公开(公告)号：CN113781812A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111144868.5

申请日：2021-09-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 李源 ,  吴恒 ,  苏权科 ,  彭挺 ,  李俊 ,  杨克胜 ,  周桃琰 ,  张星婕 ,  刘洁 ,  李纪亭 ,  胡旭 ,  王蒙阳 ,  刘吉祥 ,  张雄伟 ,  张剑波 ,  莫林海 ,  吴洁 ,  尹萍

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/00 ,  G05D1/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆驶出道路的控制方法，包括专供无人驾驶车辆行驶的公路；无人驾驶车辆，包括定位模块、传感器组和主控系统；以及道路管理系统。当无人驾驶车辆需要驶出道路时，将驶出意图发送至道路管理系统后，系统根据定位模块、速度传感器和加速度传感器所测数据计算所述无人驾驶车辆运行至预期分离点所需的时间；由道路管理系统对预期分离点前后的车辆发出指令，控制预期分离点之后的车辆减速，在运行车流中让出欲脱离编队车辆所需的空间位置，使其驶出系统。该方法通过道路管理系统控制预期分离点之后的车辆进行减速，使得需要驶出道路的车辆可以安全脱离编队。

公开(公告)号：CN113771879A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111146703.1

申请日：2021-09-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 彭挺 ,  苏权科 ,  李源 ,  杨克胜 ,  刘洁 ,  张星婕 ,  刘吉祥 ,  李纪亭 ,  胡旭 ,  王蒙阳 ,  周桃琰 ,  吴恒

IPC: B60W60/00 ,  G08G1/0967 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆行驶的运输系统，包括无人驾驶车辆行驶的道路；无人驾驶车辆，包括传感器组和主控系统；以及道路管理系统。无人驾驶车辆内置的传感器组包括位置激光传感器、速度传感器、距离传感器等，主控系统包括驱动模块和通信模块，对获取的数据进行输出并接收来自道路管理系统的指令输入；道路管理系统包括数据处理系统和通信模块，通过多个通信模块接收车辆运行的数据信息，通过数据处理系统对信息实时处理，转换成操作指令再发送给通信模块，传递给含主控系统的无人驾驶车辆，使其正常行驶。同时，系统采用冗余设计确保可靠性，车辆与道路系统实时交换信息，整个系统在计算机控制下自动运行，车辆平均运行速度更快，更安全。

公开(公告)号：CN109626887A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910005082.1

申请日：2019-01-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 彭挺 ,  刘志航 ,  胡旭 ,  李纪亭 ,  王蒙阳 ,  刘洁 ,  刘吉祥 ,  张雄伟 ,  张剑波 ,  莫林海 ,  张星婕 ,  李东东 ,  张衡

IPC: C04B28/02 ,  C04B111/72

CPC classification number: C04B28/02 ,  C04B2111/72 ,  C04B2201/50 ,  C04B14/06 ,  C04B16/0633 ,  C04B18/146 ,  C04B14/024 ,  C04B24/281 ,  C04B24/32 ,  C04B24/40 ,  C04B2103/302 ,  C04B2103/0068

Abstract: 本发明公开了一种高强抗冻混凝土修补砂浆及其制备方法，包括以下原料：水泥、砂、水、纤维、硅灰、膨胀剂、减水剂、消泡剂和石墨改性环氧树脂。通过在水泥砂浆中添加石磨改性环氧树脂复合材料可使制得的高强抗冻混凝土修补砂浆抗压强度和抗折强度高、抗冻融性好、粘结强度高，这是由于环氧树脂形成了聚合物膜，与砂浆交联在一起，环氧树脂膜具有很高的韧性，加强了砂浆的连接；掺加石墨粉的环氧树脂硬度提高，高强抗冻混凝土修补砂浆内部链接更加紧密；其制备方法简单，易操作实施，生产成本低。

公开(公告)号：CN107893416A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201711409138.7

申请日：2017-12-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 李家春 ,  梁浩 ,  孙鹏 ,  刘孝杰 ,  张赛 ,  张星婕 ,  邢进

