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公开(公告)号：CN115389526A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111586731.5
申请日：2021-12-22
IPC: G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种球形弯曲表面缺陷检测系统及检测方法，包括：夹持旋转模块，检测模块，所述检测模块包括光源，明场成像单元和暗场成像单元。S1：使用夹持旋转模块夹持被测镜片；S2：所述夹持旋转模块夹持所述被测镜片并以所述夹持旋转模块的中心轴旋转，同时所述检测模块以所述被测镜片的上表面球面球心偏转；或所述夹持旋转模块夹持所述被测镜片以所述夹持旋转模块的中心轴旋转，同时所述夹持旋转模块夹持所述被测镜片以所述被测镜片的上表面球面球心偏转；S3：所述暗场探测元件和所述明场探测元件将光信号转化为电信号。本发明检测球面的光学镜片，不仅适用于平面或者大曲率半径的球面，还适用于小曲率半径的球面，适应性强，检测精度高。
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公开(公告)号：CN115375590A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211326022.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种亮度非均匀性在线补偿的图像处理方法。本发明结合机器视觉缺陷检测场景的特征，通过序列图像提取邻近区域内非均匀性光照在工件表面非缺陷区域上的成像亮度信息，参考光响应非均匀性的校正步骤，设定均匀光照亮度期望值，获得该区域内非均匀亮度的补偿增益参数，实现亮度非均匀性的在线补偿。本发明避免了亮度非均匀性离线补偿方法使用单一视场区域计算补偿增益导致的工件表面其他区域出现过补偿或欠补偿的情况，并避免了FFT滤波等在线图像处理算法导致的图像细节特征失真和无法适应工件边缘图像等问题。
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公开(公告)号：CN115183992A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211100324.3
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳老化的测试系统及方法，包括固定装置、手轮转动驱动装置和控制模块，所述固定装置固定内窥镜镜体，并进行左右前后上下方向上的限位；所述手轮转动驱动装置通过左右转动驱动电机、上下转动驱动电机转动，带动左右方向手轮转盘和上下方向手轮转盘，驱动内窥镜的左右方向手轮的上下方向手轮转动，使得内窥镜蛇骨弯曲；本发明系统同时可进行上、下、左、右四个方向的循环弯曲测试；所述控制模块通过转动角度控制前端蛇骨弯曲角度，记录疲劳测试的次数并显示在屏幕上。本发明系统的稳定性高，提高测试的精确性，并且降低了人工检验的不可控性和检验成本。
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公开(公告)号：CN114950881A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210921859.0
申请日：2022-08-02
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜密封胶均匀固化的装置及方法，包括夹持装置，设有两处夹持点用于夹持内窥镜的密封部，提高平行度；支撑装置，用于放置内窥镜的插入部；电机驱动装置，通过联轴器与夹持装置的输出轴连接，使得内窥镜同轴旋转从而使密封胶按圆周转动以相同的厚度均匀固化。本发明在内窥镜的密封部均匀涂敷环氧胶，将内窥镜固定在夹持装置上，并用弹簧卡搭扣锁紧，设置电机转动速率，使得内窥镜同轴旋转从而使胶水按圆周转动以相同厚度均匀固化。本发明解决了现有环氧胶流动性大，内窥镜的密封部和插入部重力大，固化后厚度不均匀引起的密封质量隐患与外观不良的问题，本发明装置简便与经济，操作简便，实用性强。
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公开(公告)号：CN114531555B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210434036.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 之江实验室
IPC: H04N5/32 , H04N5/33 , H04N5/369 , H01L31/0352 , H01L31/112 , H01L31/119
Abstract: 本发明公开了一种端侧轮廓增强的仿生视觉传感器，包括：传感器主体元件模块，包含一个或多个像素，每个像素包含多个用于将光信号转换为电信号的元件，每个像素内的元件间具有光强度信息交换能力，通过光强度信息交换实现元件灵敏度调控，实现元件间光强度差异的放大，达到轮廓增强的目的。本发明中的视觉传感器基于人视网膜中水平细胞的侧抑制功能，在图像采集的基础上，可通过像素内元件间拮抗作用，从而在硬件层面上达到端侧轮廓增强，实现图像特征的提取，从而减少信息冗余，加快成像速度，且自适应、自调控、无需人为调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114735684A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210663705.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 之江实验室
