公开(公告)号：CN107963078A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201710792696.X

申请日：2017-09-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永江明 ,  猪俣亮 ,  伊藤广矩 ,  池田将之

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/184

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T8/17551 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/089 ,  B60T2250/03 ,  G08G1/165 ,  G08G1/167 ,  B60W30/12 ,  B60W10/184 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28

Abstract: 本发明提供一种车道脱离抑制装置，其与车辆周边的状况对应而实施恰当的脱离抑制辅助。车道脱离抑制装置(17)具有：辅助单元(172)，其执行抑制车辆(1)从当前行驶的行驶车道脱离的脱离抑制辅助；检测单元(174)，其检测与行驶车道相邻的相邻区域；计算单元(174)，其计算相邻区域中能够供车辆进行躲避动作的区域(300)的宽度、即躲避余地宽度(L)；以及控制单元(173)，其对辅助单元进行控制，以使得躲避余地宽度越小，则脱离抑制辅助的强度(K)越大。

公开(公告)号：CN1802273B

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200480015803.9

申请日：2004-06-07

Applicant: 沃尔沃技术公司

Inventor： 特伦特·维克托

IPC: B60K28/06 ,  B60K31/00

CPC classification number: B60K37/06 ,  B60K28/06 ,  B60K31/04 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1024 ,  B60K2350/1028 ,  B60K2350/1084 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/086 ,  B60T2201/087 ,  B60W50/087 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/14 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/22

Abstract: 本发明涉及根据被检测的驾驶员对车辆驾驶任务疏忽的水平来控制车辆子系统的方法和装置。在基本实时基础上测量可变特征，该可变特征与驾驶员的疏忽相关。至少部分地根据所述测量评估疏忽水平。因此根据这些，使车辆子系统的性能，例如巡行车速控制或车道保持支持，适合来确保车辆行为与驾驶员的当前疏忽水平适当地相符合。控制子系统的操作，试图当驾驶员的疏忽水平增加时避免或防止变为固有更危险的驾驶员状态的建立。

公开(公告)号：CN101020453A

公开(公告)日：2007-08-22

申请号：CN200710005751.2

申请日：2007-02-13

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 伊佐治和美 ,  津留直彦

IPC: B60T7/12 ,  B60W40/06

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/32 ,  B60W30/02 ,  B60W30/16 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/143 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 当车辆沿着道路的弯道行进时，计算目标车辆加速度/减速度(dVs0/dt)，该目标车辆加速度/减速度(dVs0/dt)用于使车辆加速/减速至针对弯道设置的目标车辆速度(Vs0_t)。基于车辆的当前车辆速度(Vs0)和目标车辆速度(Vs0_t)之间的比较，车辆受到控制，这样车辆的加速度/减速度就与目标车辆加速度/减速度(dVs0/dt)一致。