公开(公告)号：CN113784022A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110900567.4

申请日：2021-08-05

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 孙彩明 ,  朱正佳 ,  林静 ,  陈露 ,  石武 ,  张爱东

IPC: H04N5/225 ,  H04N13/239 ,  G03B17/08

Abstract: 本申请涉及一种水下摄像装置及水下机器人，属于机器人领域。水下摄像装置包括：壳体；两个摄像头，所述两个摄像头设置于壳体的一端且彼此间隔设置，所述摄像头用于采集水下环境的二维图像；以及图形处理器，所述图形处理器设置于所述壳体内，且与所述摄像头连接，用于接收所述摄像头发送的两幅所述二维图像，基于两幅所述二维图像中对应点的位置偏差，获得所述水下环境的三维图像信息，并基于所述三维图像信息，识别出水下目标。本发明可实时高分辨率地检测水下2D/3D目标。

公开(公告)号：CN112862814A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110267688.X

申请日：2021-03-11

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 孙彩明 ,  唐婧仪 ,  朱正佳 ,  李仲怡 ,  石武 ,  张爱东

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/187

Abstract: 本发明公开一种对准方法，用于水下航行器，所述方法包括以下步骤：获取目标区域的目标图像，所述目标区域包括发光的激光光源；在所述目标图像中提取所述激光光源对应的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行形状识别，以获得所述感兴趣区域的形状识别结果；基于所述形状识别结果和所述感兴趣区域，控制所述水下航行器与所述激光光源对准。本发明还公开一种对准装置、水下航行器和计算机可读存储介质。利用本发明的对准方法，水下航行器的运动范围较大。

公开(公告)号：CN111934780B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011114634.1

申请日：2020-10-19

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 孙彩明 ,  石武 ,  陈圳 ,  张爱东

IPC: H04B10/50 ,  H04B10/69

Abstract: 本发明公开了一种光通信发射机、光通信接收机以及光通信系统，包括：第一通信接口，第一通信接口用于连接第一终端设备，以与连接的第一终端设备进行通信；第一动态随机存储器；第一处理器，第一处理器分别与第一动态随机存储器以及第一通信接口连接，用于对第一通信接口接收到的第一数据包进行解析得到待发送数据，并将待发送数据存储至第一动态随机存储器；调制模块，调制模块用于将第一动态随机存储器存储的待发送数据调制为电压信息；激光器；激光驱动器，激光驱动器连接于激光器和调制模块之间，激光驱动器根据接收到的电压信息调整激光器的电压。本发明数据传输功耗较小。