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公开(公告)号：CN115278878A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211188467.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于时序管理的井下UWB定位方法、设备及存储介质。该方法包括：UWB定位标签基于定位周期和定位频率，广播测距请求消息；接收UWB定位基站返回的测距应答消息，测距应答消息基于UWB定位基站自身的时钟和时间槽占用状态轮盘生成，且测距应答消息至少包括：指示与UWB定位标签的冲突状态的第一信息和指示定位周期内各时间槽的占用状态的第二信息；基于接收的测距应答消息，广播响应消息；其中，定位周期被划分为N个时间槽，N为大于1的整数，时间槽占用状态轮盘对应N个时间槽。如此，可以在井下定位场景下，可以基于时间槽占用状态轮盘实现UWB定位时序管理，有效规避测距失效，进而提高UWB定位测距的可靠性。
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公开(公告)号：CN114154809A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111334167.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 神华北电胜利能源有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种露天矿开采计划经济评价处理方法和装置，该方法包括：将露天矿开采对象进行离散化，其中，所述露天矿的开采对象被离散为多个价值块，每个价值块均是露天矿中的一个规则立体几何体，每个价值块形状和体积相同；获取每个价值块的中心坐标；根据所述价值块的中心坐标计算将该价值块运送至卸矿点的距离；获取所述每个价值块的价值，其中，所述价值是根据该价值块的矿产属性得到的；获取开采每个价值的成本，其中，所述成本中的运输成本是根据所述距离计算得到的；根据所述价值和所述成本计算每个价值块的利润。通过本申请解决了现有技术中露天矿上开采的时候评价结果存在偏差的问题，从而提供提高了经济评价结果的准确性和客观性。
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公开(公告)号：CN114154109A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111334166.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 神华北电胜利能源有限公司 , 栾川龙宇钼业有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种平行推进采剥模式下露天矿开采计划编制方法和装置，该方法包括：获取平行推进采剥模式下的露天矿的开采计划目标；获取平行推进方位，其中，所述平行推进方位为垂直于露天台阶坡顶或者底线的方位角；根据所述开采计划目标和所述平行推进方位搜索各台阶可行的开采方案；将各台阶可行的开采方案输入到预先建立的模型中，其中，所述模型为数学模型，所述数学模型中预先配置了多项函数，所述多项函数用于对开采方案的不同方面进行限制；从所述模型的输出中获取开采计划。通过本申请解决了现有技术中使用人工试凑法来编制开采计划所导致的问题，从而提高了开采计划编制的科学性和合理性，保证了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN114139886A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111335690.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 神华北电胜利能源有限公司 , 栾川龙宇钼业有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司 , 湖南省安全技术中心
Abstract: 本申请公开了环状推进采剥模式下露天矿开采计划编制方法和装置，该方法包括：获取环状推进采剥模式下的开采计划目标；获取环状推进的起始点位置；将所述开采计划目标中的参数和所述起始点位置输入到模型中，其中，所述模型为环状推进采剥模式下的数学模型，所述数学模型中预先配置了多项函数，所述多项函数用于对环状推进采剥模式的不同方面进行限制；从所述模型的输出中获取开采计划。通过本申请解决了环状推进采剥模式下露天矿开采计划依靠人工编制所导致的问题，从而提高了开采技术的合理性，保证了企业经济效益。
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公开(公告)号：CN116321193B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310206402.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取UWB定位区域的区域形态特征，区域形态特征包括：用于划定UWB定位区域的多个线段；基于多个线段，对UWB定位区域进行离散化处理，得到UWB定位区域内的所有评价单元；对各评价单元，基于UWB定位基站的有效测距范围和设定的角度容差值，生成定位可信度值；如此，可以事先对UWB定位基站的信号覆盖情况进行定量评价，避免基站安装工程施工后通过实测才发现信号覆盖盲区和信号覆盖冗余等不合格情况而造成的无效成本投入、返工或额外增加成本，有效地提升基站布置设计的施工效率，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115984027B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310266706.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06Q50/02 , G06F18/23 , G06Q10/047 , E21F17/18 , H04W64/00
