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公开(公告)号：CN111496432B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202010474141.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明的目的是提供一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，便于对大型管道的管缝和环缝进行焊接，提高焊接效率，包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，焊接车包括车体、载车移动装置，载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，机器人焊接装置设置在车体上，第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，通过由车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置构成的焊接车，解决了机器人焊接装置在管道内部不便于移动的问题；通过在焊接车上设置由环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂组成的环缝焊接装置，环缝伺服旋转轴的带动下逐渐旋转一周，带动焊接枪对环形的环缝进行焊接，解决了机器人焊接装置不便于对环缝处焊接的问题。
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公开(公告)号：CN114086517B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111410351.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: E02B7/42
Abstract: 本发明公开了一种适于挡潮闸的弧形链式闸门系统，包括设置在左、右闸墩之间的闸门，用于启闭闸门的启闭装置；闸门由多个闸门单元自左闸墩至右闸墩按照弧线依次排列构成弧形链式闸门，弧形链式闸门的圆弧凸向河道一侧设置，相邻闸门单元之间通过耳环和销轴相铰接；位于左端和右端的闸门单元分别通过耳环和销轴与设置在左、右闸墩上的支铰座相铰接；对应于左闸墩和/或右闸墩沿河道左岸和/或右岸设置有门库；在河道左、右岸上分别设置有用于启/闭弧形链式闸门的启闭装置。本发明将闸门单元沿弧线分布，将来自外海侧水压力转换为闸门的轴向拉力，避免了传统闸门承受弯矩带来的截面过大问题；同时解决了整体式大跨度闸门运转困难问题。
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公开(公告)号：CN113266707A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110618931.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于压力钢管的高载荷防脱落支承结构，包括压力钢管和设置在其下方的支墩，两者之间通过支承组件连接，该支撑组件包括：支撑环，套接在压力钢管上，并与所述支墩对应设置，所述支撑环具有第一连接端和第二连接端；第一支座，设置在支墩和所述第一连接端之间；第二支座，设置在支墩和所述第二连接端之间，用于限制压力钢管的横向移动。本发明中的第一支座可使压力钢管在一定范围为发生纵向、横向移动，第二支座则限制压力钢管在横向上的移动，仅可以使压力钢管沿管轴线方向纵向移动，两者同时作用，可以有效防止水利水电工程中输水压力钢管发生脱落事故。
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公开(公告)号：CN111496432A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010474141.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明的目的是提供一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，便于对大型管道的管缝和环缝进行焊接，提高焊接效率，包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，焊接车包括车体、载车移动装置，载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，机器人焊接装置设置在车体上，第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，通过由车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置构成的焊接车，解决了机器人焊接装置在管道内部不便于移动的问题；通过在焊接车上设置由环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂组成的环缝焊接装置，环缝伺服旋转轴的带动下逐渐旋转一周，带动焊接枪对环形的环缝进行焊接，解决了机器人焊接装置不便于对环缝处焊接的问题。
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公开(公告)号：CN110745697A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911059795.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水水电站移动式启闭机运行机构防啃轨方法，1，移动式启闭机运行机构的车轮为至少两对双轮缘车轮，至少两对双轮缘车轮为圆锥形踏面双轮缘车轮；布置时，圆锥形踏面的锥形大端位于轨道内侧；2，将其中一对圆锥形踏面双轮缘车轮采用变频调速电动机驱动，在该对圆锥形踏面双轮缘车轮的两个车轮轴上各安装一套绝对型编码器，用于检测对应圆锥形踏面双轮缘车轮的转速，达到防止运行机构偏斜现象的发生；在运行机构两侧位于轨道内侧安装有水平卡轨轮机构，用于保证运行机构安全可靠的运行。本发明优点在于有效的解决了水电站移动式启闭机运行机构的啃轨问题，杜绝啃轨现象的发生，保证运行机构安全、可靠的运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217272378U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202121232295.7
申请日：2021-06-03
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于压力钢管的高载荷防脱落支承结构，包括压力钢管和设置在其下方的支墩，两者之间通过支承组件连接，该支撑组件包括：支撑环，套接在压力钢管上，并与所述支墩对应设置，所述支撑环具有第一连接端和第二连接端；第一支座，设置在支墩和所述第一连接端之间；第二支座，设置在支墩和所述第二连接端之间，用于限制压力钢管的横向移动。本实用新型中的第一支座可使压力钢管在一定范围为发生纵向、横向移动，第二支座则限制压力钢管在横向上的移动，仅可以使压力钢管沿管轴线方向纵向移动，两者同时作用，可以有效防止水利水电工程中输水压力钢管发生脱落事故。
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公开(公告)号：CN216238401U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122891754.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种浮箱式仿生人字门挡潮闸，包括闸墩；闸墩一侧开设有容纳腔，容纳腔一侧壁通过安装组件转动安装有浮箱式仿生闸门；浮箱式仿生闸门和闸墩均设置有两个；浮箱式仿生闸门包括两端部，两过渡段和一跨中段；两端部分别通过两过渡段与跨中段两端一体成型；浮箱式仿生闸门包括第一状态，两浮箱式仿生闸门互相平行且分别置于两闸墩内；浮箱式仿生闸门包括第二状态，两浮箱式仿生闸门一端分别设置在闸墩内，另一端互相接触形成人字门结构。本实用新型充分利用浮力，可以减少自重的影响；采用仿生的方式，可以充分利用材料；采用人字门的型式，充分利用人字门成熟的设计、制造、运行和维护特点。
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公开(公告)号：CN216108357U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121096922.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水利水电工程中用于检修闸门的支撑存放系统，由多个结构相通的牵拉固定单元构成；所述牵拉固定单元包括用于与检修闸门上部耳环连接的铰接部,和与坝顶预埋锚钩连接的调整部，以及连接于所述铰接部和调整部之间的钢丝绳套索；其中，所述调整部用于调节所述检修闸门上部耳环与所述预埋锚钩之间的牵拉力，预埋锚钩的顶端钩体位于开设在坝顶的凹槽内。本实用新型优点在于手动葫芦自由调节钢丝绳长度，牵引绳索链有了通用性，使用便捷，当检修闸门需要放在坝顶检修时，只需用移动式启闭机把检修闸门吊出孔口放在锁定梁上，然后把牵引绳索链的一端与闸门相连，另一端与预埋锚钩相连，然后调节手拉葫芦把钢丝绳拉紧便可使用。
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公开(公告)号：CN216075010U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121096921.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: E02B8/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于拦污栅清污机的锁定装置，包括分别设置在清污机顶部两端的锁定部，和分别设置在两闸门槽顶部与对应所述锁定部配合的锁定支撑部。本发明根据清污机仅需在拦污栅清污时进行操作，运用频率较低，所以在非清污期间将其与门式启闭机脱开，将清污机锁定在清污机槽上方，清污机的主体都留在槽内，既完成了清污机的存放，又不占用坝面空间。同时，本装置使用便捷，安全可靠，简单易装。
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公开(公告)号：CN212761845U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020947637.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型目的是提供一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，便于对大型管道的管缝和环缝进行焊接，提高焊接效率，包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，焊接车包括车体、载车移动装置，载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，机器人焊接装置设置在车体上，第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，通过由车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置构成的焊接车，解决了机器人焊接装置在管道内部不便于移动的问题；通过在焊接车上设置由环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂组成的环缝焊接装置，环缝伺服旋转轴的带动下逐渐旋转一周带动焊接枪对环形的环缝进行焊接，解决了机器人焊接装置不便于对环缝处焊接的问题。
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