-
公开(公告)号：CN111988818A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010841597.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种资源分配方法，资源分配方法包括以下步骤：获取每个设备对应的信道增益值、每个目标子载波上的噪声功率、资源分配装置的网络速率，其中，设备为资源分配装置提供的上行接入网络的设备，目标子载波为排序序号为奇数的子载波；根据网络速率、信道增益值以及噪声功率，确定每个设备在各个目标子载波上的待确定发送功率；根据待确定发送功率，在各个设备中确定每个目标子载波对应的目标设备；根据网络速率、目标子载波上的每个目标设备的信道增益值以及目标子载波上的噪声功率，确定每个目标子载波对应的目标设备的发送功率；对每个目标设备分配目标设备对应的发送功率。本发明还公开一种资源分配装置和计算机可读存储介质。
-
公开(公告)号：CN112836889B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110191809.7
申请日：2021-02-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开一种路径优化方法，应用于预设定位系统中的水下航行器，所述方法包括：基于接收到的控制指令，获得预设路径对应的预设运动信息；获取所述水下航行器的历史运动信息和观测视觉信标对应的实时观测量，所述观测视觉信标是所述预设定位系统中视觉信标集群中被所述水下航行器观测到的视觉信标；基于所述历史运动信息和所述实时观测量，获得所述水下航行器的结果运动信息；基于所述结果运动信息和所述预设运动信息，在所述视觉信标集群中确定出结果视觉标识；基于所述结果视觉标识，获得最终路径。本发明还公开了一种水下航行器以及计算机可读存储介质。利用本发明的路径优化方法，获得的水下航行器最终路径准确率较高。
-
公开(公告)号：CN113245247B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010091069.5
申请日：2020-02-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种窗口清洁装置，包括：清洁刷器和刮臂；刮臂包括：第一连杆、曲张机构、第二连杆和刮臂驱动系统；第一连杆的第二端铰接于第二连杆的第一端；清洁刷器铰接于第一连杆的第一端，且转动轨迹与第一连杆第二端和第二连杆第一端之间铰接处的转动轨迹均位于第一平面内，或者平行于所述第一平面；第二连杆能够由刮臂驱动系统驱使转动，且转动轨迹与铰接处的转动轨迹均位于第一平面内，或者平行于所述第一平面；曲张机构能够为第一连杆和第二连杆提供相对转动的作用力。该方案可使清洁刷器适应不同曲率的光学窗口镜面，保持清洁刷器始终与光学窗口紧贴状态，以提高清洁效果。本发明还提供了一种应用上述装置的窗口清洁方法和水下设备。
-
公开(公告)号：CN111934780A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011114634.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种光通信发射机、光通信接收机以及光通信系统，包括：第一通信接口，第一通信接口用于连接第一终端设备，以与连接的第一终端设备进行通信；第一动态随机存储器；第一处理器，第一处理器分别与第一动态随机存储器以及第一通信接口连接，用于对第一通信接口接收到的第一数据包进行解析得到待发送数据，并将待发送数据存储至第一动态随机存储器；调制模块，调制模块用于将第一动态随机存储器存储的待发送数据调制为电压信息；激光器；激光驱动器，激光驱动器连接于激光器和调制模块之间，激光驱动器根据接收到的电压信息调整激光器的电压。本发明数据传输功耗较小。
-
公开(公告)号：CN113162696B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110202689.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B10/61
Abstract: 本发明属于光通信技术领域，公开了一种片上自适应光接收机系统、光芯片及通信设备，应用于光通信，片上自适应光接收机系统包括：天线阵列对接收到的空间光进行分隔，以获取多个子光斑；光学相控阵对子光斑进行相移处理及合束处理，以获取合束光；光接收模块对合束光进行解复用，以获得信标光；光接收模块检测信标光的强度信息，根据强度信息生成反馈信号；光学相控阵根据反馈信号对子光斑进行补偿相移处理及强度均衡处理，并将补偿后的补偿合束光输出至光接收模块。通过天线阵列实现大角度范围接收，利用合束后的光强度作为反馈，控制相移器进行相位补偿，克服湍流对信号光产生的影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111313981B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010087739.6
