三维植物器官几何曲面自适应网格化方法及系统

    公开(公告)号:CN101650836B

    公开(公告)日:2011-03-30

    申请号:CN200910092530.2

    申请日:2009-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种三维植物器官几何曲面自适应网格化方法及系统。该方法包括步骤:按植物器官的外形特征对植物器官进行分类,并建立各植物器官的骨架模型;针对不同的植物器官类型,设置对器官几何曲面进行网格化时需用到的参数;针对不同的植物器官类型,对器官几何曲面进行自适应网格化。本发明的方法能按照不同的应用需求,选择生成不同网格规模、不同分辨率的植物几何网格曲面,以满足大规模植物生长可视化模拟、植物冠层光分布计算、三维植物场景实时绘制等应用。

    激光平地控制装置及方法
    202.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101869014A

    公开(公告)日:2010-10-27

    申请号:CN201010206489.X

    申请日:2010-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种激光平地控制装置及其方法。所述装置包括牵引单元(20),支撑轮(4),以及平地铲(16),还包括:激光发射器(1),激光接收器(5),用于承载所述激光接收器(5)的激光接收器升降单元(6),用于控制激光接收器(5)和平地铲(16)的升降的控制器(15)。本发明克服了反复停车调整接收器高度导致平整作业效率低的缺点,解决了因负载过大损伤牵引车发动机或平地铲的问题,避免因平地铲支撑轮抬起过高后平地系统响应慢而引起的地块波浪起伏降低平地作业质量,实现高效精准的平地作业。

    手动优先的拖拉机自动转向方法及其装置

    公开(公告)号:CN101774398A

    公开(公告)日:2010-07-14

    申请号:CN201010110694.6

    申请日:2010-02-09

    Abstract: 本发明提供一种手动优先的拖拉机自动转向方法,包括:压力开关判断与其相连接的闭式液压转向器是否处于工作状态,若是,则维持当前手动操作状态;若否,控制器给电磁开关阀加电使其处于关闭状态以开启电液比例方向阀;优先阀的阀芯移动使得油泵中的油液进入电液比例方向阀中;通过液控换向阀将所述自动转向油路与拖拉机的转向油缸相连通;控制器通过控制电液比例方向阀的阀芯开度来控制所述自动转向油路中油液的流动方向和流速,使转向液压缸的活塞伸出或收回以执行期望的转向操作。本发明的方法实现了拖拉机的自动转向,并保证手动操作的优先权,从而为拖拉机田间作业自动导航系统提供技术基础。

    一种虚拟玉米叶片模型可控面元划分方法

    公开(公告)号:CN101673411A

    公开(公告)日:2010-03-17

    申请号:CN200910093776.1

    申请日:2009-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种虚拟玉米叶片模型可控面元划分方法,该方法属于虚拟农业技术领域,包括步骤:采集玉米叶片表面特征点;以所述特征点作为型值点建立基于NURBS曲面的玉米叶片虚拟模型;确定玉米叶片模型形态特征关键点;根据特征关键点,利用多线段分裂算法的逆运算进行曲面网格简化。本发明可以在网格简化与面元划分过程中保持叶片关键形态,并实现多层次、多尺度的虚拟玉米叶片模型的网格简化及面元划分,从而可动态调节计算精度和计算效率的平衡。

    用于农作物生产专家诊断系统的远程控制装置及其方法

    公开(公告)号:CN100593794C

    公开(公告)日:2010-03-10

    申请号:CN200710118891.0

    申请日:2007-06-13

    Abstract: 本发明用于农作物生产专家诊断系统的远程控制装置及方法,通过农业数据交换系统加载远程分布的环境数据到农田环境数据采集器,在PAID远程控制器调度下将采集数据传递给知识编辑器作为诊断条件;经PAID远程控制器解析后确定诊断类型,获得配置表单;PAID生成器读取配置表单进行插件连接和人机界面定制,经验证通过后,完成农作物生产专家诊断系统的远程发布和关键点的回溯更新。本方法为调度中心开发农作物生产专家诊断系统快速定制方法,对分布式部署的农作物生产专家诊断系统进行远程维护与更新,其运营成本降低20-30%,使用方便,智能化、可视化和实用化程度高。

    一种变量施肥控制系统及方法

    公开(公告)号:CN100576118C

    公开(公告)日:2009-12-30

    申请号:CN200710175341.2

    申请日:2007-09-28

    CPC classification number: Y02P60/214

    Abstract: 本发明涉及自动控制系统领域。本发明采用一种变量施肥控制系统,包括单片机,用于接收外部存储信息、输入信息、反馈信息、通讯信息,经单片机内部运算处理后输出控制信息、显示信息,控制信息是对排肥机械排肥量的控制。单片机经转换器还与电液比例阀连接,电液比例阀的输入端与转换器连接、输出端与液压马达连接;液压马达的输出端与排肥机械的排肥轴连接,在排肥轴的一端装有光电码盘,将光电码盘的电信号反馈到单片机;在单片机上还连接有调节旋钮电路;电液比例阀和调节旋钮电路由单片机控制,用于调节所述排肥机械排肥轴的排肥量。这种手动与自动一体化的变量施肥系统具有较高的实用价值,且结构简单、操作方便。

    一种基于地理实体片区分布特征数据的信息采集方法

    公开(公告)号:CN101436187A

    公开(公告)日:2009-05-20

    申请号:CN200710177346.9

    申请日:2007-11-14

    Abstract: 本发明涉及地理信息采集方法。本发明提供一种采用地理实体片区分布特征数据的信息采集方法。包括:用于采集遥感影像数字地图数据及全球卫星定位数据,读取实体片区中的基线坐标数据和特征数据输出,计算起始实体基线斜率,根据实体空间拓扑特征结合特征数据得出整个片区实体边界点坐标数据,逐列逐行计算生成每一单个实体的图形数据,将整个实体片区中每一单个实体的图形数据添加到数据库中,读取数据库中的误差纠正数据,若有不为0误差数据输出,将对生成的整个实体片区中的每一个实体数据进行纠正。本发明的优点在于通过很少的特征数据可以复原实体片区内所有每一个地理实体对象,从而提高数据采集效率和精度。

    一种收割面积测量与计费系统及方法

    公开(公告)号:CN101398297A

    公开(公告)日:2009-04-01

    申请号:CN200710175342.7

    申请日:2007-09-28

    Abstract: 本发明涉及农业机械领域,特别涉及一种收割面积测量与计费系统。本发明一种收割面积测量与计费系统,包括:单片机用于接收系统检测信息、外部输入信息、外部通讯信息,经运算处理通过显示器、打印机、通讯端口输出系统信息;在所述单片机上还连接有超声波测幅宽电路、测距传感器、刀头传感器、总线控制器和收发器。本发明的有益效果是,提供一种作业面积测量与计费系统。该系统能对收割幅宽进行实施测量,而且能对作业数据进行保存,也能根据需要打印出收割面积和计费结果。

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