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公开(公告)号：CN107870628A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610855639.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机地面控制系统及其控制方法，其中，所述系统包括地面数据链终端、稳瞄操控席位、飞控操控席位、武器操控席位和地面任务管理器，其中，在稳瞄操控席位内设有图像处理模块和图像转发模块，在武器操控席位内设有图像接收模块和解算诸元模块，在地面任务管理器内设有数据分发模块和指令重组模块。所述方法包括以下步骤：步骤1、利用稳瞄操控席位控制稳瞄装置，进行目标的搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位；步骤2、在武器操控席位内进行解算诸元，然后调整飞行区域，使目标在武器模块的探测范围之内；步骤3、利用武器操控席位控制武器模块，进行目标的搜索及锁定；步骤4、进行目标打击；步骤5、进行战后评估。
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公开(公告)号：CN107870626A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610851435.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机地面任务管理器，其设置于地面控制站，其中，所述地面任务管理器包括ATR机箱(250)，在ATR机箱(250)内设置有地面综合控制板(251)，在地面综合控制板(251)上设置有数据分发模块(2511)和指令重组模块(2512)，其中，所述数据分发模块(2511)用于接收机载系统传输给地面控制站的数据信息，并将所述数据信息分发给地面控制站的操控席位；所述指令重组模块(2512)用于接收地面控制站的操控席位反馈给地面任务管理器的指令信息，并将所述指令信息进行重组，发送给机载系统。
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公开(公告)号：CN107084645A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710458065.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种狙击步枪用激光制导子弹，该子弹包括弹头和弹体，弹头内部设置有微处理器、微电源、激光探测器，在所述弹头外部设置有舵机；在所述弹体中设置有引信和火药储藏室，其中，激光探测器设置在弹头前端的椎体段内，所述激光探测器与微处理器电连接；通过激光探测器获得弹目视线角信息，根据该信息判断子弹当前行进方向与目标之间的偏差，并据此生成舵机控制指令，通过舵机控制弹体行进方向，从而使得弹体行进方向与目标位置一致，进而提高命中率。
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公开(公告)号：CN106980132A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710354229.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63961部队
IPC: G01S19/48
CPC classification number: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种无人机协同作业系统，其中，所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2)，所述机载子系统(1)包括至少两台无人机，进一步包括一台任务机(11)和至少一台辅助机(12)其中，所述任务机(11)用于执行任务，当任务机(11)卫星信号丢失或较弱时，所述辅助机(12)对其自身的卫星信号以及其与任务机之间的相对位置信息进行处理，获得任务机(11)的卫星信号。本发明所述系统设计简便，减少了工程实际操作的难度，也降低复杂设计带来的成本投入，并且，本发明所述系统在有障碍影响任务机卫星信号传输时，能够借助辅助机进行数据处理，得到任务机的卫星信号，并传输给任务机，保证了任务机的正常工作。
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公开(公告)号：CN106919183A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611184488.3
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种统一控制的多功能无人机群组，该无人机群组具有多个无人机，每个无人机上搭载不同的工作装置，从而在执行不同的任务时可以选择不同的无人机，由于携带的工作装置较少，成本较低，即使遇到意外而损毁，经济损失也在可控的范围内，并且通过ZigBee无线模块进行数据信息的传递，其中，多个ZigBee无线模块构成了组网，实现利用单一设备通过数据传输模块对数个无人机进行操控，节省了操控多个无人机时带来的人力物力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106352872A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610826750.3
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主导航系统及其导航方法，所述系统包括参数导航模块、雷达导航模块、中央处理模块、信息储存模块和航向控制模块，其中，参数导航模块、雷达导航模块和信息储存模块输出信息到中央处理模块，然后任选地进行处理，然后输出给航向控制模块，进行导航；所述导航方法如下进行：当GPS信号不稳定或短暂丢失时，参数导航模块输出状态参数到中央处理模块，进行处理，得到飞行参数；当GPS信号长时间丢失且参数导航模块失效时，利用雷达导航模块输出航向信息；当GPS信号长时间丢失、参数导航模块失效且无法接收到雷达信号时，利用中央处理模块进行路径规划；本发明所提供的系统和方法能够在无GPS信号下为无人机提供准确导航。
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公开(公告)号：CN106249755A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610827165.5
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主导航系统及导航方法，所述系统包括参数导航模块、雷达导航模块、中央处理模块、信息储存模块和航向控制模块，其中，所述参数导航模块包括GPS接收器、角速率陀螺、IMU模块、舵偏电位计、图像采集器和计时器；所述导航方法如下进行：当GPS信号不稳定或短暂丢失时，利用参数导航模块输出的状态参数在中央处理模块中处理，得到飞行参数；当GPS信号长时间丢失且无法利用参数导航模块导航时，利用雷达导航模块进行导航；当GPS信号长时间丢失、参数导航模块失效且无法接收到雷达信号时，利用中央处理模块进行路径规划；本发明所提供的系统和方法能够在无GPS信号下为无人机提供准确导航。
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公开(公告)号：CN106248082A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610821573.X
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/165 , G01S19/49
Abstract: 本发明公开了一种飞行器自主导航系统及导航方法，所述系统包括时钟信号模块、卫星信号接收模块、角速率陀螺、IMU模块、舵偏电位计、微处理器和航向控制模块；在微处理器内设置有当前参数处理模块和未来参数估计模块，其中，所述未来参数估计模块包括状态空间子模块、离散化空间子模块、离散数据预处理子模块和离散数据后处理子模块。所述导航方法如下：步骤1、通过当前参数处理模块获得α(k)和β(k)；步骤2、离散空间子模块对空间状态模块进行离散，得到 α(k+1)和β(k+1)；步骤3、利用离散数据预处理子模块获得θ(k+1)和 步骤4、利用离散数据后处理子模块获得飞行器下一时刻的航向信息；本发明所提供的系统和方法能够在无GPS信号下为飞行器提供准确导航。
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公开(公告)号：CN105912003A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610466543.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G05D1/0684 , G05D1/0858
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降无人机自主着舰的辅助系统，该辅助系统包括第一电磁体、第二电磁体，其中，第一电磁体和第二电磁体均吸附在垂直起降无人机起落架上。该辅助系统结构简单，使用方便，具有良好的可靠性，能够在光线强烈和海况较差的情况下工作；该辅助系统吸附在垂直起降无人机的起落架上，不需要改变舰船和垂直起降无人机的外观；该辅助系统包括控制模块，减少在着舰时对垂直起降无人机上的微型计算机系统的依赖；能够应用在3～6级海风、浪高0～3米的海况下。
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公开(公告)号：CN102419136B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110370191.7
申请日：2011-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41G9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于末端修正迫弹的程序装订器，包括手持机和弹上计算机，其中手持机用于输入表示用以对所述末修迫弹进行控制的参数的数据，弹上计算机用于接收、存储和读取手持机所发送数据。其为末修迫弹的使用者提供了无需修改主程序就能多次更改程序所使用的参数的能力，同时实现了对所装参数的断电保护功能，体积小，重量轻，易于携带，允许多次修改参数，界面友好，操作简单，用途广泛，移植性强。
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