系统、惯性开关、减速板、展开机构和弹出机构；在测量单元的外壁上安装有减速板，对抛撒过程进行减速，并且通过减速板的脱离时间控制落地速度，多个减速板呈中心对称分布，便于安装；此外，本发明首次将应用于实验室中的爆炸测量方法集成于一个系统内，应用于实战中，保证在复杂条件下能够对战斗部的爆压、爆轰波传播速度、爆温进行准确测量。
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公开(公告)号：CN110525676A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910822547.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车载固定翼无人机收发一体平台及其控制方法。本发明采用车载平台和发射回收一体化车厢；发射回收一体化车厢包括车厢外壳、顶部盖板、无人机存储箱、X方向滑轨、Y方向滑轨、Z方向滑轨、X方向电机、Y方向电机、Z方向电机、双轴旋转机构、卡爪安装板、机械卡爪、距离传感器、目标位姿捕获单元和计算机；本发明对可回收无人机的种类大大增加，只需要将原始无人机的起落架变简单改造便可适用，相对于其他回收方式，本发明的系统对无人机几乎无损伤，回收与发射速度快，具备全自动化的无人机发射和回收能力，此外，本发明部署时间快，可应用于抗震救灾、反恐防爆、农业作业、地质勘探等领域，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110525651A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910916035.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹上分离式毁伤视频滞空采集系统及其采集方法。本发明在飞行器上安装图像传感器和减速伞装置，通过外层包覆壳体安装在宿主弹药上；当宿主弹药发射后，飞行器开启通电运行，当飞行器感知处于弹道末段抵近毁伤目标，飞行器与外层包覆壳体分离，减速伞装置控制飞行器减速后，减速伞装置分离；飞行器载着图像传感器采集视频和图像数据，传输至飞行器；飞行器存储并向外传输视频和图像数据；本发明在弹药毁伤后仍然能够采集毁伤后的目标区域的图像，并传回后方作为毁伤评估参考，能够立刻获得毁伤效果，根据毁伤效果信息来指导后续打击和合理决策，同时降低制导弹药的重复消耗，从而解决当前难以获得远距离目标实时毁伤效果的问题。
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公开(公告)号：CN110308079A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910585020.2
申请日：2019-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N15/06 , G01P5/20 , G01N29/44 , G01N29/032 , G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种变截面的粉尘扩散浓度解算系统及超声检测优化方法。本发明通过一种变截面粉尘扩散管道的设计，构建差压-扩散速度的粉尘浓度算法；通过第一和第二压力表采集第一管道和第二管道内的压力p1和p2，实时传输至计算机；通过第一和第二管道的截面面积为A1和A2、第一和第二管道中的粉尘扩散速度v1和v2以及第一和第二管道内的压力p1和p2，实时得到粉尘扩散浓度ρ；并根据超声检测传感器得到衰减系数，进一步修正透射系数；本发明针对气固两相流扩散的速度、压力浓度分布多物理场耦合探测具备客观的应用价值和研究价值。
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