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公开(公告)号：CN109636904A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201810913145.9
申请日：2018-08-13
Applicant: 长沙理工大学
CPC classification number: G06T17/05 , G06T5/002 , G06T17/20 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)低空航测地形数据的噪声处理技术，主要用于开展野外土壤侵蚀、地表景观和河床演变的地形测量。主要技术手段是通过Pix4D mapper运行得到4种不同图像比例的点云数据，运用Cloud Compare将点云转为栅格图层，运用ArcMap进行点云密度分析，得到最优点云密度参数。利用本方法确定的最优点云密度参数，运用ArcMap的图像处理工具进行DEM噪声的深度处理。本方法的原理清晰，简单易学，降噪效果好，适用于高原、山区、丘陵、平原冲积河流等复杂地形条件下高精度的地形数据处理。
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公开(公告)号：CN109632595A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201810208577.X
申请日：2018-05-23
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G01N15/08
CPC classification number: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一套沼泽湿地泥炭层地下水观测的装置与方法，它至少包括一组制作好的测量管、一套测量管使用方法、一种渗透系数计算公式。测量管又可以分为水头管(8)与渗透管(2)，水头管(8)钢管主体(10)上的十字形交叉孔(3)是等距排列，渗透管(2)钢管主体(10)上的十字形交叉孔(3)只有底部有4排，且渗透管(8)有底塞(7)。测量管的使用方法分为两步，第一步结合钢矛(9)进行选点打管，第二步配合卷尺、水敏感试纸进行管内水头测量。渗透系数计算公式为K＝2πr/11T0，式中，K为渗透系数，单位m/s；r为渗透管内半径，单位m；T0是水头恢复总时间，单位s。整套装置至多需要2名实验人员即可完成从架设、观测、记录的全部过程。
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公开(公告)号：CN106895954A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710102890.0
申请日：2017-02-24
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型宽体水槽泥沙床面整平方法及其仪器架设装置，其系统至少包括一个装有泥沙和水的大型宽体水槽（14）以及设置在该大型宽体水槽（14）中的一个高度可调的、带有水准仪（15）的长方形刀片（17），同时还包括四个多卡扣测架（21）。其方法主要是通过可调整高度的长方形刀片（17）去推平沙床，同时采用水平激光仪（19）定位和校准沙床平整度，从而获得一致性很高的平整泥沙床面。钢刀相对的另一边的多卡扣测架（21）可以保证移动行车可以搭载多种实验仪器。本发明能高精度地确定沙床的平整度在2毫米误差范围；本发明还能根据实验要求的不同，制作不同宽度的初始河道刮片（16），对实验室水槽具有广泛适用性。
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公开(公告)号：CN110470275A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910823905.1
申请日：2019-09-02
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机(Unmanned Aerial Vehicle)航测地形数据以测量干枯河床沙波形态参数的方法，主要技术手段是在选定的干枯河床进行无人机低空航测，用来测量沙波波高Δ和总波长λ，并根据对不同干枯河床的沙波形态空间分辨率的要求，确定UAV的飞行高度与重叠度，得到的航测影像数据。采用RTK(Real-time kinematic)载波相位差分技术，获取某些特征高程点，用于地形数据的校正。运用ArcMap、Cloud Compare和Pix4D的图像处理工具进行DEM数据噪声的深度处理，得到可靠的高精度、高分辨率的地形数据，最终测量计算获得干枯河床的沙波形态参数，包括总波长λ、迎水波长λ1、背水波长λ2、沙波波高Δ、迎水波角α和背水波角β。
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公开(公告)号：CN105865421A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610210402.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 长沙理工大学
CPC classification number: Y02A90/32 , G01C11/00 , G01C2011/36
Abstract: 本发明公开了一种基于照相机图像处理技术的水槽三维地形测量装置及基于该装置的测量方法，该系统至少包括两台拍照装置和两个激光发射装置，以及激光发射装置的匀速移动装置；该方法拍照装置通过无线遥控的方式拍摄水槽泥沙床面照片。然后将拍摄的照片或录制影像拷入计算机中，用图像处理软件和计算程序计算获得三维床面地形。本发明不仅经济实用，而且获得的三维地形可靠性与精度高，另外，本发明通过视频模式测量床面二维地形随时间变化；本发明是非接触式测量地形，不会干扰水流泥沙运动；本发明还可测量中低泥沙浓度的河床地形，而且不需要暂停实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111487032A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010326212.4
