-
公开(公告)号：CN106527129B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610906674.7
申请日：2016-10-18
Applicant: 长安大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于并联机器人的模糊控制技术领域，公开了一种并联机器人间接自适应模糊控制参数的确定方法，该方法包括如下步骤：建立并联机器人的动力学模型；确定并联机器人的控制目标；根据所述并联机器人的动力学模型，确定并联机器人的模糊控制器；根据所述并联机器人的控制目标、所述并联机器人的模糊控制器，确定所述控制目标的自适应控制率；能够自适应地调整模糊控制系统的参数，取得给定的跟踪误差性能指标来实现高品质的控制要求。
-
公开(公告)号：CN106400874A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610903184.1
申请日：2016-10-18
Applicant: 长安大学
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2217
Abstract: 本发明属于工程机械领域，公开了一种基于蓄能器的挖掘机回转机构能量回收系统及方法，包括通过管路依次连接的油箱、变量泵、第一换向阀、液压马达，第一换向阀与液压马达之间连接有第一油路和第二油路，液压马达的输出端上驱动连接有回转机构和阻尼机构，变量泵与第一换向阀之间的管路上还连接有蓄能管路，蓄能管路上连接有液压蓄能器，第一油路上连接有第二换向阀，第二油路上连接有第三换向阀，蓄能管路分别与第二换向阀和第三换向阀通过管路连通，对挖掘机回转机构的制动能量进行回收并且进行再利用，对挖掘机回转机构的节能研究具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN104989802A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510415299.1
申请日：2015-07-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种推土机闭锁式液力变矩器的闭解锁方法和系统，闭锁式液力变矩器用以将推土机的发动机的动力传递给变速箱，所述方法包括计算不同油门开度下和闭锁式液力变矩器在不同工作状态下的闭锁涡轮目标转速，其中不同工作状态包括耦合工况、最高效率工况、高效区工况；获取控制参数，所述控制参数包括推土机制动信息、挡位信息、油门开度、涡轮转速、发动机水温值，所述挡位信息包括换挡信息和空挡信息；根据所述控制参数和闭锁涡轮目标转速对闭锁式液力变矩器进行闭解锁控制。所述系统包括闭解锁控制触发子模块和闭解锁判断子模块。该闭解锁方法和系统提供多种参数进行闭解锁控制，可以满足推土机对各种工况不同的闭解锁要求。
-
公开(公告)号：CN205497255U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620256898.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 长安大学
IPC: B25B1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种快速夹紧定位夹具，包括矩形体状的钳座(1)，钳座(1)上表面的一端设有固定钳体(7)，钳座(1)上表面的另一端设有与固定钳体(7)的固定钳口板(701)的板面方向垂直的滑槽(9)；滑槽(9)上通过锁紧机构活动连接有滑块(4)；滑块(4)上设有第一通孔(10)，第一通孔(10)内穿有调节螺杆(3)，调节螺杆(3)的一端连接有调节扳手(2)，另一端连接有活动钳体(6)；活动钳体(6)上设有活动钳口板(601)；固定钳体(7)上水平横向设有一个腰形孔(13)，贯穿腰形孔(13)内设有使工件横向定位的定位器。本实用新型的装夹时间短且能够将工件横向定位，装夹效率高，次品率低。
-
公开(公告)号：CN205689704U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620641559.7
申请日：2016-06-24
Applicant: 长安大学
IPC: F16H39/36
