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公开(公告)号：CN1576783A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410001410.4
申请日：2004-01-07
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于精确地准确地检测移动式自动装置的位置的方法和装置，其中红外信号根据旋转角度具有不同的特定频率值，通过接收所产生的红外信号确定角度，根据超声波信号产生后接收该超声波信号所用的时间计算距离。检测移动式自动装置的位置的方法包括：移动式自动装置根据转动的红外发生器的旋转角度接收从红外发生器所产生的红外信号的步骤；根据所接收的红外信号的特定频率值和预先存储的频率值确定移动式自动装置和红外发生器之间的角度的步骤；当红外发生器到达预定的角度时接收从超声波信号振荡器产生的超声波信号的步骤；通过将声速乘以在超声波信号产生后由移动式自动装置接收该超声波信号所用的时间来计算移动式自动装置和超声波振荡器之间的距离的步骤；以及根据所确定的角度和计算的距离检测移动式自动装置的位置的步骤。
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公开(公告)号：CN107041714B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710043843.3
申请日：2015-07-14
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明公开机器人吸尘器，上述机器人吸尘器包括：吸尘器本体；吸入部，设于上述吸尘器本体的前方，用于吸入含有灰尘的空气；气旋单元，设于上述吸入部的后方上侧，并具有用于向内部吸入空气的第一吸入口、第二吸入口及借助离心力使分离灰尘后的空气通过的第一气旋部、第二气旋部；第一引导部件和第二引导部件，以分别连接上述吸入部和上述第一吸入口及上述吸入部和上述第二吸入口之间的方式朝向上述气旋单元向上侧倾斜地延伸；以及集尘桶，以捕集从上述气旋单元分离的灰尘的方式与形成于上述气旋单元的前方的灰尘排出口相连通，上述集尘桶的至少一部分收容于上述第一引导部件和上述第二引导部件之间。
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公开(公告)号：CN110809423A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201780092672.1
申请日：2017-11-30
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 一种自主清洁器包括：清洁器主体；清洁模块，所述清洁模块从所述清洁器主体的一侧突出并具有脚轮；履带单元，所述履带单元设置在所述清洁器主体的两侧，并位于所述清洁模块的后侧，其中所述履带单元包括：驱动模块；驱动轮，所述驱动轮安装至所述驱动模块，并形成为能通过接收来自所述驱动模块的驱动力而旋转；从动轮，所述从动轮安装至所述驱动模块，并布置在所述驱动轮的后侧；以及带，所述带形成为将所述驱动轮和所述从动轮完全包围成闭环，并且被构造成在所述驱动轮旋转时旋转所述从动轮。所述清洁器主体由所述脚轮和所述从动轮支撑在地板表面上，或者由所述驱动轮和所述从动轮支撑在地板表面上。
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公开(公告)号：CN106175587B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510412246.4
申请日：2015-07-14
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/1641 , A47L9/009 , A47L9/0477 , A47L9/1608 , A47L9/1616 , A47L9/1683 , A47L9/1691 , A47L9/2826 , A47L9/2894 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开机器人吸尘器,上述机器人吸尘器包括:吸尘器本体;吸入部,设于上述吸尘器本体的前方,用于吸入含有灰尘的空气;气旋单元,设于上述吸入部的后方上侧,并具有用于向内部吸入空气的第吸入口、第二吸入口及借助离心力使分离灰尘后的空气通过的第气旋部、第二气旋部;第引导部件和第二引导部件,以分别连接上述吸入部和上述第吸入口及上述吸入部和上述第二吸入口之间的方式朝向上述气旋单元向上侧倾斜地延伸;以及集尘桶,以捕集从上述气旋单元分离的灰尘的方式与形成于上述气旋单元的前方的灰尘排出口相连通,上述集尘桶的至少部分收容于上述第引导部件和上述第二引导部件之间。
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公开(公告)号：CN105640434B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510844180.6
申请日：2015-11-26
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/1683 , A47L9/108 , A47L9/16 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B01D45/16
Abstract: 本发明公开机器人吸尘器，包括：吸入单元，用于吸入包含灰尘的空气；气旋单元，利用离心力在通过吸入单元来吸入的空气中分离灰尘，并具有灰尘排出口；第一引导部件和第二引导部件，用于连接吸入单元和气旋单元，第一引导部件和第二引导部件以相互隔开的方式配置；集尘桶，以可拆装的方式与气旋单元相结合，用于与灰尘排出口相连通，集尘桶的至少一部分配置于第一引导部件及第二引导部件上；驱动单元，设于第一引导部件和第二引导部件之间；以及加压单元，设于集尘桶，当集尘桶安装于气旋单元时，加压单元与驱动单元机构性地相连接，并可从驱动单元接收驱动力来进行双向旋转，用于对集尘于集尘桶的内部的灰尘进行加压来减少体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105640434A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510844180.6
