公开(公告)号：CN108681301B

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201810447954.5

申请日：2018-05-11

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 王德民 ,  姜俊霞 ,  别磊 ,  王京华 ,  张龙易 ,  陈平安 ,  许镇全

IPC: G05B19/05 ,  H01Q3/08

Abstract: 真空环境下不同信号天线的三自由度转换系统及方法，属于机械工程技术领域，为解决现有技术问题，该系统设置在真空罐中，提供真空环境；PLC控制器、第一伺服驱动器与第一伺服电机与平移传动机构依次连接，平移传动机构固定在真空罐顶端；平移传动机构、T型连接板、电控倾斜台连接、第二伺服电机连接与第二伺服驱动器依次连接，第二伺服驱动器与第一伺服驱动器连接；电控倾斜台与折弯板连接，折弯板的侧表面与电控旋转台连接，电控旋转台与第三伺服电机连接，第三伺服电机与第三伺服驱动器连接，第三伺服驱动器与第二伺服驱动器连接，电控旋转台实现信号天线yz面的转动；电控旋转台与L型连接板连接，L型连接板下表面与信号天线夹具连接。

公开(公告)号：CN109341951A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811513902.X

申请日：2018-12-12

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 王德民 ,  许镇全 ,  陈平安 ,  张龙易 ,  路先亭 ,  刘育良 ,  马明驰

IPC: G01M1/12

Abstract: 一种车辆质心位置的静态测量方法及装置，属于车辆质心测量技术领域，为了解决现有技术无法准确测量出车辆受力的作用点的问题，车辆质心位置的静态测量装置，对称平行四边形机构下部连接在底座上，对称平行四边形机构上部和测量平台用测量平台铰链连接；四个车轮测力板设置在测量平台的四个空槽中；车轮测力板放置在对称平行四边形机构的上部，两者之间均匀分布四个力传感器；倾角传感器安装在测量平台的底面；电动缸上端和测量平台连接，底座支撑电动缸的下端；测量平台和底座通过底座铰链连接；可根据力传感器的测量值计算出车轮测量板上车轮受力点位置，获得车轮受力点的空间坐标，避免车轮受力位置不精确带来的测量误差，提高了测量精度。