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公开(公告)号：CN111437740B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010159127.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于木质素磺酸钠高通量高截留纳滤膜的制备方法，属于材料制备领域。所述方法步骤如下：配制木质素磺酸钠和三乙胺的水溶液；配制1,3,5‑均苯三甲酰氯正己烷溶液；将配制的水溶液倒入聚砜基膜表面；1～15分钟后将聚砜基膜取出，在空气中放置2～10分钟除去多余水分；再将配制的正己烷溶液倒入膜表面浸没1～20分钟；将膜取出在空气中放置2～10分钟；将膜在40～100℃的烘箱中热处理5～20分钟后取出，并浸泡于水中。本发明采用界面聚合的方法将木质素磺酸钠用于纳滤膜的制备，工艺简单、制备方便，使得纸浆废液中的木质素磺酸钠得到高效利用，为纳滤膜的大规模应用提供可能。本发明应用于纳滤膜领域。
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公开(公告)号：CN114627884A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210135949.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 唐俊刺 , 皮俊波 , 余建明 , 单连飞 , 陈刚 , 王明凯 , 高梓济 , 唐井峰 , 王超 , 崔岱 , 李铁 , 姜枫 , 姜狄 , 史东宇 , 李正文 , 孙文涛 , 张津辉 , 苑经纬 , 胡博 , 刘东 , 许静 , 胡锦景 , 吕旭明 , 丛培贤 , 张宏宇 , 许小鹏 , 王爱华 , 高凯 , 葛延峰 , 刘淼 , 何晓洋 , 李桐 , 孙茜 , 王琛 , 周志 , 韩秋 , 蔡壮 , 李佳泽
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹识别的调度通话身份认证方法，它包括如下步骤，步骤1：建立已注册人员的语音认证信息库；步骤2：获取通话人员指定的语音信息；步骤3：将通话人员指定的语音信息进行语音信息预处理，并对预处理后的语音信息进行特征提取，获取通话人员语音信息对应的特征参数；步骤4：将通话人员语音信息对应的特征参数与已注册人员的语音认证信息库进行相似性匹配计算；当通话人员语音信息对应的特征参数与某个已注册人员的声纹模型相似性匹配成功后，获取该匹配的已注册人员的身份认证信息。本发明基于调度电话系统以及人工智能技术，对电话通话的对方进行声纹识别，准确判断相关人员信息。
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公开(公告)号：CN114548209A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111622400.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 唐俊刺 , 皮俊波 , 余建明 , 单连飞 , 陈刚 , 王明凯 , 高梓济 , 唐井峰 , 王超 , 崔岱 , 李铁 , 姜枫 , 姜狄 , 史东宇 , 李正文 , 孙文涛 , 张津辉 , 苑经纬 , 胡博 , 许静 , 胡锦景 , 吕旭明 , 丛培贤 , 张宏宇 , 许小鹏 , 王爱华 , 高凯 , 葛延峰 , 刘淼 , 何晓洋 , 李桐 , 孙茜 , 王琛 , 周志 , 韩秋 , 蔡壮 , 李佳泽
IPC: G06K9/62 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06F16/2458 , H02J3/00 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于潮流指纹图谱的强关联故障分析系统及方法，将故障潮流指纹图谱作为模型的输入，该故障潮流指纹图谱对应的电网故障作为输出，通过大量样本对模型进行训练，生成电网故障诊断SVM分类器；同时，周期获取电网断面数据，对比相邻周期电网断面数据并生成潮流指纹图谱，将潮流指纹图谱输入电网故障诊断SVM分类器，判断是否存在设备故障的诊断结果，若诊断结果是电网存在故障，则发布电网强关联告警。相较传统告警基于电网模型和运行机理，本方法主要依赖遥信变位及遥测变化的方式更加快速，且不依赖单一信号而导致漏告或误告，与传统告警结果有机结合，提升告警准确率。
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公开(公告)号：CN113862831A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111275667.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种MXene/海藻酸钠复合纤维的制备方法，本发明针对目前MXene纤维的制备方法中存在的低的MXene负载量、工艺设备复杂以及不能快速大量制备等问题。制备过程如下：将SA加入到MXene胶体溶液中，通过磁力搅拌得到MXene/SA复合溶液。再将无水CaCl2加入到去离子水中，磁力搅拌至完全溶解，再向其中加入异丙醇，磁力搅拌至溶液无明显分层得到凝固浴；最后将MXene/SA复合溶液注入至甩丝设备，进行甩丝，同时利用凝固浴收集装置进行纤维的收集，清洗干燥后得到MXene/SA复合纤维。本发明中复合纤维表面具有明显的沟槽以及褶皱结构，这种结构有利于电荷的储存、转移以及电磁波的反射，在超级电容器、传感器以及电磁屏蔽领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112794722A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110308612.7
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/622
