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公开(公告)号：CN115100353B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210721289.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种生成数字孪生实例的方法、系统、电子设备及存储介质，获取待孪生的物理实体以及全量三维模型，并将物理实体抽象拆分为装配部件列表和装配部件结构，再根据装配部件列表和装配部件结构构建孪生实例描述模型；基于孪生实例描述模型，对全量三维模型进行拆分，获取部件三维模型；再基于部件三维模型与装配部件结构的映射，确定孪生实例描述模型与全量三维模型的映射关系；最后根据映射关系对物理实体或物理实体中的装配部件进行三维重构，生成数字孪生实例。本发明通过对物理实体进行抽象拆分以及对全量三维模型进行拆分，能够对物理实体进行颗粒化处理；同时可以将其用于对车辆进行三维虚拟实体的渲染，增加其应用场景。
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公开(公告)号：CN117372603A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311405584.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及三维渲染技术领域，公开了三维渲染系统、方法、装置、计算机设备及存储介质，该系统包括：渲染微核心；所述渲染微核心被配置为运行系统底层；所述渲染微核心包括多个核心单元，且至少部分核心单元是可设置的；所述核心单元被配置为根据可扩展的业务数据包实现设置；所述业务数据包包括业务逻辑脚本和业务资源；所述渲染微核心中的部分所述核心单元被配置为形成相应的功能管线；不同的功能管线对应不同的功能。本发明的渲染微核心与功能高度相关，不需要庞大而复杂的引擎核心，能够优化车机端三维渲染开发的工作流程，适用于车机端的开发场景，可以兼顾渲染性能与开发灵活性。
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公开(公告)号：CN115230672B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211058868.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本申请提供一种基于数字孪生的防抱死刹车测试方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取模拟汽车防抱死刹车的传感器信号数据、负载数据和故障数据，将传感器信号数据、负载数据和故障数据发送给待测试车辆，以对待测试车辆的防抱死刹车系统进行测试，获取待测试车辆反馈的测试结果，并记录，通过结合数字孪生技术，能够在开发或调试阶段灵活进行设定传感器信号数据、负载数据和故障数据，提升了测试效率，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN116206022A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310179050.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及虚拟形象技术领域，特别涉及一种虚拟数字人应用系统、车辆及方法，系统包括：数据模块，用于存储虚拟数字人的资源数据，并提供应用接口；支持模块，用于为虚拟数字人的应用提供一个或多个服务支持接口，通过服务支持接口提供一种或多种应用支持服务；处理模块，用于根据数据模块提供的资源数据和支持模块提供的一种或多种应用支持服务生成虚拟世界、一个或多个虚拟数字人，并维护虚拟世界运转，实现虚拟数字人具备人工智能的动作交互能力；应用终端，用于提供虚拟世界的展示页面，对虚拟世界的选取角度进行展示，并同步展示一个或多个虚拟数字人的动作交互。由此，解决了相关技术中虚拟数字人建立对设备依赖较高，人性化交互能力不足，应用展示效果不佳等问题。
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公开(公告)号：CN114860081A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210576102.2
申请日：2022-05-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明一种车外人体骨骼二维坐标与三维坐标的实时转换方法、操作车辆的方法及汽车，坐标转换时，确定车外摄像头捕捉的人体骨骼点与3D虚拟形象骨骼点的对应关系；然后将第一帧图像骨骼点二维坐标转换成3D虚拟形象坐标系的二维坐标并令所有坐标Z轴为0，得到第一帧图像在3D虚拟形象坐标系中的三维坐标。按同样方法得到后续输入的每帧图像中人体骨骼点在3D虚拟形象坐标系的二维坐标；利用勾股定理，计算后续每帧图像每个骨骼点在3D虚拟形象坐标系中的Z轴坐标，即可得到每帧图像的三维坐标。本发明只需要利用摄像头捕捉到的人体骨骼点二维坐标，通过传输二维坐标来减轻传输压力，再利用几何关系转换为三维坐标，硬件要求低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114385225A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210044949.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车机形象远程配置方法，包括如下步骤：步骤1：终端通过HTTP请求，获取云端服务器上web形象外形数据和形象身形数据，并进行展示；步骤2：根据步骤1展示的身形数据和外形数据进行配置，生成web形象；步骤3：通过HTTP请求，获取云端服务器上web形象动作数据和语音数据，并进行展示；步骤4：根据步骤3展示的动作数据和语音数据，进行配置，并将已选择数据保存至云端服务器；步骤5：车机端通过HTTP请求，获取云端服务器上已选择的web形象、动作、语音数据，并进行关联，将相关数据转化为对应的车机形象资源并缓存至本地，由车机端进行形象展示。本发明能够增加用户参与感，同时使用户操作方便、配置灵活、搭配多样，能够提高用户体验。