申请日：2020-04-23
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开一种实验沙床的自动翻沙装置与方法，涉及水利工程、环境工程和海岸工程的河流泥沙水槽实验的技术领域。主要用于解决在泥沙动床水槽不同组的实验间隙期间无法均匀和完整翻沙的难题。其装置至少包括2个自动升降杆(1)和2个自动旋转滚筒(4)以及连接(1)和(4)的构件连接卡口(5)，并包括安装在(4)内的1根圆管形套杆(2)，以及一定数量等间距固定在(2)上的1组弧形刀片(3)。其方法主要是协调运行(1)、(4)和1个自动移动平台，带动(3)横向、纵向和垂向自动翻动沙床。与以往技术相比，本发明能够节省人力和提高效率，实现实验沙床的高效自动翻沙，塑造与前一组实验相同的初始边界和泥沙床面条件。
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公开(公告)号：CN109632585A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201810658464.X
申请日：2018-06-25
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G01N15/02
CPC classification number: G01N15/0227
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机(UAV)测量河道床面漂石粒径及分布的方法，主要技术手段是现场测量漂石的中轴粒径Z值(3)，并通过对Z值空间分辨率的要求，确定UAV的飞行高度与重叠度，最后使用相关软件对UAV的正射投影进行矫正和计算，以获取河床表面的三维数字高程数据，最终获得漂石的平面粒径分布、粒径级配曲线和表面粗糙高度。其中漂石Z值需要采用RTK(Real‑time kinematic，实时动态)载波相位差分技术，原位精确的定位，获取某些特征高程点，用于漂石粒径分布的矫正。对于RTK定位点的标识采用石灰粉在地形作圆圈，确保UAV的影像中易辨识。选用实地小范围的漂石中轴粒径的样本验证UAV航测的漂石粒径大小，实现对研究区域的漂石粒径及分布测量。
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公开(公告)号：CN109626766A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201810823123.3
申请日：2018-07-25
Applicant: 长沙理工大学
CPC classification number: C02F11/00 , C02F3/32 , C02F3/327 , C02F3/34 , C02F11/004 , C02F11/02 , C02F2103/007 , C02F2303/04 , C02F2305/06
Abstract: 本发明公开了一种城市河流的生态调蓄湖的构建方法，主要用于城市河流的洪水调蓄以及受居民生活污染和农业污染严重的河道水质净化。主要技术手段是通过构建调蓄湖复合水生态系统，共包括各六个分项技术，分别是基底改良、沉水植物群落构建、鱼类群落构建、大型底栖动物群落构建、微生态净化系统构建和系统优化调整。其中沉水植物群落作为初级生产者，为水生态系统构建的核心部分。后期通过对系统的监测和观察，实施优化调整措施，确保调蓄湖生态系统逐渐向稳定自然的状态转换，最终形成稳定的调蓄湖水生态系统，从而长效达到物种群落多样稳定、水体清澈、景观良好的状态。
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公开(公告)号：CN105758685B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610209954.2
申请日：2016-04-07
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种实验水槽泥沙床面整平方法及其装置，其系统至少包括一个装有泥沙和水的玻璃水槽（6）以及设置在该玻璃水槽（6）其中一端外面的激光器（13），并包括设置在该玻璃水槽（6）中的一个高度可调的“工”形刀片（3）及与该“工”形刀片（3）相连的水准仪（4）。其方法主要是通过可调整高度的水平刀片去推平沙床，同时采用水平激光定位和校准沙床平整度，从而获得一致性很高的平整泥沙床面。本发明可以高精度地确定沙床水位位置和控制沙床的平整高达到1毫米误差范围；本发明还可以根据水槽不同的宽度，制作不同宽度的“工”形刀片，对实验室水槽具有广泛适用性。
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公开(公告)号：CN108128895A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711430093.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 长沙理工大学
IPC: C02F3/30 , C02F101/16
Abstract: 本发明公布了一种生物脱氮一体化处理工艺。一体化处理工艺主要由生物脱氮一体化装置、保温系统、进水系统、曝气系统、搅拌器、污泥回流系统组成；一体化处理工艺包括以下步骤：①进水系统将含高氨氮废水从内腔（上）和内腔（下）中间的中心位置泵入，混合液经过上层内循环后从内腔（下）的外侧四周流入下层，处理后再由内腔（下）的内部的出水立管流入沉淀区，最后从出水管排出；②曝气系统将进气分成两条支路，分别从内筒外侧立管引入靠近进水口的正下方位置和内腔（下）的上圆柱面的内部中心位置；③锥形底部的沉淀污泥通过污泥回流系统回流至内腔（下）的顶部中心位置。本发明具有工艺流程短、分区明确、易于控制、环境友好等优点。
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