公开(公告)号：CN208143869U

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201820684943.4

申请日：2018-05-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 雷震 ,  吕继阳 ,  姜立山 ,  任鹏凯 ,  田富元 ,  肖兵 ,  曹学鹏

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度水果采集装置，包括基体，基体前部设置有伸缩杆，伸缩杆上设置有转向轴，转向轴上设置有剪刀，剪刀通过控制线控制运动，基体后部设置有臂套，基体上设置有扳机，扳机连接控制线。本实用新型通过臂套固定在手臂上，伸缩杆改变所需长度，使剪刀靠近所需裁剪部位，扣动扳机，扳机带动控制线收缩，拉扯剪刀工作，达到裁剪目的，本装置能够适应不同采摘高度，并且能够固定在手臂上，减少工作时的晃动，本装置结构简单，采摘效率高，易于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211599318U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201922424625.1

申请日：2019-12-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 曹学鹏 ,  张雨航 ,  田富元 ,  钱亚伟 ,  鲁航

IPC: F16D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种偏心距可调的偏心联轴器，本实用新型通过双面连杆将主动盘、从动盘和过渡盘连接在一起，在主动轴驱动主动盘进行偏心转动时，从动盘的连接轴在双面连杆的滑槽内滑动，从而实现偏心连轴，并且能够实现无启停冲击，本实用新型的传输可靠，零件损耗小，转动平稳，安全性高，使用寿命长，通过改变连接轴在滑槽内的初始位置，使主动盘与从动盘的偏心距在运动过程中可调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211448915U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202020014645.1

申请日：2020-01-04

Applicant: 长安大学 ,  西安北方光电科技防务有限公司

Inventor： 曹学鹏 ,  田富元 ,  张雨航 ,  曹学芳 ,  郑春奎

IPC: F04B1/0404 ,  F04B1/0452 ,  F04B1/047

Abstract: 本实用新型公开了一种偏心连杆式径向变量柱塞泵，本实用新型使用偏心柱和连杆组件来控制柱塞泵排量变换，相比于传统径向变量柱塞泵避免了使用滑靴和定子产生摩擦的能量损失。本实用新型通过改变外部液压油的压力实现柱塞泵排量的变换，不但可以通过柱塞芯控制转子芯上柱塞泵的压缩量，也可控制其伸长，故无需在柱塞泵中放置复位弹簧，使其结构简化，避免了弹簧形变过程中的能量消耗。本实用新型通过改变偏心柱和转子芯的偏心距来改变排量，相比于传统径向变量柱塞泵用改变定子和转子偏心距来改变排量的方法，使本实用新型中的排量调节机构更为简洁紧凑，无需在转子转轴和原动机之间使用可适应偏心距变化的特殊联轴器。