公开(公告)号：CN109715025B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN201780056588.4

申请日：2017-07-14

Applicant: LG 电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  宋永国

IPC: A47L11/14 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  A47L11/34

Abstract: 根据本发明的包括：第一清洁模块，其包括左自旋拖把和右自旋拖把，左自旋拖把和右自旋拖把被构造成当从上侧观察时在沿顺时针方向或逆时针方向旋转时接触地板；第二清洁模块，其被构造成在第一清洁模块的前方接触地板；以及主体，其由第一清洁模块和第二清洁模块支撑。在左自旋拖把的底部表面上从地板接收最大摩擦力的点位于左自旋拖把的旋转中心的左前侧，而在右自旋拖把的底部表面上从地板接收最大摩擦力的点位于右自旋拖把的旋转中心的右前侧。

公开(公告)号：CN109715026B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201780056575.7

申请日：2017-07-14

Applicant: LG 电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  朴晶燮 ,  宋永国

IPC: A47L11/40

Abstract: 根据本发明的清洁器包括：主体，其形成清洁器的外观；旋转板，其被设置在所述主体的下侧；拖把单元，其被联接到所述旋转板的下侧以便与地板接触；自旋轴，其连接到所述旋转板的上侧以使旋转板旋转；供水储水器，其被构造成围绕所述自旋轴的周边并与所述自旋轴间隔隔开，以便限定供水空间；以及供水模块，其被构造成将水供应至所述供水空间。所述旋转板形成供水孔，所述供水孔被构造成将所述供水空间与所述旋转板的下侧互连。

公开(公告)号：CN110430796A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201880019484.0

申请日：2018-01-19

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 张宰源 ,  李旻雨 ,  宋永国

IPC: A47L9/06 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L11/20 ,  A47L11/34

Abstract: 公开了一种机器人清洁器及其维护装置。机器人清洁器包括：主体；用于移动主体的行进模块；底部，其设置在所述行进模块的前方用于当所述主体移动时沿地板滑动；以及收集部分，其设置在所述底部的前方，所述收集部分中具有用于收集地板上的异物的空间。维护装置包括：抽吸端口，其构造成插入收集部分中；以及抽吸通道，其用于引导经由抽吸端口抽吸的空气的移动。