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公开(公告)号：CN114223634B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111412481.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及农药喷洒领域，特别涉及一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，包括无人机体、支腿、喷洒机构和调节机构，所述的无人机体的下端四周均安装有支腿，无人机体的下端面中心安装有喷洒机构，喷洒机构的前端安装有调节机构，本发明采用了多种调节模式的设计理念，本发明具备满足仅喷洒农作物上端以及喷洒农作物根茎部和上端的需求的双重功能，本发明中的调节机构可调接农药的喷洒角度，以此扩大喷洒范围，进而使得装置整体的适用性更高，同时调节机构还可适用于高矮不齐的农作物的同步农药喷洒。
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公开(公告)号：CN106729796B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201710159515.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61L2/07
Abstract: 本技术提供一种间歇式土壤蒸汽消毒针，具有强度高、密封性好、易更换的特点，最主要的是可以实现间歇出汽，即针插进土壤时输出蒸汽，对土壤进行杀菌消毒；针拔出土壤时自动关闭，避免蒸汽浪费。它包括套筒、针管；具有进汽口的针管上部伸入套筒内部，具有排汽口的针管下部伸出套管；针管可以沿着轴向上下移动地设置在套筒内；当针管相对于套筒移动到上部时，套筒上部的内部空间通过进汽口与针管内部空间相连通；当针管相对于套筒移动到下部时，套筒上部的内部空间与针管内部空间不相通。
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公开(公告)号：CN114924484A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210516892.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分数阶复杂网络系统自适应间歇量化控制器的设计方法，具体包括以下几个步骤：建立分数阶数学模型；根据分数阶微积分理论进行分数阶周期性轨道设计及构建分数阶误差系统；根据自适应间歇量化控制理论确定受控系统自适应间歇量化控制器以及确定分数阶自适应更新律；基于Lyapunov稳定性理论，验证误差系统在所设计的控制器策略下达到稳定状态。与经典的分数阶自适应控制器相比，自适应间歇量化控制器能够更好的适应真实系统中不确定参数影响，同时节约成本以及能够更好地解决信号传输受到通信信道容量和带宽的限制的问题。
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公开(公告)号：CN114731882A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210323109.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种捆树机构，其包括能够相对开合的第一座体与第二座体；第一座体与第二座体均为圆弧形，两者上分别固定有第一导轨与第二导轨；第一座体与第二座体相对闭合时，第一导轨与第二导轨合并成圆环形导轨；捆树机构还包括绳索牵引机构，绳索牵引机构包括能够沿着圆环形导轨运动的滑座，滑座上安装有放绳机构；还包括用于驱动滑座运动的驱动机构；绳索牵引机构还包括连接滑座的配重件；驱动机构安装在第一座体上；当滑座运动至第一导轨上时，驱动机构驱动滑座运动以赋予绳索牵引机构动能；当滑座运动至第二座体上时，配重件的惯性动能驱动滑座沿着第二导轨运动。相比于现有技术，本发明的捆树机构可靠性高，对位置控制精度要求低。
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公开(公告)号：CN110550226B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910878324.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F5/00 , B64D1/18 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：A、构建小型多旋翼植保无人机的三维模型；B、将三维模型的生成文件导入Mesh软件进行网格划分，并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中对小型多旋翼植保无人机进行喷雾场模拟；D、建立结构优化设计变量、优化约束条件并选取优化目标函数作为评价指标；E、通过MBC工具箱对参数点进行抽样取点；F、将抽样取点获得的参数点坐标数值代入CFD中进行流场模拟；G、通过MBC工具箱中RBF网络模型对抽样数据和流场模拟的结果进行拟合；H、通过GA算法进行结构优化。本发明的结构优化设计方法能够获得小型多旋翼植保无人机的喷嘴最佳位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114223634A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111412481.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及农药喷洒领域，特别涉及一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，包括无人机体、支腿、喷洒机构和调节机构，所述的无人机体的下端四周均安装有支腿，无人机体的下端面中心安装有喷洒机构，喷洒机构的前端安装有调节机构，本发明采用了多种调节模式的设计理念，本发明具备满足仅喷洒农作物上端以及喷洒农作物根茎部和上端的需求的双重功能，本发明中的调节机构可调接农药的喷洒角度，以此扩大喷洒范围，进而使得装置整体的适用性更高，同时调节机构还可适用于高矮不齐的农作物的同步农药喷洒。
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公开(公告)号：CN114190209A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111667412.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘、蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构，蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接；蒸汽释放装置包括传动齿轮箱、蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二，传动齿轮箱用于驱动蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二交替往复运动；蒸汽发生装置通过管道分别与蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二连接；覆膜机构紧随蒸汽释放装置，实现即时覆膜保温。本发明结构紧凑、行走便捷，入棚简单；蒸汽释放装置的前进形式为无限连续往复交替式前进，作业效率高；根据土壤蒸汽消毒原理，通过高温蒸汽对土壤进行消毒，绿色环保，土壤消毒与覆膜同步进行，消毒成效显著。
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公开(公告)号：CN114112932A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111314640.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的油茶果成熟度高光谱检测方法及分选设备。本发明的方法包括步骤：首先获取不同成熟度的油茶果样本，再获得每个样本的光谱，然后对每个样本进行理化指标测定并提取指示成熟度信息的单一综合评价因子，再对样本的光谱进行预处理，将预处理光谱和纹理信息作为人工智能深度卷积神经网络的信息输入，以成熟度因子得分作为预测输出，建立模型预测并评价选取最优预处理方法和特征信息组合；建立少变量成熟度预测模型并进行评价；最后将深度学习简化模型迁移植入到分选设备的主控制器中进行预测分选。本发明能够快速对不同成熟度果实进行检测，并进行分类图像可视化，同时借助机械设备进行分选。
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公开(公告)号：CN114005237A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277941.6
申请日：2021-10-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开提供的一种基于热成像分析技术的林火识别方法、设备及计算机存储介质。该基于热成像分析技术的林火识别方法包括：获取目标监测森林对应的位置，将目标监测森林划分为各监测子区域；获取该目标监测森林各监测子区域对应的基本信息；获取历史森林火灾对应的火情数据；对各监测子区域生物对应的活动数据、森林场景视频进行采集；对各监测子区域对应的火情预警系数、生物异常指数进行分析；确认林火区域位置；本发明有效的解决了现有的林火识别方法识别依据因素具有单一性，无法有效的体高林火识别的精准性，大大的提高了林火识别结果的参考性，同时也大大的提高了林火的预警效率。
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公开(公告)号：CN113989641A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111243854.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于人工智能的森林火灾在线监测预警管理系统，本发明通过检测各待监测森林子区域的各地形参数数值，分析各待监测森林子区域的地形因素影响比例系数，并监测各待监测森林子区域内树木的各相关参数和雷电强度指数，综合计算各待监测森林子区域的自然火灾预估发生率系数，并分别与设定的森林自然火灾预估发生率系数进行对比，筛选大于设定的森林自然火灾预估发生率系数的各待监测森林子区域，并将对应的待监测森林子区域编号进行预警提醒，从而确保人员能够有足够时间进行有效地防范措施，进而有效保护森林生态结构，保障森林周边人民群众的生命财产安全。
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