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公开(公告)号：CN205166918U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201521003805.8
申请日：2015-12-07
Applicant: 长安大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便捷式气动机械手，目的在于，应用于送料装置中，能够提高生产力，节约生产成本，所采用的技术方案为：包括基座(12)，基座(12)上水平设置有旋转气缸(9)，旋转气缸(9)上水平设置有前后移动气缸(8)，前后移动气缸(8)连接有竖直设置的导杆气缸(7)，导杆气缸(7)上竖直设置有导杆(1)，导杆(1)上设置有上下移动气缸(2)，上下移动气缸(2)分别与导杆气缸(7)和前后移动气缸(8)连接，所述上下移动气缸(2)固连有伸出臂，伸出臂的端部设置有夹爪(4)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205150242U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520965236.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B64C27/52
Abstract: 本实用新型公开了一种用于倾转四旋翼飞行器的联动倾转机构，包括一对间隔设置的旋翼，穿过两个旋翼设置有相互平行的前倾转轴和后倾转轴，前倾转轴和后倾转轴通过同一套齿轮传动机构驱动。本实用新型改进了现有的倾转四旋翼飞行器的倾转机构，使用步进电机带动齿轮齿条副，齿条平移并带动倾转轴上的齿轮转动，完成前后倾转轴的同步倾转；本机构可通过控制步进电机轴转过的角度控制倾转轴的倾转角度，具有简单实用，结构精简、倾转同步性高等优点。
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公开(公告)号：CN203319931U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320326522.1
申请日：2013-06-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种泡沫沥青发生装置，包括壳体和设置在壳体内的发泡室，壳体一侧与发泡室对应的位置上设置有喷水孔，壳体另一侧与发泡室对应的位置上设置有喷气孔，壳体的顶部开设有螺纹孔一，螺纹孔一底端开设有通孔，螺纹孔一上安装有用于沥青流动的管道，发泡室为球型发泡室，管道与球型发泡室之间通过沥青喷嘴连接，球型发泡室底端开设有用于沥青流出的偏心孔，球型发泡室下方开设有螺纹孔二，球型发泡室底端通过与螺纹孔二相啮合的内六角螺母固定，内六角螺母下方安装有用于防止沥青飞溅的防溅罩。本实用新型结构简单，实用性强，能够使沥青、水和气均匀接触，达到改善沥青发泡特性的效果，具有广泛地应用前景。
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公开(公告)号：CN206488434U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201720103659.9
申请日：2017-01-22
Applicant: 长安大学
IPC: F24F13/32
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式空调主机安装装置，包括上支架、下支架、蜗杆、涡轮、绳索、导轨，杆，上支架与下支架中的各个支架均可通过螺栓拆卸组装，蜗杆装置通过支撑支架及螺栓固定在上支架上，绳索通过定滑轮与杆连接，杆通过螺栓与下支架连接，导轨与下支架固连。该空调安装支架事先将空调外机在室内固定好，再将空调支架固定在窗上，人工将空调支架固定在墙壁上，再进行拆解。适用各类室外安装的空调外机。
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公开(公告)号：CN203319930U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320326072.6
申请日：2013-06-06
Applicant: 长安大学
IPC: C10C3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种泡沫沥青发生装置，包括壳体和设置在壳体内的发泡室，壳体的顶端开设有螺纹孔一，螺纹孔一上安装有用于沥青流动的管道，发泡室位于螺纹孔一的下方，管道上安装有用于向所述发泡室喷射沥青的沥青喷嘴，壳体的一侧开设有与水平面呈85°角的喷水孔，壳体的另一侧侧开设有与水平面呈95°角的喷气孔，发泡室的下方开设有螺纹通孔二，发泡室底端通过与螺纹通孔二相啮合的空心螺母固定安装有底板，底板上开设有用于排出泡沫沥青的偏心孔，底板的下方设置有用于防止沥青飞溅的防溅罩。本实用新型结构简单，实用性强，通过改变水和压缩空气的喷射角度使沥青、水和压缩空气均匀混合，提高了沥青发泡效率，具有广泛的应用前景。
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