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公开(公告)号：CN106482985A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610996056.6
申请日：2016-11-11
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G01N1/14 , G01N1/22 , G01N2001/1427
Abstract: 一种基于负压取样法的自动出针式多样本气液取样器，包括换针取样器以及与之相连的取样容器；换针取样器包括与第一步进电机相连的第一圆柱凸轮，第一圆柱凸轮通过滑块连接取样针，滑块设置在第一外圈滑道当中，第一外圈滑道与第一圆柱凸轮同心设置，第一外圈滑道上开设有多个供滑块运动的滑槽，每个滑槽中均设有连接着取样针的滑块，第一外圈滑道的端面安装端盖，滑块与端盖之间均设有复位弹簧；第一外圈滑道上开设有取样针槽，端盖上开设有出针孔；取样容器的结构与换针取样器相同，仅将取样针替换为穿刺针，穿刺针与取样针通过管路相连。本发明能在一次采样作业中采集到多个样本，操作简便。
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公开(公告)号：CN116331772A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310304465.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 长安大学
IPC: B65G43/08 , B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种齿毂在线输送系统及在线测量输送方法，所述输送系统翻转机构、输送机构、定位机构和控制器，翻转机构包括竖直升降机构、水平伸缩机构、旋转机构和夹持机构；所述定位机构包括回转体、回转气缸和水平移动机构；水平伸缩机构与竖直升降机构的第一螺母座、旋转机构与水平伸缩机构、水平移动机构与回转气缸均通过螺栓连接；夹持机构的支撑块通过螺钉紧固连接在旋转机构的旋转外壳上，内部通过过盈配合实现旋转机构对夹持机构的控制；回转体与回转气缸固定连接，实现回转气缸对回转体的控制。解决人工翻转效率低、定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN107992698B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201711329709.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种螺旋锥齿轮齿面接触分析方法，以大轮为假想产形齿轮刀具，展成小轮基准齿面，根据小轮加工参数和直线刀刃的起始位置，确定工作齿面和过渡曲面的分界线，求出工作齿面范围内大轮的最小、最大的加工转角，进一步计算出瞬时接触线上所对应的小轮基准齿面和小轮齿面的坐标，获得两齿面间的间隙，以瞬时接触线上间隙最小点为接触点，当间隙小于0.00635mm时为有效接触点，获得近似的接触迹线，将所有的接触点最小间隙转换为角度单位，获得近似的传动误差。根据不同的几何条件，分为边缘接触和正常接触两种情况。该近似方法和传统的理论方法的结果非常接近，能够满足工程要求。
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公开(公告)号：CN108115217A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711331412.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 长安大学
IPC: B23F5/00
Abstract: 本发明公开一种基于高阶传动误差的螺旋锥齿轮加工方法，利用局部综合法确定螺旋锥齿轮副的初始加工参数，调整局部综合参数，直至获得啮入、啮出对称的二阶抛物线型传动误差。预置啮入点、啮入转换点、参考点、啮出转换点和啮出点处的传动误差值和一阶导数，获得高阶传动误差的多项式系数。预置大、小轮加工过程中滚比的高阶表达式，推导齿面方程，根据啮入点、啮入转换点、设计参考点、啮出转换点和啮出点处的齿面接触分析方程、几何约束条件、传动误差值及其一阶导数等条件，求解大、小轮的高阶变性系数，将其作为齿轮副的加工参数输入到螺旋锥齿轮数控机床上，实现螺旋锥齿轮副的双重高阶变性法加工。
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公开(公告)号：CN108120596B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201711332595.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明公开一种螺旋锥齿轮齿根干涉的检验方法，由几何参数计算出轮齿的内锥齿顶高、内锥齿根高、设计齿根线和设计分界线，确定各几何要素的位置关系；给定齿轮副的机床调整参数和刀具参数，确定实际齿根线和实际分界线。根据齿轮副在大轮、小轮齿顶啮合的几何条件，求得啮入点和啮出点的小轮转角，将整个啮合过程离散化，对所有小轮转角进行齿面接触分析，将当前轮齿的齿顶线变换到配对齿轮上，得到齿顶投影线，对齿顶投影线进行离散化，得到齿根干涉的潜在点，进一步建立齿根干涉模型，由法向距离判断是否发生干涉，重复上述过程得到齿根干涉区。