公开(公告)号：CN205166918U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201521003805.8

申请日：2015-12-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘建华 ,  王艳丽 ,  文程祥 ,  魏华 ,  田雯

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便捷式气动机械手，目的在于，应用于送料装置中，能够提高生产力，节约生产成本，所采用的技术方案为：包括基座(12)，基座(12)上水平设置有旋转气缸(9)，旋转气缸(9)上水平设置有前后移动气缸(8)，前后移动气缸(8)连接有竖直设置的导杆气缸(7)，导杆气缸(7)上竖直设置有导杆(1)，导杆(1)上设置有上下移动气缸(2)，上下移动气缸(2)分别与导杆气缸(7)和前后移动气缸(8)连接，所述上下移动气缸(2)固连有伸出臂，伸出臂的端部设置有夹爪(4)。

公开(公告)号：CN205150242U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520965236.9

申请日：2015-11-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 文程祥 ,  王艳丽 ,  刘建华

IPC: B64C27/52

Abstract: 本实用新型公开了一种用于倾转四旋翼飞行器的联动倾转机构，包括一对间隔设置的旋翼，穿过两个旋翼设置有相互平行的前倾转轴和后倾转轴，前倾转轴和后倾转轴通过同一套齿轮传动机构驱动。本实用新型改进了现有的倾转四旋翼飞行器的倾转机构，使用步进电机带动齿轮齿条副，齿条平移并带动倾转轴上的齿轮转动，完成前后倾转轴的同步倾转；本机构可通过控制步进电机轴转过的角度控制倾转轴的倾转角度，具有简单实用，结构精简、倾转同步性高等优点。

公开(公告)号：CN205160758U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201521046699.1

申请日：2015-12-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 文程祥 ,  刘建华 ,  王艳丽

IPC: H04R1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式耳机收纳盒，包括盒体和耳机，盒体内设置有旋转轴，旋转轴能够相对于盒体转动，所述旋转轴上固设引导线，引导线一端穿出盒体的侧壁可拆卸地连接耳机的插头。本实用新型的耳机收纳盒在旋转轴上设置引导线，引导线与耳机插头连接，当转动旋转轴，通过引导线将其连接的耳机线引导入盒体内部，并缠绕在旋转轴上，上述设计使得耳机线进入盒体并缠绕在旋转轴上的过程更加地简便。

公开(公告)号：CN204354902U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420804508.2

申请日：2014-12-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 张伟社 ,  梁学双 ,  张建 ,  李美美 ,  王艳丽 ,  侯韦

IPC: B60P7/14 ,  B62D33/04

Abstract: 本实用新型属于配送车，具体涉及一种全封闭货架式配送车，包括车体，所述车体后方设置有货舱，货舱内设置有若干可移动的货架；所述货架包括货架体，所述货架体由上至下设置有若干用于放置货物的层板，所述层板上设置有若干位置可调节的隔板；所述货架上还设置有锁定装置。本实用新型将集成柜式货架、车辆和货舱于一体，适用于城市终端数量大、体积小和种类繁多的货件的快速配送。

公开(公告)号：CN204357591U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420694101.9

申请日：2014-11-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 张伟社 ,  王刚 ,  郭一璇 ,  王艳丽 ,  张诗樵

IPC: F02M35/024 ,  F02M35/08

Abstract: 本实用新型公开了一种重型卡车用旋流管式沙漠空气粗滤器，包括旋流管组件与粗滤器本体。粗滤器本体的前面、后面与一侧面设有进气口，粗滤器本体下面设有出气口和排尘口，粗滤器本体内设有由旋流管组件连通的净化空气腔、含尘空气腔和集尘腔，粗滤器本体下端设有其固定安装座、上面和一侧面设有辅助固定法兰，沙漠空气粗滤器进气阻力小，过滤效率高；固定安装座、辅助固定法兰联合对粗滤器本体进行固定，保证其安装的可靠性；而排尘口便于灰尘的排出，以保证粗滤器的过滤效果；整体结构紧凑，可与精滤器串联使用，能延长原装精滤器的使用寿命，特别适应在沙漠、油田、煤矿等恶劣环境下重型卡车作业时使用。