Abstract: 本实用新型公开一种闭锁式液力变矩器液压循环系统，包括：补油管路、循环管路和液力变矩器，补油管路上依次连接有油箱、第一齿轮泵；循环管路上依次连接有第二齿轮泵、热交换器和控制阀，热交换器的出口与第一齿轮泵的出口连通；控制阀上具有进油接口、出油接口、第一油路接口和第二油路接口，进油接口与第一齿轮泵的出口连通，出油接口与第二齿轮泵的入口连接；液力变矩器具有闭锁接口和解锁接口，闭锁接口与第一油路接口连接，解锁接口与第二油路接口连接。本实用新型的闭锁式液力变矩器液压循环系统可以降低系统中的油泵的功率消耗，并能带走变矩器在工作时产生的热量，防止液力变矩器中的气蚀现象和补偿液压油的损漏。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN205362010U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620039695.9
申请日：2016-01-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉和机械手的分拣机构，包括依次连接的一级分拣机构，二级分拣结构以及三级分拣结构；一级分拣机构包含第一机架和履带，以及连接于第一机架上并位于履带的上方的抓取机械手和双目立体摄像头装置；二次分拣机构包含第二机架，第一机架与第二机架之间设有上升导台，第二机架内设有平移导台，平移导台与上升导台对接；第二机架上在平移导台的上方设置第一分拣机械手和第二分拣机械手；三级分拣机构包含与平移导台对接的下降导台，与下降导台连接的振动分拣筛，振动分拣筛通过球副连接筛盘支柱。本实用新型的分拣机构能够优选地分级，降低成本，提高分拣精确率。
-
公开(公告)号：CN205262874U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521132974.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本实用新型一种用于测试稳定土试块抗压强度的压力机，包括机体，该机体具有中空的腔体，机体内设置有液压缸装置、升降台和试件模具，丝杠与机体的顶盖之间螺纹连接；控制箱内设置有液压泵和处理器，液压泵的进出油口通过液压油管与液压缸装置的进出油口组成液压油循环回路，处理器用于根据位移传感器反馈的位移信号控制液压泵动作；工作状态时，试件模具中填充有称量好的稳定土材料，上端盖设置在试件模具中，且位于稳定土材料上方，旋转丝杠通过上端盖对稳定土材料施加预压力，然后通过处理器根据位移传感器反馈的位移信号控制液压泵动作。本实用新型能够有效解决压力机在工作过程中人为干涉因素，将试块的压实强度精确记录的问题，减少实验误差。
-
公开(公告)号：CN205128964U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520966657.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种数控并联复合机床，其包括相对设置的上顶板和下工作台，连接上顶板和下工作台的两两相对设置的四个立柱，以及分别固定于下工作台左侧和右侧的三爪卡盘和多功能卡盘，三爪卡盘与多功能卡盘相对设置；上顶板上固定有四个伺服电机，四个伺服电机分别与立柱上下对应设置，四个立柱的内侧分别连接一液压伸缩杆，液压伸缩杆的上端连接伺服电机；每一液压伸缩杆的上端上套设一滑块连接杆，滑块连接杆上连接滑块，滑块连接刀具运行控制结构；刀具运行控制结构包括与滑块连接的虎克铰，以及通过球铰连接杆与虎克铰连接的球铰，球铰连接刀库工作台。本实用新型通过多功能卡盘和三爪卡盘满足轴类零件的加工，无需特殊夹具，降低成本。
-
公开(公告)号：CN205502957U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620256133.X
申请日：2016-03-30
Applicant: 长安大学
IPC: E06B9/32
Abstract: 本实用新型公开了一种多模式控制百叶窗，包括第一窗叶(7)和位于第一窗叶(7)下方的多个第二窗叶(15)，第一窗叶(7)、第二窗叶(15)上均设有光敏传感器(8)，第一窗叶(7)上设有角度传感器(17)；第一窗叶(7)、第二窗叶(15)上均设有窗叶轴；第一窗叶轴(6)的一端及第二窗叶轴(14)的两端均通过端轴和窗框(16)固定；第一窗叶轴(6)的另一端和操纵杆(3)连接，操纵杆(3)通过联轴器(2)和电机(1)连接；第一窗叶轴(6)、第二窗叶轴(14)的两端均设有齿轮(5)，纵向相邻的齿轮(5)通过惰轮(11)传动；光敏传感器(8)、角度传感器(17)和电机(1)均与控制器(20)连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.015 seconds)