IPC: C01B32/186 , C01B32/196
Abstract: 本发明涉及一种石墨烯粉末的制备方法，包括：（1）将按照一定比例混合后的纳米级氧化镁粉末和微米级铜粉放入化学气相沉积设备中，在一定的工艺条件下生长石墨烯，得到石墨烯包覆的粉体材料；（2）把生长好石墨烯的粉末取出进行后处理工艺，刻蚀掉氧化镁基底，得到石墨烯悬浮液；（3）取出石墨烯悬浮液并利用离心提取法得到石墨烯粉末，使用乙醇多次清洗后，烘干初步得到石墨烯粉末；（4）把烘干后的石墨烯粉末放入球磨或砂磨机中，研磨2‑4小时，得到均匀的石墨烯粉末，此方法成本低，易于工艺放大，可用于大量制备工业级石墨烯粉末，其制备的石墨烯粉末具有较大的片层面积，较高的电导率和导热系数，可用作添加材料。
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公开(公告)号：CN114164484B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111491933.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种双手性二维碲孪晶的制备方法，包括以下步骤：S1:将水合肼和氨水溶液按照体积比为1:2的比例混合形成水合肼溶液，在水合肼溶液中加入浓度为0.014mol/L亚碲酸钠溶液和0.0017mol/L聚乙烯吡咯烷酮溶液混合，并放置于水热反应釜中，密封后在烘箱中反应，反应完成后冷却得到混合溶液；S2:将步骤S1中所述混合溶液与聚乙烯醇溶液以摩尔比为1:0.5‑1:3的比例混合，并放置于水热反应釜中，密封后在烘箱中反应，反应完成后得到含有双手性二维碲孪晶的混合溶液；S3:将步骤S2中所述含有双手性二维碲孪晶的混合溶液离心分离去除上层溶液，并对残留物加入丙酮和去离子水反复清洗至无残余有机物，得到双手性二维碲孪晶。
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公开(公告)号：CN114371148A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210057225.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于零椭偏暗场照明的散射干涉成像系统及方法，包括照明光路，探测光路和参考光路，所述照明光路的入射端设置有被检测样品，所述探测光路的发射端设置有被检测样品，所述参考光路的入射端设置有所述探测光路；所述照明光路和所述探测光路的连接处设置有零椭偏模块，所述零椭偏模块的一端与照明光路连接，所述零椭偏模块的另一端与探测光路连接。本发明通过照明光路与探测光路的非共路设计，实现对背景杂散光的有效抑制，降低检测系统对探测物镜数值孔径的依赖；同时，结合干涉探测的优势，实现对被检测样品表面小尺寸特征的宽视场高灵敏检测能力。
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公开(公告)号：CN114331971A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111491322.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督自训练的超声内镜目标检测方法，通过在对象级标注数据集上训练教师网络，利用教师网络推断生成图像级标注数据集与无标签数据集的伪标签，最后使用置信度高的伪标签数据集训练学生网络，然后使用已训练的学生网络替代教师网络，不断迭代，进一步提高伪标签的准确性，最终可以优化网络的泛化能力。本方法通过利用自训练方法，无需大量标注对象级数据集，弥补了图像级标注数据集与无标注数据缺少监督信息的缺点，充分提升网络对超声内镜目标的学习能力。本发明能够解决超声内镜中目标的漏检和误检等问题，使得模型能够提供获得更好的预测能力，进一步提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114164484A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111491933.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种双手性二维碲孪晶的制备方法，包括以下步骤：S1:将水合肼和氨水溶液按照体积比为1:2的比例混合形成水合肼溶液，在水合肼溶液中加入浓度为0.014mol/L亚碲酸钠溶液和0.0017mol/L聚乙烯吡咯烷酮溶液混合，并放置于水热反应釜中，密封后在烘箱中反应，反应完成后冷却得到混合溶液；S2:将步骤S1中所述混合溶液与聚乙烯醇溶液以摩尔比为1:0.5‑1:3的比例混合，并放置于水热反应釜中，密封后在烘箱中反应，反应完成后得到含有双手性二维碲孪晶的混合溶液；S3:将步骤S2中所述含有双手性二维碲孪晶的混合溶液离心分离去除上层溶液，并对残留物加入丙酮和去离子水反复清洗至无残余有机物，得到双手性二维碲孪晶。
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