公开(公告)号：CN104657961B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201410787722.6

申请日：2014-12-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 孙朝云 ,  沙爱民 ,  李伟 ,  郝雪丽 ,  呼延菊 ,  侯云飞 ,  刘祝 ,  赵海伟 ,  任娜娜 ,  刘玉娥 ,  赵朝

IPC: G06T5/40 ,  G06T5/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双峰的路面深度直方图的错台三维滤波算法及系统：将图像采集设备采集到的路面三维图像数据矩阵输入计算机；对路面三维图像数据矩阵进行去噪处理：根据去噪后的路面三维数据矩阵求得路面深度直方图；获取路面深度直方图的两个峰值点及对应的滤波数据范围；求取平均值作为路面深度直方图上的滤波后的深度数据；得到滤波处理后的路面深度直方图。本发明算法复杂度低、运行时间短，无需人工参与。采用数理统计思想，只需输入采集到水泥混凝土路面的三维图像数据，即可完成对路面错台量的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。

公开(公告)号：CN104537218A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410787896.2

申请日：2014-12-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 李伟 ,  沙爱民 ,  孙朝云 ,  郝雪丽 ,  呼延菊 ,  赵海伟 ,  苏瑜 ,  魏子尧 ,  朱少君 ,  胡艳侠

IPC: G06F19/00 ,  E01C23/01

Abstract: 本发明公开了一种基于三维数据的路面错台量检测算法及系统，具体包括如下步骤：输入路面三维数据矩阵并对数据进行去噪处理；然后绘制出错台的高度直方图；根据错台的高度直方图找出计算错台量的阈值；再根据阈值将错台的三维数据矩阵划分为两部分；最后分别计算两部分的平均值并求两值之差便为该错台的错台量。本发明只需输入采集到的路面三维数据矩阵，即可计算出路面错台量，因此，该检测计算简单、运行时间短，无需人工参与，算法效率高、检测精确。

公开(公告)号：CN203869671U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201320827914.6

申请日：2013-12-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 李伟 ,  孙朝云 ,  赵海伟 ,  包静 ,  郝雪丽 ,  呼延菊 ,  刘玉娥

IPC: G01B11/245

Abstract: 本实用新型公开了一种木材外形轮廓图像采集装置，包括长方体桁架、计算机、UPS供电系统，长方体桁架上安装有步进电机、旋转编码器、控制线路板、丝杆、四个滑轨和两个支撑杆，其中，两个支撑杆对称安装在长方体桁架底部，支撑杆用于将木材水平固定在长方体桁架的中部；四个滑轨分别安装在长方体桁架上且四个滑轨均平行于木材的长度方向；四个滑轨到木材的中心线的垂直连线的夹角为45°；本实用新型通过四个采集支架的滑动设计，能够实现木材外形的全方位图像的不间断采集，采集出来的图像能够方便应用于得到木材外形的三维图像，测量精度可达到亚像素级别。