公开(公告)号：CN206267218U

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201621330193.8

申请日：2016-12-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 师毓 ,  苟颖 ,  宋星亮

IPC: E02F9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种防侧翻挖掘机的自重找平系统，包括机架，机架的上部通过中央回转装置连接有工作平台，机架的下部连接有悬架，悬架的两侧均通过台车架连接有若干驱动轮，两侧的驱动轮均通过履带连接，悬架与台车架之间设置有若干第一伸缩柱塞缸，机架与悬架之间设有若干第二伸缩柱塞缸。本实用新型使挖掘机能够在坡度较大的坡面上移动或作业，避免挖掘机工作或行驶时因为坡度较大发生侧翻事故，且结构简单、容易制造、成本低、工作可靠。

公开(公告)号：CN207646719U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721806414.9

申请日：2017-12-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 司癸卯 ,  赵明 ,  王彦成 ,  师毓 ,  刘乐 ,  宋星亮

IPC: E02D3/068

Abstract: 本实用新型公开了一种能够调频调幅的压实机构，包括连接在履带式车辆两履带之间滑轨，滑轨上设置有能沿滑轨移动的滑块，滑块下侧连接有振动箱，振动箱中设置有液压缸，所述液压缸通过穿插在振动箱上的螺杆固定，液压缸中设置有活塞杆，活塞杆的底部连接有振动块，所述振动块穿插在振动箱底部，且振动块的自由端连接有压实板。

公开(公告)号：CN207481703U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721616658.0

申请日：2017-11-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 司癸卯 ,  宋星亮 ,  赵明 ,  苟颖 ,  邬凯

IPC: B60L11/18

CPC classification number: Y02T10/7005

Abstract: 一种基于立体车库的智能充电桩及使用方法，包括移动充电桩、充电基座和移动路线；移动充电桩包括壳体，壳体底部设置有4个行走轮，壳体前壁上设置有充电插头库，壳体顶部设置有顶板，顶板上设置有机械臂，机械臂顶部设置有充电插头；壳体内部设置有电动卷筒，电动卷筒上缠绕有输电线；充电基座固定于停车位旁边的立体车库地面上；移动路线是贴于移动路线贴于停车位的四周地面上的色带，移动充电桩能够按照移动路线移动。本实用新型公开的基于立体车库的智能充电桩可以对不同种类的汽车进行快充或慢充，拥有很高的智能性，极大的提高了充电效率，简化了人工操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206821360U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720226734.0

申请日：2017-03-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 司癸卯 ,  王彤 ,  宋星亮 ,  邵现田 ,  赵建成 ,  王杨煦 ,  陈哲 ,  张军

IPC: A01G3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置，包括用于安装臂架主杆的立柱，立柱固定安装在车体上，臂架主杆一端铰接在立柱上端，臂架主杆另一端固定安装有刀架，刀架内安装有刀具，刀架一侧固定安装有缓冲板，控制器连接有显示模块、报警模块和传感器模块，其中传感器模块安装在刀架上，用于检测刀架受压大小，在绿篱机刀具上装有压力传感器和缓冲装置，遇到障碍物时不会因为躲避不及而损坏工作刀具。缓冲板为聚乙烯材质，能有效减小障碍物带给刀具的冲击力。本绿篱机不仅能达到传统的绿篱修剪机的目的，还能自动避开障碍物，高效、智能的完成修剪作业，本装置结构简单，能有效达到修剪绿化带同时保护刀具的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利