申请日：2020-02-11
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B13/02 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04J14/02
Abstract: 本发明提供一种水下无线光通信方法、装置及系统，所述方法包括：获取通信数据，对通信数据按照预设的已修正的串行通信协议进行处理，得到与通信数据对应的多个调制信号，调制信号与预先生成的并行的光波通信信道一一对应；对于每个光波通信信道，依据与该光波通信信道对应的调制信号调制该光波通信信道的光波，得到携带调制信号的调制光波；使用与并行通信信道生成技术对应的扩束器对各个调制光波进行处理，得到与并行通信信道生成技术对应的光束，光束由调制光波构成；并将光束发送至对应的接收端，使得接收端对光束进行处理，获得通信数据。应用本发明，可有效提高通信传输带宽以及传输距离。
-
公开(公告)号：CN113162685A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110202688.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B10/079 , H04B10/11
Abstract: 本发明属于光通信技术领域，公开了一种片上波前传感器、光芯片及通信设备。该片上波前传感器包括：天线阵列对接收到的空间光进行分隔，以获取多个子光斑；参考光源模块生成多个分束本征光；相移器阵列对分束本征光进行相移处理，以获得参考光；光检测模块根据参考光与子光斑进行相干平衡探测，以获取各子光斑对应的光电流。本发明通过天线阵列耦合入射波前，将每根天线接收到的光斑与经过分束后的本征光进行相干平衡探测，得到每个光斑的强度和相位信息，并转换为光电流信号。光电流信号经过解调后，可以动态测定入射波前，从而表征出波前畸变和强度分布。本发明灵敏度高，适用于光芯片，尺寸小，易装配，可以满足小型化和高集成度的需求。
-
公开(公告)号：CN113031362A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110253601.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种可见光稀疏阵波导光学相控阵，包括：光耦合器：用于对获取的光信号进行耦合处理；光分束器：用于对经过耦合处理的光信号进行分光处理，得到子信号；相移阵列：与所述光分束器连接，用于对所述子信号的相位进行调控，得到目标子信号；波导阵列：用于对经过耦合处理的光信号、所述子信号以及所述目标子信号进行传输；稀疏天线阵列：与所述相移阵列连接，用于向自由空间散射所述目标子信号。本发明通过稀疏阵优化光学相控阵的阵元，解决了光学相控阵在可见光波段的栅瓣问题，实现大视场扫描。
-
公开(公告)号：CN112862865A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110248628.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人的检测识别方法、装置和计算机存储介质，该方法包括以下步骤：接收视觉传感器采集的图像信息；基于图像信息检测目标水下机器人的二维坐标；将二维坐标投影至预设的锥体三维空间中以得到目标水下机器人对应的三维坐标；将三维坐标经过平滑滤波处理得到目标水下机器人的定位信息。解决了现有水下机器人搭载的声纳系统成本功耗高且成像分辨率低的问题。
-
公开(公告)号：CN111717349A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010626035.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水下稳定系统，包括：水翼装置，所述水翼装置包括水翼本体，所述水翼装置工作过程水翼本体的下翼面的压强小于其上翼面的压强，所述水翼本体为对称结构，且该水下稳定系统处于工作状态时，过所述水翼本体的重心且将所述水翼本体分为对称的两部分的竖直面为第一竖直面；牵引装置，所述牵引装置包括多组侧牵引组件，每组所述侧牵引组件包括侧牵引绳、导向轮以及绞盘，所述侧牵引绳的第一端缠绕在所述绞盘上且第二端绕过所述导向轮后与所述水翼本体的上翼面连接，且多组侧牵引组件的侧牵引绳在水翼上本体上的挂载位置对称设置；动力装置，所述动力装置能够驱动所述绞盘转动。该水下稳定系统的结构设计可使得水下设备按其使用要求保持与船只/水上作业平台具备稳定的相对位姿。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.021 seconds)