Abstract: 本申请公开了一种基于UWB的井下人员聚集预警方法、装置及存储介质。该方法包括：获取当前采样时刻井下区域的各人员的位置信息；对获取的各人员的位置信息，基于井下巷道的无向图求取任意两人员之间的最短路径值；基于最短路径值和设定距离阈值进行聚类分析，并滤除人数值小于设定人数阈值的簇，得到当前采样时刻的聚类簇集合；基于当前采样时刻的聚类簇集合和紧邻当前采样时刻之前的N‑1个采集时刻分别对应的历史聚类簇集合，得到用于聚集预警的目标人员。可以有效减少基于欧式距离导致的聚集误判；此外，还能够进一步避免临时人员聚集等导致的误判，进而提高了井下人员聚集的预警准确性。
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公开(公告)号：CN115967971B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310253280.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下UWB定位基站安装异常识别方法、装置及存储介质，该方法包括：获取至少一个定位标签在设定时间窗口内的位置信息；针对各定位标签，获取设定时间窗口内各采样时刻能够接收到UWB信号的基站数量和定位标签与相应的各基站之间的第一距离值；基于定位标签的位置信息确定目标采样时刻的第一位置坐标和目标采样时刻之前的上一采样时刻的第二位置坐标之间的第二距离值大于设定距离阈值，且定位标签在设定时间窗口内任意两相邻采样时刻的第一距离值之差均小于设定误差阈值，则判定存在基站安装异常的故障。如此，可以实现井下UWB定位基站的基站安装异常的自动检测。
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公开(公告)号：CN115967971A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310253280.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下UWB定位基站安装异常识别方法、装置及存储介质，该方法包括：获取至少一个定位标签在设定时间窗口内的位置信息；针对各定位标签，获取设定时间窗口内各采样时刻能够接收到UWB信号的基站数量和定位标签与相应的各基站之间的第一距离值；基于定位标签的位置信息确定目标采样时刻的第一位置坐标和目标采样时刻之前的上一采样时刻的第二位置坐标之间的第二距离值大于设定距离阈值，且定位标签在设定时间窗口内任意两相邻采样时刻的第一距离值之差均小于设定误差阈值，则判定存在基站安装异常的故障。如此，可以实现井下UWB定位基站的基站安装异常的自动检测。
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公开(公告)号：CN115294756A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211196674.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下双向单车道会车避让调度方法、存储器和处理器，该方法包括：获取局部集群调度对象并对所述局部集群调度对象中的调度队列进行初始化；对所述调度队列中的每个车辆根据运行状态定义车辆运行状态属性值；在避让条件被触发的情况下，根据车辆避让调度准则以调度队列为单位对不同调度队列中的队列元素进行调度，以进行会车避让，其中，所述车辆避让调度准则包括以下至少之一：队列元素较少的调度队列避让队列元素较多的调度队列、空车队列避让重车队列。通过本申请解决了井下双向单车道车辆通行管理混乱问题的问题，从而实现了井下双向单车道会车避让有效调度，保障矿山运输系统可靠性，提高车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114151087A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111334160.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 神华北电胜利能源有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于电铲高精坐标的露天煤矿配煤方法和装置，该方法包括：获取煤质目标范围和杂质含量上限；获取电铲工作时参数和采煤量参数；根据各电铲的坐标，获取各电铲铲装工作面的煤质信息和杂质信息；将所述煤质目标范围、所述杂质含量上限、所述电铲工作时参数和采煤量参数以及所述电铲铲装工作面的煤质信息和杂质信息输入到模型中，其中，所述模型用于自动配煤，所述模型为数学模型，所述模型包括用于对配煤过程的多个方面进行限制的函数；获取所述模型输出的配煤方案。通过本申请解决了现有技术中露天煤矿采用人工配煤所导致的问题，从而配煤的准确性，保证了企业经济效益。
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