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公开(公告)号：CN107186469B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710470738.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种航空发动机盘鼓结构件螺栓自动拧紧机械臂，包括夹持装置、螺栓拧紧头、螺栓固定套、传动齿轮一、传动齿轮二、伺服电机、气缸、转角传感器和扭矩传感器；所述夹持装置上部有长轴贯穿，一端与所述伺服电机输出轴连接，另一端与转角传感器连接；夹持装置下部装有螺栓拧紧头和螺栓固定套，所述螺栓拧紧头与扭矩传感器连接，扭矩传感器与传动齿轮二轴连接，所述扭矩传感器和转角传感器实时控制伺服电机，将输出值作为伺服电机的输入信号，进行负反馈激励，实现自动拧紧。本发明不仅能拧紧螺栓，而且通过扭矩传感器和转角传感器实时控制伺服电机，使拧紧效果达到最好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109622179A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811545807.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动机械领域，公开了一种旋振圆锥振动破碎机，该动力学模型包括内质体和外质体、减振弹簧、一个激振器，衬套，橡胶弹簧。激振器由一个交流电机驱动的两个偏心转子组成，实现高频振动。内质体通过主轴连杆与激振器偏心套连接，在电机驱动下，实现旋摆运动，在破碎通道内产生脉动激振力，从而提高破碎比。该破碎机通过应用振动破碎原理和内质体的旋摆运动后，不仅能够有效提高破碎比，而且还能够避免物料的粘附，有利于提高破碎机的寿命并减少故障率。本发明工作状态为亚共振状态，达到节能效果，满足国家环保要求。
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公开(公告)号：CN109622178A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811542165.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，提供了一种双机自同步驱动平衡式振动破碎机，包括两组激振器、两组主振弹簧、两个支撑体、两个颚板、两组减振弹簧和隔振体；利用双机自同步原理驱动，当进行物料破碎时，两个激振器由交流电机驱动偏心转子，进行反向高速回转，产生激振力，从而驱动动颚实现反相位的相对运动，实现了两个动颚在水平方向的力相互抵消，实现了自平衡状态，并保证在水平方向上传递的载荷达到最小，同时实现对两个动颚之间物料的破碎。本发明结合亚共振原理以及双激振器自同步原理，利用振动破碎方式实现了破碎机非常大的破碎强度，增强系统的稳定性，实现破碎机的节能等。该破碎机能够达到比较大的破碎比，并且可以破碎超硬质物料。
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公开(公告)号：CN109505922A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811415319.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种带有分段线性梁和永磁负刚度的多稳态非线性能量阱，包括由三个刚度不同的分段线性杆构成的分段线性梁，一端固定在分段线性梁基座上，另一端插入MNES质量块中，安装时两侧的分段线性杆与MNES质量块具有一定的预压缩量，中间的分段线性杆与MNES质量块具有间隙，随着MNES质量块上下运动，导致其与分段线性梁间的压缩量发生改变，产生分段线性正刚度。通过内、外磁铁产生所需的负刚度，利用正、负刚度的最优配合，构造出所需的多个稳态位置。将待减振系统的振动能量单方向的传递至本发明的能量阱中，并最终经由能量阱的阻尼快速耗散，从而实现对主系统振动的高效抑制。该能量阱结构简单、抑振频带宽、抑振效果显著。
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公开(公告)号：CN109139793A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811170527.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种具有多稳态刚度的非线性吸振器，轴套固定连接在转轴上；内磁铁设置在两个外磁铁中间；连接杆的一端插入小圆孔中，连接杆的另外一端与轴套固定连接；分段线性杆一端与轴套固定连接，另一端则置于大圆孔中并与大圆孔保持一定间隙；预紧杆一端与轴套固定连接，另一端与方孔的一个径向内表面接触以提供预紧力；两块外磁铁和相对的内磁铁磁极互斥，且两外磁铁到内磁铁距离相等。本发明提供的一种具有多稳态刚度的非线性吸振器，分段线性刚度是通过分段线性杆与内磁铁支撑盘上的相对间隙接触产生的，并且刚度是可以减小的，而负刚度是通过环形磁铁实现的，结构简单，设计合理，稳定性好。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107227661B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710437079.8
申请日：2017-06-12
Applicant: 东北大学
IPC: E01B27/16
Abstract: 本发明为一种液压捣固机的激振与捣固装置及参数确定方法，所述装置属于小型铁路养护用内燃动力液压捣固机领域，特别是涉及一种基于弹性连杆理论的强迫振动式反相位激振与捣固装置。本发明为了解决现有捣固机传统偏心块式激振方式和强迫振动式激振方式的不足，引进了单质体弹性连杆式振动的设计理论，提出了一种基于弹性连杆理论的强迫振动式反相激振与捣固装置的结构形式与参数设计方法，其目的是既能解决传统捣固机不能实现反相位相对振动和异步夹实问题，又能克服传统强迫振动激振方式的振动幅值不能调节问题，提高捣固效果，使捣固机的应用更加灵活。
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公开(公告)号：CN108132130A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711416246.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/08
CPC classification number: G01M7/08
Abstract: 本发明为一种用于试验模态测试的全自动模态力锤及方法，模态力锤内芯包括内壳以及安装于内壳中的测力机构、测距机构和调力机构，内壳整体嵌设于外壳中，手柄固定安装于外壳外部下方，手柄与调力机构之间安装有扳手机构，扳手机构穿置于外壳及内壳与调力机构卡接；方法为：根据实际情况与待测物体，调节施力大小、敲击点、顶针与配重头之间的距离；调节脉冲敲击力；扣动扳机结构内芯弹出；松开扳机，内芯回收；通过计算机查看激励信号。本发明操作简单，解决了模态力锤需要使用者敲击时执锤要稳、落点要准、容易双击、以及勿使冲击点在试件上滑移等过高要求，大大降低了使用模态力锤的难度，容易掌握操作要点，提高模态参数的测试精度和测试效率。
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公开(公告)号：CN107576567A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710793732.4
申请日：2017-09-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种用于点阵夹芯复合材料薄板力学性能复合测试的实验平台及测试方法。该平台包括通过螺栓组固定的夹具；用于进行拉伸试验的拉伸模块，包括动载物台、静载物台及驱动动载物台的电机与丝杠装置；用于进行平压试验的平压模块，包括支撑试件的质量块、连接质量块的连接板、支撑试件的支撑装置及驱动质量块的电机与丝杠装置；用于进行弯曲试验的弯曲模块；用于进行侧压试验的侧压模块。该装置能够实现一次性装卡复合薄板，确保边界条件不会改变，在同一位置测试两种以上的力学性能试验，节省实验空间。
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公开(公告)号：CN107391876A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710687624.9
申请日：2017-08-11
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于机械动力学技术领域，具体涉及斜齿轮副时变啮合刚度计算方法。斜齿轮副时变啮合刚度计算方法包括如下步骤：步骤S1：获取斜齿轮副的基本参数；步骤S2：将斜齿轮副的轮齿模型沿齿宽方向分解为N个独立且均匀的薄片直齿轮副；步骤S3：确定N个薄片直齿轮在啮合位置j是否参与啮合；步骤S4：计算每一片薄片直齿轮的时变啮合刚度；步骤S5：对每一片薄片直齿轮的时变啮合刚度求和，得到斜齿轮副的时变啮合刚度。斜齿轮副时变啮合刚度计算方法考虑了非线性接触、修正基体刚度及延长啮合影响，改进了解析模型，提高了计算精度。
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