公开(公告)号：CN113961627A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111274327.4

申请日：2021-10-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 胡涛 ,  王宽

IPC: G06F16/2458 ,  G06F16/22 ,  G06F16/26 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于高保真传感器仿真的数据融合的评测方法及系统，步骤包括：搭建真实场景以及部署高保真的虚拟传感器模型；获取并解析各传感器数据；对解析后的各传感器数据先后进行时间和空间同步；对同步后的各传感器数据进行数据预处理，然后对数据预处理后的各传感器数据进行融合，根据车辆行驶区域进行目标筛选，输出目标级数据；对目标级数据进行异常检查；提取异常目标级数据并同时保存对应时刻下全部原始数据；读取每帧异常目标级数据的时间并对该时刻下的原始数据中进行回溯，识别异常类型并输出表格。本发明的方法及系统，准确性更高，能够对传感器进行快速、大批量评价，并为后续人为精准分析提供明确的错误时间点及初步判据。

公开(公告)号：CN110687901A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911053646.5

申请日：2019-10-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 胡涛 ,  熊周兵

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种仿真测试平台，包括：算法数据采集模块，用于获取来自融合算法的运行数据，并加载到仿真环境与虚拟传感器；故障模拟及模式选择模块，用于按需求触发故障信息的注入方式及频率，故障信息的产生根据各类传感器自身故障信息，提取出故障模式以及对故障后相应输出情况进行模拟；仿真信号融合模块，用于将故障信息与虚拟传感器输出的理想结果进行人为可调的融合，实现虚拟传感器对真实信号的模拟；高保真传感器输出调制模块，用于定义高保真传感器输出信息及格式；融合算法模块，用于提供数据接收接口。本发明能够提供高保真虚拟传感器接口及融合算法仿真能力，且能够快速响应融合算法的修改及在线调试。