IPC: E02D5/60 ,  E02D5/48

CPC classification number: E02D5/60 ,  E02D5/48

Abstract: 本发明公开了一种用于降低灌注桩所受负摩擦力影响效果的塑料套管装置，包括塑料套管(4)，该塑料套管(4)的上部桩体外侧周上设置有负摩擦力消除层(6)，下部桩体外侧上开设有外螺纹(5)；其中，负摩擦力消除层(6)包括由内之外依次设置的粘胶基碳钎维层(601)和沥青基碳钎维层(602)。本发明通过在塑料套管的上部桩体外侧周上设置有负摩擦力消除层，在下部桩体外侧上开设有外螺纹，进而达到把桩所受负摩擦力的部分和土隔离开，消除了负摩擦力，且成本低。

公开(公告)号：CN207432331U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721587562.6

申请日：2017-11-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 张衡 ,  彭超 ,  石宁 ,  刘志航 ,  李东东 ,  张星婕 ,  左理明

IPC: B26D7/27 ,  B26D7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种切割机直切角度全方位变换装置，包括固定底座、固定板，所述固定底座上端通过轴承安装有支撑旋转轴，所述支撑旋转轴中部安装有从动驱动齿轮，所述支撑旋转轴上部通过轴承安装有支撑板；所述支撑板表面设置有凹槽，所述凹槽内部通过平面轴承安装有载物板；所述载物板上安装有固定羊角螺栓和固定压板；所述固定板一侧通过轴承安装有驱动轴，所述驱动轴的两端分别安装有主动驱动齿轮和旋转把手，所述主动驱动齿轮与所述从动驱动齿轮相啮合；所述驱动轴采用倒“Z”字型结构，所述驱动轴由传动轴和传动齿轮拼装组成。有益效果在于：能够进行角度调节，满足不同角度的切割需求，操作简单便捷，有助于提高加工效率。

公开(公告)号：CN207659962U

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201721827674.4

申请日：2017-12-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 李家春 ,  梁浩 ,  孙鹏 ,  刘孝杰 ,  张赛 ,  张星婕 ,  邢进

IPC: E02D5/60 ,  E02D5/48

Abstract: 本实用新型公开了一种用于降低灌注桩所受负摩擦力影响效果的塑料套管装置，包括塑料套管(4)，该塑料套管(4)的上部桩体外侧周上设置有负摩擦力消除层(6)，下部桩体外侧上开设有外螺纹(5)；其中，负摩擦力消除层(6)包括由内至外依次设置的粘胶基碳钎维层(601)和沥青基碳钎维层(602)。本实用新型通过在塑料套管的上部桩体外侧周上设置有负摩擦力消除层，在下部桩体外侧上开设有外螺纹，进而达到把桩所受负摩擦力的部分和土隔离开，消除了负摩擦力，且成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207439875U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721523963.5

申请日：2017-11-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 彭挺 ,  刘志航 ,  张星婕 ,  张衡 ,  李东东 ,  朱友信 ,  胡旭 ,  刘洁 ,  王蒙阳 ,  郭雷 ,  吴文昌 ,  谢利涛 ,  张明

IPC: G01N15/08

Abstract: 本实用新型提供一种材料抗渗性检测装置，包括：桶体，桶体的内壁和外壁之间为空心，桶体的侧壁上设置有用于放置试件的多个通孔，通孔上设置有内螺纹，桶体的侧壁的底部设置有压力表；试件模具，试件模具为中空管，中空管的外壁上设置有外螺纹，外螺纹与内螺纹相匹配；试件模具的端面上设置有用于固定试件的固定件；活塞，活塞的直径等于桶体的内壁的直径，活塞由桶体的上端口伸入桶体的内部，活塞的上端连接有活塞杆，活塞杆的上端连接有压力机。本实用新型的材料抗渗性检测装置可以同时对不同防水材料在受到一定水压时的抗渗性进行检测，并对其抗渗性进行比较分析，装置结构简单，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利