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公开(公告)号：CN110712650B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910974521.X
申请日：2019-10-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电刺激防疲劳系统及控制方法，利用疲劳状态检测模块检测驾驶员疲劳状态并将检测到的驾驶员疲劳状态信息反馈至控制模块，通过控制模块根据接收到的驾驶员疲劳状态信息匹配控制信号，并将控制信号传输至电刺激模块，然后利用设置于驾驶员座椅上的电刺激模块根据接收到的控制信号产生刺激电流对驾驶员进行电流刺激，通过电刺激模块将电脉冲施加到驾驶员的皮肤，从而利用流过电极的电流刺激皮肤内的触觉感受器来进行工作的，同时因处于疲劳状态下的驾驶人对于外界信号的感知能力降低，而电刺激能直接作用于人体神经，大脑更易感知，从而达到使驾驶人保持清醒状态目的，本装置结构简单，佩戴方便，刺激效果明显。
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公开(公告)号：CN110386144A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910530742.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出一种对驾驶人制动意图进行辨识的GHMM/GGAP-RBF混合模型及辨识方法，将GHMM与广义生长剪枝径向基函数(GGAP-RBF)神经网络模型结合，构造基于GHMMGGAP-RBF混合模型的驾驶人制动意图识别模型，可以克服GHMM本身难以解决的模式类别间的相互重叠问题，不再以状态累计概率最大作为制动意图的判别依据，增加小概率事件发生的可能；同时弥补神经网络在获取时序信息方面的不足，提高驾驶人制动意图识别的准确率。
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公开(公告)号：CN119078435A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411286331.6
申请日：2024-09-13
Applicant: 长安大学
IPC: B60G17/08 , B60G17/015 , B60G15/06
Abstract: 本发明提供一种馈能式磁流变半主动悬架及其控制方法，所述半主动悬架包括：包括弹簧和馈能式减振器，所述弹簧与馈能式减振器使用时并联安装于车架与车桥之间；所述馈能式减振器包括磁流变减振机构、连接机构、动力传递机构、控制机构和馈能机构；磁流变减振机构通过连接机构与动力传递机构传动连接；动力传递机构与馈能机构传动连接，动力传递机构与控制机构相连接；连接机构用于将磁流变减振机构接收的垂向路面激励转化为水平方向的旋转运动并传递至动力传递机构；动力传递机构将旋转运动传递至馈能机构，控制机构用于改变动力传递机构的传动比。本发明可以通过控制机构调节动力传递机构的传动比，从而可以调节馈能机构的馈能效率。
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公开(公告)号：CN116644513A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310612623.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种LQR主动悬架优化方法，通过建立主动悬架四自由度模型和目标性能指标模型，从而得到作动力最优控制矩阵，以车辆状态参数作为输入，以车辆转向的外侧后轮与地面的滑移量为输出对BP神经网络进行训练，得到预测模型，根据预测模型的输出得到不同状态下的加权系数，进而得到不同状态下的作动力最优控制矩阵，通过主动悬架四自由度模型根据不同状态下的作动力最优控制矩阵对车辆状态参数进行调整，即改变预测模型的输入使得作动力最优控制矩阵发生改变，实现循环控制，解决了传统的LQR算法由于加权系数只能确定一组，尤其是正常工况和极限工况转换的情况下适应性不强的问题。
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公开(公告)号：CN110386144B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910530742.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出一种对驾驶人制动意图进行辨识的GHMM/GGAP‑RBF混合模型及辨识方法，将GHMM与广义生长剪枝径向基函数(GGAP‑RBF)神经网络模型结合，构造基于GHMMGGAP‑RBF混合模型的驾驶人制动意图识别模型，可以克服GHMM本身难以解决的模式类别间的相互重叠问题，不再以状态累计概率最大作为制动意图的判别依据，增加小概率事件发生的可能；同时弥补神经网络在获取时序信息方面的不足，提高驾驶人制动意图识别的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110712650A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910974521.X
申请日：2019-10-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电刺激防疲劳系统及控制方法，利用疲劳状态检测模块检测驾驶员疲劳状态并将检测到的驾驶员疲劳状态信息反馈至控制模块，通过控制模块根据接收到的驾驶员疲劳状态信息匹配控制信号，并将控制信号传输至电刺激模块，然后利用设置于驾驶员座椅上的电刺激模块根据接收到的控制信号产生刺激电流对驾驶员进行电流刺激，通过电刺激模块将电脉冲施加到驾驶员的皮肤，从而利用流过电极的电流刺激皮肤内的触觉感受器来进行工作的，同时因处于疲劳状态下的驾驶人对于外界信号的感知能力降低，而电刺激能直接作用于人体神经，大脑更易感知，从而达到使驾驶人保持清醒状态目的，本装置结构简单，佩戴方便，刺激效果明显。
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公开(公告)号：CN202448804U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120572006.8
申请日：2011-12-31
Applicant: 长安大学
IPC: B60P1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种质心可变式载重汽车车厢，包括主车厢、质心调节车厢、质心调节车厢底板、主举升油缸和质心调节油缸；其中，主举升油缸设置在主车厢的前端，主举升油缸上端和主车厢铰接，主举升油缸下端和副车架铰接；主车厢后端底部设有横向的滑轨，主车厢通过滑轨与副车架铰接；主举升油缸和滑轨配合将主车厢翻转；该装置能够在车辆行驶在复杂道路之前，通过油缸控制质心调节车厢底板的举升，将一部分货物转移到主车厢后部而达到最佳的车厢质心分配，最大程度利用路面附着系数，实现汽车动力性能的完全发挥。
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公开(公告)号：CN202445708U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120546941.7
申请日：2011-12-16
Applicant: 长安大学
IPC: A47G19/22 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种可提醒饮水的水杯。包括双层水杯，所述双层水杯的夹层中安装有单片机、扬声器和温度传感器，所述双层水杯底部的夹层中安装有压力传感器，所述双层水杯的外部设置有开关，所述扬声器、温度传感器和开关分别与单片机连接，所述压力传感器通过模数转换器与单片机连接。水杯可在适宜温度下按照一定的时间间隔发出声响提醒使用者饮水；同时当杯子中的水长时间没有被饮用的时即杯中的水量不变压力传感器的输出不变时，控制装置会自动处于休眠状态，扬声器将停止工作，并且当杯中无水时，杯底的压力传感器将会感知并将信息传递给单片机，单片机控制扬声器发出水已喝完的信号，若长时间杯中没有水的话，控制装置将自动进入休眠状态。
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公开(公告)号：CN202357808U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120507766.0
申请日：2011-12-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压型汽车爆胎防偏装置，包括轮胎内安装的胎压传感器，胎压传感器与无线发射器相连接；一个单片机，在单片机上连接有速度检测传感器、无线接收器、声光报警器和制动辅助装置，所述的制动辅助装置由液压电磁阀、旋转接头和六个油缸组成，其中，旋转接头位于车辆的转向结构上，六个油缸均匀分布在原有轮毂上。该装置以胎压传感器作为信号的采集，单片机进行控制决策和控制信号发出，计算精确，响应速度快，制动辅助装置以液体作为动力传递介质，控制油缸工作，能充分利用液压传动的平稳性和迅速性。
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