申请日：2015-11-26
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/1683 , A47L9/108 , A47L9/16 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B01D45/16 , A47L5/22 , A47L9/1691
Abstract: 本发明公开机器人吸尘器，包括：吸入单元，用于吸入包含灰尘的空气；气旋单元，利用离心力在通过吸入单元来吸入的空气中分离灰尘，并具有灰尘排出口；第一引导部件和第二引导部件，用于连接吸入单元和气旋单元，第一引导部件和第二引导部件以相互隔开的方式配置；集尘桶，以可拆装的方式与气旋单元相结合，用于与灰尘排出口相连通，集尘桶的至少一部分配置于第一引导部件及第二引导部件上；驱动单元，设于第一引导部件和第二引导部件之间；以及加压单元，设于集尘桶，当集尘桶安装于气旋单元时，加压单元与驱动单元机构性地相连接，并可从驱动单元接收驱动力来进行双向旋转，用于对集尘于集尘桶的内部的灰尘进行加压来减少体积。
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公开(公告)号：CN100370272C
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200410001409.1
申请日：2004-01-07
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G01S1/72
CPC classification number: G01S5/30 , G01S11/16 , G05B2219/37266 , G05B2219/37269 , G05B2219/40298 , G05B2219/40555
Abstract: 本发明公开了一种检测移动式自动装置的位置的方法和装置，用于根据红外信号和超声波信号之间的时间差精确地和准确地检测移动式自动装置的位置。接收红外信号和超声波信号，计算所接收的红外信号和超声波信号之间的时间差，然后，根据计算的时间差值和预先存储的超声波发生器之间的距离值，检测移动式自动装置的位置。
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公开(公告)号：CN110312459A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880010862.9
申请日：2018-01-19
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 公开了一种机器人清洁器，其包括：清洁器主体，灰尘收集装置安装至该清洁器主体；清洁模块，其构造成能相对于所述清洁器主体相对移动，并执行清洁地板的功能；连接单元，其连接至所述清洁器主体和所述清洁模块中的每一者，并构造成具有可变的长度；以及驱动单元，其构造成改变所述连接单元的所述长度。
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公开(公告)号：CN106175587A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510412246.4
申请日：2015-07-14
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/1641 , A47L9/009 , A47L9/0477 , A47L9/1608 , A47L9/1616 , A47L9/1683 , A47L9/1691 , A47L9/2826 , A47L9/2894 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开机器人吸尘器，上述机器人吸尘器包括：吸尘器本体；吸入部，设于上述吸尘器本体的前方，用于吸入含有灰尘的空气；气旋单元，设于上述吸入部的后方上侧，并具有用于向内部吸入空气的第一吸入口、第二吸入口及借助离心力使分离灰尘后的空气通过的第一气旋部、第二气旋部；第一引导部件和第二引导部件，以分别连接上述吸入部和上述第一吸入口及上述吸入部和上述第二吸入口之间的方式朝向上述气旋单元向上侧倾斜地延伸；以及集尘桶，以捕集从上述气旋单元分离的灰尘的方式与形成于上述气旋单元的前方的灰尘排出口相连通，上述集尘桶的至少一部分收容于上述第一引导部件和上述第二引导部件之间。
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公开(公告)号：CN105433858B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510412305.8
申请日：2015-07-14
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/1625 , A47L9/009 , A47L9/12 , A47L9/122 , A47L9/1608 , A47L9/1641 , A47L9/165 , A47L9/1666 , A47L9/1683 , A47L9/22 , A47L9/24 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开机器人吸尘器，上述机器人吸尘器包括：吸尘器本体，用于形成外观；驱动单元，安装于上述吸尘器本体，用于产生吸力；吸入部，设于上述吸尘器本体，用于借助上述驱动单元的驱动来吸入含有灰尘的空气；第一引导部件和第二引导部件，分别与上述吸入部相连通，并以相互隔开的方式配置；以及气旋单元，利用离心力来从通过上述吸入部吸入的空气中分离灰尘，并具有分别与上述第一引导部件及第二引导部件相连通的第一吸入口、第二吸入口及用于使分离灰尘后的空气通过的第一气旋部和第二气旋部。
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