该方法能够检验出因刀具圆角过大或者机床参数设置不合理而产生的齿根干涉，确定实际的过渡曲面和工作齿面的分界线以及齿根干涉区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109342112A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811346004.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种旋转自锁式土壤取样头换置器，包括取样器公头和取样器母头，取样公头包括槽口转柱、转盘和L形圆柱销，槽口转柱的外壳上设置有若干第一出入孔，连接板上沿圆周方向均布有若干滑道，滑道与第一出入孔连通；转盘与槽口转柱同心设置，转盘沿圆周方向底盘沿圆周开设有弧形滑槽，转盘上设置有转轴，转轴与驱动装置的动力输出轴连接，L形圆柱销水平端位于滑道中，竖直端柱伸入转盘上的弧形滑槽中；取样器母头套设在槽口转柱外侧，取样器母头侧壁开设有若干第二出入孔，第二出入孔与第一出入孔同轴。采用公母头分离式设计，取样器母头为可替换设计，可与多种样式的采样工具结合，做到一器多用的效果，增加取样器的实用性。
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公开(公告)号：CN106006459A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610541883.6
申请日：2016-07-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种紧凑小型精密升降机，包括由底座、套架板和顶座组成的机架，套架板沿水平方向中心线处设置有丝杆，丝杆两侧对称安装导轨，导轨上通过滑块连接平台架，平台架上固定载物台；底座上安装有步进电机，步进电机的转轴向上连接并驱动丝杆，固定有载物台的平台架通过螺母座安装在丝杆上。底座与顶座上均安装有定心轴承，丝杆通过定心轴承安装在机架上。套架板顶部与底部分别安装有限位开关架，限位开关架上安装用于限制载物台行程的限位开关。底座上设有传感器安装平台，传感器安装平台上安装有用于检测载物台升降位移的传感器。本发明结构简单，升降平稳，制造成本较低，能够实现平台升降的高精度定位。
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公开(公告)号：CN221271628U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322055122.8
申请日：2023-08-01
Applicant: 中铁十二局集团第一工程有限公司 , 长安大学 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了植筋钻孔的钻孔装置及植筋钻孔机，包括框架、相对设置在框架、内用于在基材上进行钻孔的两个钻孔机组件，所述钻孔机组件包括冲击钻，钻头呈水平方向设置和设置在框架内用于驱动钻孔机组件水平移动的水平驱动组件。本实用新型中植筋钻孔的钻孔装置只需将机器放在需要钻孔的区域，设置钻孔深度和位置后钻孔装置便可自动进行工作，节省了大量时间和人工成本，为植筋机后续工作的高效进行打下良好的基础。
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公开(公告)号：CN211844860U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020465616.7
申请日：2020-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: B63C11/52 , B62D55/265 , B60F3/00 , B25J5/00 , H04N7/18
Abstract: 本实用新型提供的一种水下容器巡查机器人，包括机身，机身的两侧均设置有行车系统，机身的前端设置有成像系统和抓取机构，其中：抓取机构包括机械爪、机械爪驱动舵机、伸缩机构和机械爪安装座，所述机械爪安装座安装在伸缩机构的前端，所述机械爪安装在机械爪安装座上；所述机械爪驱动舵机安装在机械爪安装座的上端面；所述伸缩机构安装在伸缩机构安装座上，且与伸缩机构安装座之间呈伸缩式结构布置；所述行车系统与待测物体之间呈磁吸附式结构连接；该结构操作简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN209654852U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920304159.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 长安大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道探测机器人，包括分别由三个步进电机进行驱动的第一支撑机构、第二支撑机构以及步进机构，步进机构采用铰接的方式连接在第一支撑机构和第二支撑机构之间，所述的第一支撑机构和第二支撑机构包括均布在壳体外周上的多组支撑件，每组支撑件由交叉铰接在一起的两个屈伸臂组成，且其中一个屈伸臂的一端固定在壳体上，另一个屈伸臂的一端在步进电机的带动下沿轴向活动；所述的步进机构由两部分外壳组成，两部分外壳之间通过光杆衔接，两部分外壳在步进电机的带动下完成伸缩运动；当遇到弯道需要转动时，步进机构绕与支撑机构之间的铰接点转动。本实用新型能够实现管道内的自适应性支撑、行走以及转弯功能，优化空间上的利用程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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