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公开(公告)号：CN116383963A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310263082.8
申请日：2023-03-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请提供一种车辆终端模型数字化绑定方法、装置、设备及存储介质，该方法通过基于部件描述模型创建部件表征模型，得到每一部件描述模型的部件表征清单，以及约束各部件表征模型之间的空间关系的表征模型结构空间约束清单，并为部件表征模型配置预设属性，得到每一部件描述模型的预设属性清单，将上述三个清单写入孪生绑定关系配置表，绑定到待绑定车辆终端，使得后续待绑定车辆终端有需求变化时，对之前存在的车辆部件需要调整时，可以直接通过对孪生绑定关系配置表中部件表征清单、表征模型结构空间约束清单和预设属性清单中至少之一进行调整，不需要调整部件描述模型，避免了跨域变更，不会影响到整个系统。
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公开(公告)号：CN115230672A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211058868.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本申请提供一种基于数字孪生的防抱死刹车测试方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取模拟汽车防抱死刹车的传感器信号数据、负载数据和故障数据，将传感器信号数据、负载数据和故障数据发送给待测试车辆，以对待测试车辆的防抱死刹车系统进行测试，获取待测试车辆反馈的测试结果，并记录，通过结合数字孪生技术，能够在开发或调试阶段灵活进行设定传感器信号数据、负载数据和故障数据，提升了测试效率，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN114549709A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210174064.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自定义3D虚拟形象生成系统，包括Maya绑定模块、文件管理模块、分类特征解析模块、脸形解析生成模块、形象资源生成模块和渲染交互模块。本发明还提供一种自定义3D虚拟形象生成方法，基于Maya骨骼绑定和BlendShape形变、深度学习、特征预置参数类型、具有标准动画适应性的3D虚拟形象生成能力；可根据主观需要对生成结果进行指向性调整。用户在Maya中对3D虚拟角色的标准模型进行绑定，通过文件管理模块加载真人形象，在生成模块中解析，通过深度学习对面部次特征和面部附属特征进行分类识别，对脸型特征进行参数化，渲染交互模块将参数应用到3D标准形象之上；根据角色动态生成特定动画的3D虚拟拟人形象，可以根据主观需要对生成结果进行指向性调整。
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公开(公告)号：CN308669461S
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202330224914.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带执行车载数字伙伴成长任务图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序、人机交互、数据展示，本外观设计显示屏幕面板的载体为手机、车载中控屏幕、平板电脑、笔记本电脑、电视机、多媒体一体机、电子记事本、智能音箱、投影仪、游戏机、导航仪、智能手表、智能手环、智能眼镜，显示屏幕面板为惯常设计。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.其他视图为惯常设计，省略左视图、右视图、后视图、仰视图、俯视图。
6.图形用户界面的用途：本外观设计的图形用户界面为车载数字伙伴成长任务的交互界面，该界面用于实现车载数字伙伴的成长任务，建立数字伙伴和用户行为的关联。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图界面显示为初始界面。
界面变化状态图1为点击主视图界面中的“任务中心”进入任务中心的显示界面，通过点击全部任务、活动任务、成长任务切换到对应的下级界面。
界面变化状态图2为点击界面变化状态图1 中“任务详情（带有“【领奖励】”关键字的控件）”进入任务详情的显示界面，通过界面变化状态图2显示界面的领奖励功能入口（图中以领奖励为例），切换进入对应界面。
界面变化状态图3为点击界面变化状态图2中的“领奖励”后所显示的界面。
主视图‑界面变化状态图4的界面在实际显示时可参考界面使用状态参考图1‑4；主视图在显示屏幕面板上实际显示时可参考主视图使用状态参考图。
8.其他需要说明的情形：界面中的“X”和单一灰色色块分别代表可变文字和内容画面。
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