Abstract: 一种甩丝法制备二氧化硅/氧化铝复相陶瓷纤维的方法，涉及一种陶瓷纤维的制备方法。目的是解决陶瓷纤维制备方法存在温度要求高、工艺复杂和对设备要求苛刻的问题。方法：将聚乙烯醇加入到去离子水中溶解，得到SiO2/Al2O3前驱液，制备二氧化硅/氧化铝复相陶瓷前驱液，将二氧化硅/氧化铝复相陶瓷前驱液注入至甩丝设备，进行甩丝，同时利用收集装置进行纤维的收集得到单根连续纤维，进行干燥，干燥后取出纤维并对纤维进行高温煅烧。本发明所得纤维杨氏模量为100‑200Gpa，抗拉强度为5‑13Gpa，直径为1‑10μm，使用温度为1400℃‑1600℃。本发明适用于制备复相陶瓷纤维。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111604902A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010421689.0
申请日：2020-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于机械手在手操作的目标滑动检测方法，所述方法包括步骤一：对检测系统进行标定和初始化；步骤二：计算机械手坐标系下的作业目标质心的位置及初始坐标区间；步骤三：利用力/力矩传感器实时检测作业目标的受力状态，依据检测结果判断此时作业目标所处的条件；如果力/力矩传感器为无脉冲波动输出，则采用纯重力条件的滑动检测方法进行作业目标滑动检测；如果力/力矩传感器的输出值出现脉冲波动，则采用外部碰撞条件的滑动检测方法进行目标滑动检测；步骤四：机器人完成当前状态下作业目标的滑动检测后，重复步骤三，直至作业目标当前状态不产生滑动，机器人完成对作业目标的操作任务。本发明能提高机器人在手操作目标的可靠性。
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公开(公告)号：CN111437740A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010159127.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于木质素磺酸钠高通量高截留纳滤膜的制备方法，属于材料制备领域。所述方法步骤如下：配制木质素磺酸钠和三乙胺的水溶液；配制1,3,5-均苯三甲酰氯正己烷溶液；将配制的水溶液倒入聚砜基膜表面；1～15分钟后将聚砜基膜取出，在空气中放置2～10分钟除去多余水分；再将配制的正己烷溶液倒入膜表面浸没1～20分钟；将膜取出在空气中放置2～10分钟；将膜在40～100℃的烘箱中热处理5～20分钟后取出，并浸泡于水中。本发明采用界面聚合的方法将木质素磺酸钠用于纳滤膜的制备，工艺简单、制备方便，使得纸浆废液中的木质素磺酸钠得到高效利用，为纳滤膜的大规模应用提供可能。本发明应用于纳滤膜领域。
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公开(公告)号：CN111193770A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911189927.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
Abstract: 本发明属于网络安全研究技术领域，涉及产生大规模HTTPS连接的方法。一种自动产生大规模HTTPS连接的方法，包括：输入配置文件参数；根据所述参数，下发配置文件；对配置文件进行解析并获得所述参数；根据所述参数产生大规模HTTPS连接。本发明的方法，可以自动化快速按照实际需求产生大规模HTTPS连接，不管是应用到客户端还是服务器端，都有显著效果，为网络安全研究人员提供贴合实际的实验环境。
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公开(公告)号：CN110903506A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911319844.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08J5/18 , C08L77/00 , C08K9/02 , C08K3/04 , C01B32/198
Abstract: 一种树枝状大分子增强的带孔氧化石墨烯纸的制备方法，属于氧化石墨烯生产技术领域。本发明的目的在于解决氧化石墨烯膜/纸材料存在的拉伸强度低、应力松弛以及由于片层不渗透性导致最终制备得到的材料品质较低等问题，通过过氧化氢的强氧化性在氧化石墨烯片层内侵蚀环氧基官能团及其邻近的碳原子，形成纳米级孔洞，然后通过引入聚酰胺-胺型树枝状高分子(PAMAM)在氧化石墨烯片层间形成共价交联，提升氧化石墨烯层间结合强度，最后通过定向过滤的方式，得到强度较高、品质较好的氧化石墨烯膜/纸材料。该方法操作简单、成本低廉、效率较高且有望实现规模化制备。
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公开(公告)号：CN110531611A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910465264.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO算法及PID控制的超声键合频率跟踪方法，采用基于惯性权重递减的PSO算法的PID参数自整定，从而利用MCU中的PID控制部分跟踪超声换能器的谐振频率，并利用可编辑的电压轨迹加载方式给超声发生器供能，整个过程实现自动化，克服了传统PID控制器参数整定需要大量的时间以及经验的不足。而且，相比传统PID参数整定方法对被控参数稳定性的要求，本发明可以实现对被控参数变化时的自动整定，并且采用可编辑的电压轨迹加载方式给超声发生器供能，更好的跟踪换能器的谐振频率变化，不断的调整驱动频率，能够稳定能量输出，使换能器工作在谐振频率状态，有效延长超声换能器的寿命。
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