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公开(公告)号：CN116142235A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310001451.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 袁宁
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶控制方法、装置及电子设备。方法包括：获取本车的辅助驾驶数据及本车所在道路的电子地图，辅助驾驶数据包括本车的当前位置信息及行驶方向；在电子地图中以当前位置信息为起点，沿行驶方向提取本车前方指定距离的路段作为先验路段；在电子地图中，根据当前位置信息判断先验路段中是否存在盲区危险，以及存在盲区危险时的风险等级及盲区种类；当先验路段中存在盲区危险时，控制本车的提示模块发出与盲区危险的风险等级对应的告警提示。如此，有利于通过先验的道路构型识别本车由环境导致的盲区，避免车辆的雷达、摄像头无法及时检测到因环境导致的盲区风险，进而有利于提高行车安全。
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公开(公告)号：CN114898316A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210518615.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 袁宁
Abstract: 本发明公开了一种基于知识推理的智能驾驶场景认知方法，车辆的传感数据语义化模块对接收到的车辆传感器探测到的道路环境数据进行语义化转换，推理引擎模块根据接收到的语义化转换的数据，以及预先设置的场景知识库模块输出的信息，进行逻辑运算并输入场景语义化模块；场景语义化模块对推理引擎模块推理出来的场景和传感数据语义化模块进行语义化后的传感数据进行重新语义化。本发明通过传感数据语义化的语义化转化处理，以及推理引擎的推理处理，在场景语义化模块中，对推理出来的场景结合语义化后的传感数据对数据重新语义化，形成固定格式的语义，该固定格式的语义输入车辆后端的决策规划模块，进行车辆加减速度或车辆转向的规划判断等。
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公开(公告)号：CN114333380A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111520959.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/056 , G06V20/58 , H04L12/40 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头和V2x的交通灯识别方法，步骤包括：通过摄像头和V2x接收终端获取交通灯信息，根据交通灯信号的类型进行筛选并过滤掉非常规车辆行驶指示交通灯，保留常规车辆行驶指示交通灯；通过摄像头获取道路路面的行驶方向标志，结合来自地图定位导航提供的本车定位导航信息和整车驾驶信息判断本车所在车道的行驶方向类别，本车所在车道的行驶方向类别包括直行、左转、右转和掉头；根据保留的常规车辆行驶指示交通灯以及本车所在车道的行驶方向类别判别出本车所在车道匹配的有效交通灯。通过本发明基于摄像头和V2x的交通灯识别方法，有效提升了交通灯识别的准确率，为城区自动驾驶的实现打下重要铺垫。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118692037A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310301980.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 袁宁
IPC: G06V20/56
Abstract: 本发明涉及一种车道线检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取车辆行驶过程中多个第一车道线方程和多个第二车道线方程，基于多个第一车道线方程和多个第二车道线方程，确定融合车道线曲率值和融合车道线曲率变化率值，获取车辆行驶过程中的实时前视车道线方程，根据实时前视车道线方程、融合车道线曲率值和融合车道线曲率变化率值，确定目标车道线方程；本发明通过对高精度地图确定的车道线方程和前视摄像头确定的车道线方程进行逻辑融合，以摄像头识别的车道线方程为主，高精度地图车道线为辅，对摄像头识别的车道线进行优化，能够得到更准确的车道线方程，从而为车辆规划控制提供更可信的车道线，也使得用户的驾乘体验更好。
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公开(公告)号：CN115626155A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211289757.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 袁宁
Abstract: 本申请涉及一种基于栅格地图的锥形桶可视化方法及装置，其中，方法包括：识别目标的目标信息，并根据当前所处环境的环境信息构建车道信息；根据车辆的全局路径和由目标信息和环境信息生成的局部路径进行扩展，基于得到的行驶轨迹生成栅格地图，并过滤基于车辆的长度和宽度确定处于锥形桶障碍物占用状态的栅格，且筛选出锥形桶目标占用的栅格区域；检测车辆的行驶工况，并根据行驶工况计算行驶边界，预测车辆的碰撞距离，确定存在碰撞风险的锥形桶目标，进而生成可视化信息。本申请实施例可以结合车辆行驶工况以及对潜在的碰撞目标经行碰撞距离检测，并通过对存在碰撞风险的锥形桶目标进行显示，提供视野辅助，从而增加车辆的行车安全。
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公开(公告)号：CN115257721A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211049979.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 袁宁
Abstract: 本发明提出的一种智能驾驶场景安全行车方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取初始距离、当前车辆的当前行驶信息、目标车辆的目标行驶信息，基于初始距离、当前车辆的当前行驶信息、目标车辆的目标行驶信息，确定当前车辆减速至目标车辆行驶速度时与目标车辆的理论距离；根据所述理论距离确定当前车辆和目标车辆之间的行车风险状态；若当前车辆和目标车辆之间存在行车风险，根据预设的安全行车方案控制当前车辆。该方法所涉及的相关信息可基于普通车载摄像机及传感器得到，即无需依托于复杂的外设系统，便可预测当前车辆与目标车辆之间的行驶风险，控制当前车辆，从而避免发生交通事故。
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公开(公告)号：CN114783177A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210313201.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶功能车辆的安全行驶方法、系统及工作方法，该方法基于多车辆的历史行车数据，对行驶道路的路况进行统计分析，并根据分析结果形成道路路况属性，当车辆行驶在道路路况属性为复杂路况的路段时，通过关闭智能驾驶功能或提醒用户进行手动驾驶来提高车辆的行驶安全性。本发明能对复杂路段进行路段标记统计进而通知所有经过该路段的车辆，同时能自动对行驶在复杂路段上的车辆的智能驾驶功能进行限制，进而提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN112849161A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110329472.1
申请日：2021-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本方案涉及一种自动驾驶车辆的气象条件预测方法、装置、汽车及控制器，以解决现有技术中不能对车辆所处环境的真实气象环境进行预测导致自动驾驶存在安全威胁对问题。该方法包括：基于雨刮信息确定第三初始雨量等级，基于灯光信息确定光线等级，基于能见度高低信息和车辆所处环境场景信息确定光照等级；基于第一初始雨量等级、第二初始雨量等级和第三初始雨量等级，确定最终雨量等级；基于光照等级、光线等级、污染等级信息和天气类型信息，确定最终光照等级；基于环境温度信息，确定环境温度是否超标；根据上述结果，确定车辆当前所处环境的气象条件是否满足自动驾驶。
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