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公开(公告)号：CN106945652B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710147123.1
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动制动系统以及控制方法，通过控制系统自动控制执行装置实现车辆的制动，执行装置包括安装在鼓式制动器制动底板上的步进电机，步进电机与鼓式制动器上的动力输入轴凸轮轴通过蜗轮蜗杆连接，通过涡轮传动进行制动，制动效果好，制动力强，主控制器通过本方法精确计算每个车轮行驶速度以及根据踏板位移传感器不同位移量，主控制器通过CAN总线采集各车轮转速信息、踏板位移信息以及加速度传感器信息，从而产生不同的制动力矩，实现各个车轮单独制动，本装置结构简单，利用涡轮传动来取代气压制动装置，大大的提高了电动汽车的制动性，解决了电动汽车上应用的局限性。
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公开(公告)号：CN106568406A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610981079.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于FSAE赛车半轴长度的确定及跳动校核的方法，包括以下步骤：建立整车三维坐标系；分别计算后轮不动、后轮上跳至极限位置和后轮下跳至极限位置时的半轴工作区间长度及角度；根据步骤二的工作区间长度，确定半轴的长度；比较球笼滚道所允许的半轴倾角与半轴随车轮一起跳动到极限位置时半轴倾角，根据两者的大小来判断半轴设计的合理性；本发明弥补了传统方法仅仅对把变速器的转动传送到主减速的传动轴的长度和角度进行校核，本发明计算及校核方法便于计算和实现，提高车辆传动系统设计及制造精度，保证车辆运行的安全性。
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公开(公告)号：CN106218409A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610575172.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 长安大学
IPC: B60K35/00
CPC classification number: B60K35/00 , B60K2370/1531 , B60K2370/155 , B60K2370/52
Abstract: 本发明公开了一种可人眼跟踪的裸眼3D汽车仪表显示方法及装置，其中，所述方法包括：标定双目摄像头，实时获取人脸图像，提去图像中人眼，计算人眼相对仪表显示屏的空间位置，根据人眼位置所在视区调整显示面板和柱状透镜之间的距离，通过调整距离来改变出射光从而达到理想的裸眼3D显示。上述方法能够自动准确地检测出人眼，并给出人眼的空间位置，从而根据人眼的空间位置对裸眼3D汽车仪表显示装置进行调整，使得当前人眼位置处在最佳观看区域。
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公开(公告)号：CN106124221A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610458870.2
申请日：2016-06-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车再生制动性能试验台的制动模拟试验方法，所采用的电动汽车再生制动性能试验台为模拟双电机驱动电动汽车再生制动性能试验台且其包括监控系统、水平台架、前轮轴系模拟机构、后轮轴系模拟机构和负载模拟机构；采用电动汽车再生制动性能试验台进行制动模拟试验时，过程如下：一、电动汽车工作参数设定；二、电动汽车驱动工况模拟；三、电动汽车负载加载模拟；四、电动汽车制动模式确定，包括步骤：401、汽车实际加速度计算；402、制动强度计算；403、电动汽车制动模式确定；404、电动汽车制动工况模拟。本发明方法步骤简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速完成电动汽车制动模拟过程。
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公开(公告)号：CN206144962U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621204016.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 长安大学
Inventor： 魏敬东
Abstract: 本实用新型公开了一种用于FSEC双电机传动系统的开式短半轴，包括内球笼，内球笼的一端连接有空心圆柱体的一端，空心圆柱体的轴线与内球笼的轴线重合，空心圆柱体的内径大于内球笼的最小内径，空心圆柱体的外壁上设有法兰，法兰上沿周长方向加工有通孔，内球笼的内壁的凸起处沿周长方向加工有第一凹槽，的空心圆柱体的内壁沿周长方向加工有第二凹槽；本实用新型采用一体化设计，同时为三球销轴承、双列角接触球轴承、大链轮提供了安装位置，简化了机构，减轻了质量；利用孔用弹簧挡圈实现对短半轴在轴承外圈的轴向定位，从而可以有效的防止短半轴在轴承上脱落下来，提高了整个后轴在轴向的可靠性。
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公开(公告)号：CN206141327U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621255998.0
申请日：2016-11-08
Applicant: 长安大学
IPC: B60K17/24
Abstract: 本实用新型公开了一种FSEC双电机驱动系统后轴支撑装置，包括第一支架，定位杆和第二支架，第一支架设有“U”型槽，“U”型槽的槽体上加工有第一定位孔，第一支架在垂直于“U”型槽的方向设有轴，第二支架设有槽体，槽体的两侧均设有限位块，与槽体设有限位块的侧面相邻的两侧面上加工有第二定位孔，槽体的底端设有耳板，耳板用于将第二支架安装在车架上；本实用新型省去了传统赛车后轴上差速器总成，使得结构大大简化，减轻质量的同时保证了对赛车空间的较高的利用率；大链轮支撑结构与链条的张紧结构采用一体化设计，具有装配方便，结构简单，占用空间小，质量轻，相互独立互不干扰的优点。
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公开(公告)号：CN206054031U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621083940.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种FSAE赛车的干式油底壳装置，该装置包括车架、安装在车架上的发动机，发动机底部设置有干式油底壳，干式油底壳的末端开设有第一出油口，其侧面开设有第一进油口；该装置还包括外置机油泵和外置储油罐，外置机油泵固定在发动机上；外置储油罐固定在车架上。本实用新型提高了赛车的操纵稳定性；解决了赛车在任何极限加速度工况下的泵油不足的问题，提高了发动机的使用寿命；解决了发动机在剧烈工作后突然停止转动后温度急剧上升，提高了发动机的散热能力。
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公开(公告)号：CN205748935U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620624099.7
申请日：2016-06-22
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟双电机驱动电动汽车再生制动性能试验台，包括水平台架、安装在水平台架前部的前轮轴系模拟机构、位于前轮轴系模拟机构后侧的后轮轴系模拟机构和对所模拟电动汽车行驶过程中的负载进行模拟的负载模拟机构；后轮轴系模拟机构包括后轮轴、后轮轴驱动机构和机械制动器，后轮轴包括左半轴和右半轴，后轮轴驱动机构包括左驱动电机和右驱动电机；机械制动器包括左后制动盘和右后制动盘；左驱动电机和右驱动电机组成所模拟电动汽车的再生制动模拟系统；负载模拟机构包括左侧加载电机和右侧加载电机。本实用新型结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好，能有效模拟双电机驱动电动汽车的再生制动工况。
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