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公开(公告)号：CN111422373A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010521071.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种面向运输任务的纯电驱多旋翼飞行器动力系统选型方法，属于纯电驱多旋翼飞行器技术领域，通过对飞行器各部分重量进行预估和性能分析指导选型，使用整机推重比、动力控制裕量、电池有效工作范围和电池放电倍率对飞行器动力系统匹配程度进行评价，最后计算飞行器续航时间，核验飞行器整体动力性能和续航表现。本发明的选型方法给出了较好的纯电驱多旋翼飞行器动力系统选型优化方法，有利于平衡飞行器动力系统性能和续航表现，在满足任务要求的前提下提升续航时间。
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公开(公告)号：CN116671938B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310931904.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种任务执行方法、装置、存储介质及电子设备，可以获取到由于用户的眨眼或闭眼所产生的部分基础脑电数据的特征，以及获取到用户的基础脑电数据中用于表征用户不同行为能力的不同指定频率范围下的脑电波的特征。从而可以基于用于表征用户眨眼和闭眼情况的特征以及用户的不同指定频率范围下的脑电波的特征，确定出用户的专注度值，进而可以提升确定出的用户的专注度值的准确率。
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公开(公告)号：CN117765168B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311704814.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 在本说明书提供的一种卫星遥感图像的三维重建方法、装置及设备中，通过传感器，获取卫星采集的各遥感图像，确定各图像对应的有理多项式系数以及对应的元数据。再通过光束平差法，计算得到各图像的优化系数。其次，训练目标地区的神经辐射场模型。进一步，针对新视角遥感图像，确定该遥感图像上的相机射线，并确定该射线上的采样点。最后，将采样点输入训练完成的神经辐射场模型，得到解耦后遥感图像的新视角图像以及数字表面模型，该方法可以对遥感卫星拍摄的地区进行高质量的三维重建，提高了常规卫星拍摄遥感图像的利用率。
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公开(公告)号：CN112784455B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110031104.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公布了一种基于重整化的热仿真数值计算方法、装置及电子设备。数值计算复杂材料导热性能的核心是计算收敛的温度场，该过程需要大量的计算资源。本发明通过重整化群的多尺度变换获得一系列和目标导热材料结构相似的简化结构，基于最简结构的仿真温度场，结合元胞仿真函数，对简化结构温度场映射和计算，可以快速收敛得到导热材料的仿真温度场，基于仿真温度场可以计算材料的导热性能。相比于传统的数值计算方法，本发明可提升仿真温度场几十甚至上百倍的收敛速度。
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公开(公告)号：CN116859978B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310994336.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本说明书公开了一种双足机器人踝关节控制的逆运动学求解方法及装置，该双足机器人通过并联曲柄连杆和关节电机控制，可以获取双足机器人踝关节转动所需的俯仰角与滚转角，并根据俯仰角与滚转角确定连杆的下球铰点在小腿坐标系下的坐标，以小腿坐标系为参考坐标系确定关联点与连杆的下球铰点之间的相对位置矢量；而后，可以根据该相对位置矢量、关联点与连杆的上球铰点之间的曲柄长度以及连杆长度，确定关节电机转动所需的角度；进一步根据踝关节转动所需的俯仰角速度与滚转角速度，确定关节电机转动所需的角速度；最终根据角度以及角速度，对关节电机进行控制。本方法能够通过几何关系较为迅速地求出关节电机所需转动的角度，进而对电机进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113033056B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110359211.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种计算流体力学与有限元分析联合仿真方法，该方法通过编程读取计算流体力学(CFD)结果文件以及有限元分析(FEA)模型文件中的信息，实现了将CFD计算结果通过程序加载到任意FEA网格中进行联合仿真。本发明可灵活地读取CFD软件结果和FEA网格信息，并可灵活地选取载荷分配范围和方式，将流体产生的压力载荷合理地分配到结构网格之上，极好地解决了传统流固耦合中对界面贴合度要求较高的难题，使得计算流体力学和有限元程序联合仿真变得更为容易高效。
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公开(公告)号：CN117765168A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311704814.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 在本说明书提供的一种卫星遥感图像的三维重建方法、装置及设备中，通过传感器，获取卫星采集的各遥感图像，确定各图像对应的有理多项式系数以及对应的元数据。再通过光束平差法，计算得到各图像的优化系数。其次，训练目标地区的神经辐射场模型。进一步，针对新视角遥感图像，确定该遥感图像上的相机射线，并确定该射线上的采样点。最后，将采样点输入训练完成的神经辐射场模型，得到解耦后遥感图像的新视角图像以及数字表面模型，该方法可以对遥感卫星拍摄的地区进行高质量的三维重建，提高了常规卫星拍摄遥感图像的利用率。
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公开(公告)号：CN116661609B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310931896.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/01 , A61M21/00 , A61B5/11 , A61B5/256 , A61B5/291 , A61B5/369 , A61B5/16 , A61B5/00 , A63F13/23 , G16H20/30
Abstract: 本说明书公开了一种认知康复训练方法、装置、存储介质及电子设备。可以结合多种不同的认知康复训练方式，以不同的训练任务的形式对用户进行多轮康复训练，以避免用户由于保持长时间静止而产生的抵触情绪以及注意力涣散等情况发生，从而可以有效的提升对用户进行康复训练的训练效果。(56)对比文件窦祖林,Man DWK,朱洪翔,欧海宁,TamS F,Hui-Chan CWY.脑外伤后认知障碍社区康复的可行性研究.中国康复医学杂志.2003,(第05期),窦祖林,Man DWK,朱洪翔,欧海宁,TamS F,Hui-Chan CWY.脑外伤后认知障碍社区康复的可行性研究.中国康复医学杂志.2003,(第05期),窦祖林,Man DWK,朱洪翔,欧海宁,TamS F,Hui-Chan CWY.脑外伤后认知障碍社区康复的可行性研究.中国康复医学杂志.2003,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN117212291B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311489050.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种传动系统及机器人。其中，传动系统，包括：驱动系统与调压系统。驱动系统包括活塞杆与活塞筒。活塞杆包括活塞部与连杆部。连杆部的直径小于活塞部的直径。活塞部以能在活塞筒的长度方向移动的方式位于活塞筒内。连杆部的一端延伸进活塞部内，另一端延伸出活塞筒，且连杆部以能沿其延伸方向移动的方式与活塞部连接。活塞部将活塞筒内的空间分为位于其两侧的第一容腔与第二容腔，调压系统分别连接至用于容纳压力介质的第一容腔与第二容腔。活塞杆内设有调节容腔。连杆部延伸出活塞筒的一端设有调节口。调节容腔从调节口开始，延伸进活塞部内。调节容腔通过调节口与调压系统连通，且调节容腔用于容纳压力介质。
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公开(公告)号：CN117389321A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311673950.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/49
Abstract: 本说明书公开了消防无人机缓降控制的方法、装置、存储介质及电子设备，其中，响应于消防无人机在执行任务中出现故障，判断所述消防无人机的故障等级是否超过预设等级；若确定所述故障等级超过预设等级，则判断所述消防无人机动力系统是否满足预设动力条件；若满足，则通过所述动力系统将所述消防无人机的飞行姿态调整至第一飞行姿态，并在所述第一飞行姿态下控制所述消防无人机的螺旋桨停止转动，并控制所述消防无人机打开降落伞；若确定不满足所述预设动力条件，则判断所述消防无人机当前所处的飞行高度是否位于预设高度内或所述消防无人机处于超过所述预设等级的故障的持续时间是否超过预设时间，若是，则控制所述消防无人机打开降落伞。
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