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公开(公告)号：CN114926375A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210433401.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明公开一种基于CT图像三维重建的肺结节提取系统，包括：图像输入模块、图像提取模块、图像处理模块、图像绘制模块、图像滤波模块及肺结节提取模块；图像输入模块用于载入肺部CT图像；图像提取模块用于对肺部CT图像进行肺实质提取，以获取肺实质提取CT图像；图像处理模块用于对肺实质提取CT图像进行特征提取，以获取特征CT图像；图像绘制模块用于对特征CT图像进行表面重建，以得到三维立体图像；图像滤波模块用于对三维立体图形中的肺结节及血管进行滤波，以获取三维滤波图像；肺结节提取模块用于在三维滤波图像中对肺结节特征进行提取，以获取肺结节提取三维图像。本发明获取的图像质量高，可以高效、准确地识别、检测并提取出肺结节。
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公开(公告)号：CN110148109A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910241669.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的肝脏CT图像自动定位分割方法及系统，包括：定位出肝脏CT序列图中的每幅肝脏CT图像中的肝脏位置，与现有标准模板匹配，去除明显的非肝区域；选择第N幅肝脏CT图像作为第N层肝脏CT图像并进行特征提取，得到第N层肝脏轮廓线；获取第N幅肝脏CT图像的肝脏特征信息；采用包括有若干个控制点的第N控制点组描述第N层肝脏轮廓线，将第N控制点组视为一条染色体，将第N控制点组中的每个控制点视为染色体中的一个基因段；设计代价函数，获取目标函数，将第N层肝脏轮廓线作为下一层的肝脏CT图像的初始边界曲线映射到下一层的肝脏CT图像上，利用模拟生物基因遗传操作寻找的控制点组中的控制点生成的边界作为当前层的肝脏轮廓线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110136151A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910241610.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明公开一种基于CT图像获取肝脏体积的系统及方法，包括：图像采集装置、图像分组装置、图像排序装置、图像分割装置及体积测算装置，图像采集装置获得特定肝脏的2k+1幅CT图像，图像分组装置将CT序列图像组分为第一和第二CT图像组，图像排序装置分别对第一及第二CT图像组中的CT图像进行排列以形成第一及第二CT图像序；图像分割装置用于参照CT序列像组中的第k+1幅CT图像中的分割及轮廓参数，分别依照第一及第二CT图像序对第一及第二CT图像组中的每幅CT图像进行分割；肝段划分装置用于分别对经过分割后的每幅CT图像中的肝脏进行肝段的划分；体积测算装置用于分别对经过肝段划分的每幅CT图像中的肝段进行体积测算。
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公开(公告)号：CN110136095A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910241622.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明公开了一种肝脏三维CT图像病变区域自动提取系统及方法，包括图像采集装置、模板存储装置、图像选择装置、图像分割装置及图像配准装置，图像采集装置用于获得目标肝脏的肝脏CT图像，模板存储装置用于存储至少五十个正常肝脏的基础数据及肝脏CT图像，图像选择装置用于选择出与目标肝脏相匹配的一个正常肝脏作为模板肝脏，图像分割装置用于根据模板肝脏的肝脏CT图像对目标肝脏的肝脏CT图像进行像素灰度差异分析及纹理特征向量提取小波变换以标识出第一病变区和第二病变区；图像配准装置用于对第一病变区及第二病变区进行配准以在目标肝脏的肝脏CT图像中标识出最终病变区域。
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公开(公告)号：CN110047065A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910241640.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明公开一种肾脏医学图像轮廓线提取系统及方法，包括：依次通信连接的图像采集装置、灰度转化装置、形态处理装置、以及轮廓线提取装置，其中，图像采集装置用于获得对于特定肾脏的CT图像；灰度转化装置用于对图像采集装置获取的特定肾脏CT图像进行二值化处理以得到第一处理图像；形态处理装置用于对第一处理图像依次进行闭合运算及开启运算以得到第二处理图像；轮廓线提取装置用于对第二处理图像通过一阶微分算法进行图像边缘的确定以提取特定肾脏的医学图像轮廓线。
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公开(公告)号：CN208426174U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201720704426.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 青岛大学附属医院
IPC: A61B17/29 , A61B17/3201 , A61B16/00 , A61B18/12
Abstract: 本实用新型提供了一种智能微创手术装置，包括：容置于壳体中的中央处理设备及与中央处理设备通过数据线连接的若干个带有光学跟踪标记的微创手术设备，每个微创手术设备上设有医学信号传感部件及无线传输部件；中央处理设备包括图像处理部件、光学定位部件及图像显示部件；壳体的前端面的上部设有用于嵌合图像显示部件的第一卡槽，壳体的前端面的下部左侧设有用于嵌合光学定位部件的第二卡槽，壳体的内部设有用于将其内部分隔为至少二个容置空间的分隔架，图像处理部件安装于其中一个容置空间中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208017582U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201720704916.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本实用新型公开了一种计算机辅助微创手术装置，包括：中央处理器以及与中央处理器通过数据线连接的带有光学跟踪标记及摄像头的手术设备。计算机辅助微创手术装置进一步包括连接于中央处理器顶部的支撑臂、设置于支撑臂的顶部的第一机械手、设置于支撑臂的一侧的第二机械手、以及设置于支撑臂的另一侧的第三机械手，第一机械手上连接有红外光学定位仪，第二机械手上连接有术中影像显示器，第三机械手上连接有三维影像显示器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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