一种轮毂电机
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107196450A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710537095.4

    申请日:2017-07-04

    Inventor: 王舸

    Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机,包括壳体、驱动电机、减速单元、制动单元和传动主轴;壳体包括内端盖、外端盖、侧壁;外端盖上设有向内端盖方向延伸的筒状件;驱动电机上设有空腔,且位于由内端盖和外端盖共同形成的空间内;减速单元通过可承受轴向力的轴承安装在所述外端盖上的筒状件内侧;制动单元设于壳体上外端盖的外侧,与减速单元的输出端相连,或者与轮毂相连,轮毂与减速单元的输出端相连;传动主轴设于驱动电机的转子和减速单元之间。本发明将减速单元设于驱动电机的空腔内,通过可承受轴向力的轴承固定在外端盖上的筒状件内侧,当有轴向的外力作用于车轮上时,可承受轴向力的轴承将受到的轴向力分摊到壳体上去,从而不会造成轮毂电机内减速单元或电机部分的变形。

    一种混合驱动的球形车轮

    公开(公告)号:CN107053946A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710328398.5

    申请日:2017-05-11

    Applicant: 欧阳慧琳

    Inventor: 欧阳慧琳

    CPC classification number: B60B19/14 B60K7/0007 B60K2007/0038 B60K2007/0092

    Abstract: 本发明公开了一种混合驱动的球形车轮,该装置由前进支撑半轮、侧向侧轮、球形车轮支架,支架连接盘、圆弧面盖板、电机转子、电机定子、定子中心轴、中心轴安装盘、支撑半轮安装盘组成。本设计设计了使汽车在具有正常行驶功能情况下,可以侧向行驶的球形车轮,能够在公路上堵车和停车位周围车辆较多的情况下,很容易地摆脱拥堵的状况,本发明结构简单,加工容易具有一定的实用价值。

    一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元

    公开(公告)号:CN106828075A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710166841.3

    申请日:2017-03-20

    Inventor: 赵华东

    Abstract: 本发明公开了一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元,包括直流无刷电机,所述直流无刷电机通过驱动轮轴和驱动轮连接,所述直流无刷电机上还安装有驱动电机连接座,驱动电机连接座处于直流无刷电机和驱动轮之间,驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动座上,所述驱动座套设在驱动轮外侧;所述驱动座一侧还固定设有减震弹簧。本发明中驱动单元的驱动座采用矩形钢进行加工制造,刚度较好,能承受较大载荷,而且该机构上还带有减震弹簧,可以使AGV小车在行驶过程中,过滤了路面的颠簸,避免小车上货物掉落的现象,保证了载物的平稳性,延长了驱动单元和小车的使用寿命。

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