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公开(公告)号：CN101834684A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010142485.X
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种分布式水声定位系统GPS时钟同步方法。A.当GPS标准时间与预设的同步时刻相同时，由GPS秒脉冲触发系统同步，即时间同步的建立；B.开始同步后，同步装置根据预设的同步脉冲周期的和脉宽，由普通晶振分频产生时钟信号clk1，再由clk1分频产生相应周期和脉宽的同步脉冲；C.当同步脉冲的数目达到预先设定的个数时，GPS秒脉冲信号触发产生一个强制清零信号，使所有计数器重新计数，以消除普通晶振不精准带来的累积误差。本发明用于分布式水声定位系统中，能够实现各节点之间的高精度同步，功耗小，成本低。
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公开(公告)号：CN100447826C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200610151089.7
申请日：2006-12-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种用于水下目标的定位、通信的定位通信一体化浮标。它是由水声换能器(8)、铅鱼(9)、连接水声换能器(8)、铅鱼(9)的电子舱(6)、连接电子舱(6)的浮标连接杆(3)、短路器(7)、连接浮标连接杆(3)的扩频通信天线(1)、GPS天线(2)和航标灯(4)、浮体(5)组成。本发明系统性能可靠、操作简单、维修方便，能够通过无线电扩频通信链与母船基站进行信息交换，完成水声遥控指令的发射和接收、水声询问信号和应答信号的接收、处理，并且具有自定位、故障自检和回收方便等特点。
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公开(公告)号：CN1996048A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610151010.0
申请日：2006-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 本发明提供了一种能够进行水下目标的跟踪、定位和导航的多功能水声测距仪，它是由水声信号处理电路板1、电源管理电路板2、液晶显示屏及键盘控制器3、外部接口4和声学换能器5组成，水声信号处理电路板1包括水声信号处理声学板6、电容板7、功放板8和底板9，液晶显示屏及键盘控制器3包括液晶显示屏13和键盘控制器14，外部接口4包括前面板15、后面板16和插座板17，前面板15和后面板16连接底板9，电源管理电路板2包括充电板10、备用电池组11和电源板12。本发明性能可靠、操作简单、维修方便，能够独立完成水声询问信号发射、水声遥控指令编码及发射控制、应答信号接收及处理、时延估计及数据传输控制等多项功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1971305A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200610151088.2
申请日：2006-12-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种新型智能深水应答器，它是由水声信号处理单元1、连接水声信号处理单元1的电源管理单元2、外部接口5、声学换能器3和释放机构4五部分组成，水声信号处理单元1包括设置在底板9上的水声信号处理声学部分6、功放部分7和电容部分8；电源管理单元2包括电源板10和电池11，电源板10连接电池11通过底板9连接各个用电单元。本发明具有自校阵、自检、自释放、低功耗、耐高压、高可靠性、易操作等功能和特点，可以用于对水声收/发机发出的询问信号进行应答，并接收、执行和回复某些特定的水声遥控指令，实现长基线系统的定位导航功能。
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公开(公告)号：CN200976046Y
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200620022120.2
申请日：2006-12-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于水下目标的定位、通信的定位通信一体化浮标。它是由水声换能器(8)、铅鱼(9)、连接水声换能器(8)、铅鱼(9)的电子舱(6)、连接电子舱(6)的浮标连接杆(3)、短路器(7)、连接浮标连接杆(3)的扩频通信天线(1)、GPS天线(2)和航标灯(4)、浮体(5)组成。本实用新型系统性能可靠、操作简单、维修方便，能够通过无线电扩频通信链与母船基站进行信息交换，完成水声遥控指令的发射和接收、水声询问信号和应答信号的接收、处理，并且具有自定位、故障自检和回收方便等特点。
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公开(公告)号：CN202133462U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120157440.X
申请日：2011-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置，其特征是：包括壳体、压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪、输入信号接插件、输出信号接插件、连接杆，连接杆、输入信号接插件、输出信号接插件安装在壳体上，压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪安装在壳体里，电池组分别与压力传感器、数据采集板、方位姿态仪相连，数据采集板还和输入信号接插件、输出信号接插件相连。本实用新型低功耗、体积小、重量轻、性能可靠、操作简单、维修方便，适用于各领域中所使用的矢量水听器设备的校准工作，应用范围广、前景广阔。
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公开(公告)号：CN201000483Y
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200620021973.4
申请日：2006-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种能够进行水下目标的跟踪、定位和导航的多功能水声测距仪，它是由水声信号处理电路板1、电源管理电路板2、液晶显示屏及键盘控制器3、外部接口4和声学换能器5组成，水声信号处理电路板1包括水声信号处理声学板6、电容板7、功放板8和底板9，液晶显示屏及键盘控制器3包括液晶显示屏13和键盘控制器14，外部接口4包括前面板15、后面板16和插座板17，前面板15和后面板16连接底板9，电源管理电路板2包括充电板10、备用电池组11和电源板12。本实用新型性能可靠、操作简单、维修方便，能够独立完成水声询问信号发射、水声遥控指令编码及发射控制、应答信号接收及处理、时延估计及数据传输控制等多项功能。
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公开(公告)号：CN200976044Y
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200620022119.X
申请日：2006-12-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型智能深水应答器，它是由水声信号处理单元1、连接水声信号处理单元1的电源管理单元2、外部接口5、声学换能器3和释放机构4五部分组成，水声信号处理单元1包括设置在底板9上的水声信号处理声学部分6、功放部分7和电容部分8；电源管理单元2包括电源板10和电池11，电源板10连接电池11通过底板9连接各个用电单元。本实用新型具有自校阵、自检、自释放、低功耗、耐高压、高可靠性、易操作等功能和特点，可以用于对水声收/发机发出的询问信号进行应答，并接收、执行和回复某些特定的水声遥控指令，实现长基线系统的定位导航功能。
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