一种基于不扰动土探井取样机器人的探井取样方法

    公开(公告)号:CN110068478B

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910393769.7

    申请日:2019-05-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于不扰动土探井取样机器人的探井取样方法,该方法包括步骤:一、确定土样位置;二、获取探井;三、下放取样机器人;四、固定取样机器人并调整取样机器人的高度和朝向;五、下放样本框;六、获取土样;七、土样放样;八、运送土样;九、取样机器人的移位。本发明利用支撑气囊膨胀实现取样机器人与探井之间的固定,利用机器人刻槽取样,采用取样机构平稳准确的获取土样,利用平衡气囊平衡放样过程中土样对样本框的扰动,能使工人在不进入井内的前提下,将不扰动土取出,以保证工人的人身安全,体积小、质量轻、智能化程度高,可广泛用于各类土体取样,为科研设计提供优质的研究样本。

    一种基于不扰动土探井取样机器人的探井取样方法

    公开(公告)号:CN110068478A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910393769.7

    申请日:2019-05-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于不扰动土探井取样机器人的探井取样方法,该方法包括步骤:一、确定土样位置;二、获取探井;三、下放取样机器人;四、固定取样机器人并调整取样机器人的高度和朝向;五、下放样本框;六、获取土样;七、土样放样;八、运送土样;九、取样机器人的移位。本发明利用支撑气囊膨胀实现取样机器人与探井之间的固定,利用机器人刻槽取样,采用取样机构平稳准确的获取土样,利用平衡气囊平衡放样过程中土样对样本框的扰动,能使工人在不进入井内的前提下,将不扰动土取出,以保证工人的人身安全,体积小、质量轻、智能化程度高,可广泛用于各类土体取样,为科研设计提供优质的研究样本。

    一种不扰动土探井取样机器人

    公开(公告)号:CN209894525U

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201920681921.7

    申请日:2019-05-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种不扰动土探井取样机器人,包括安装在地面上的第一卷扬机和第二卷扬机,以及与第一卷扬机配合且伸入至探井内的取样机器人和与第二卷扬机配合且下放至所述取样机器人上的样本框。本实用新型利用支撑气囊膨胀实现取样机器人与探井之间的固定,利用机器人刻槽取样,采用取样机构平稳准确的获取土样,利用平衡气囊平衡放样过程中土样对样本框的扰动,能使工人在不进入井内的前提下,将不扰动土取出,以保证工人的人身安全,体积小、质量轻、智能化程度高,可广泛用于各类土体取样,为科研设计提供优质的研究样本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种岩土体表面抗溅蚀性试验仪

    公开(公告)号:CN222379555U

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202420963062.1

    申请日:2024-05-06

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种岩土体表面抗溅蚀性试验仪,涉及土工试验技术领域,包括底座板,所述底座板的上端面四个边角处可拆卸式设置有四个长螺杆,四个长螺杆的顶部安装有顶面板,所述底座板和顶面板之间设有中间板,中间板通过四个短螺杆连接在顶面板上;所述中间板的中部安装有雨滴模拟筒,所述底座板上位于雨滴模拟筒的滴水口下端设有圆柱筒,圆柱筒内设有岩土盛放杯,岩土盛放杯内放置试验用的岩土体;所述底座板上螺纹连接四个调节螺杆。本实用新型实现了岩土体表面抗溅蚀性试验过程中恒定水压的精确控制;实现了岩土体表面抗溅蚀性试验仪整体调平的精确控制;实现了岩土体表面抗溅蚀性试验仪的自由拆卸、组装、携带与重复使用。

    一种非饱和土水分迁移速度的测定装置

    公开(公告)号:CN208476922U

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201820680467.9

    申请日:2018-05-08

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种非饱和土水分迁移速度的测定装置,包括底座,在底座上活动式安装有第一渗透容器与第二渗透容器,在第一渗透容器的顶端设置有第一入水口,在第一渗透容器内部设置有第一非饱和土容纳空间,在第一非饱和土容纳空间下方安装有第一水分检测计;在第二渗透容器的底端设置有第二入水口,在第二渗透容器内部设置有第二非饱和土容纳空间,在第二非饱和土容纳空间上方安装有第二水分检测计。本实用新型提供的非饱和土水分迁移速度测定装置通过设置了水分检测计,能够准确的检测到非饱和土到达饱和状态,因此能够准确的检测非饱和土由初始状态达到饱和状态的时间,也就能准确的测定非饱和土水分迁移的速度,准确度高。

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