公开(公告)号：CN114987535A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210461918.0

申请日：2022-04-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 韦邦红 ,  李增文 ,  王代毅

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆感知失效救援方法、系统、车辆及存储介质，包括:响应于路侧边缘感知计算平台接收到自动驾驶车辆发送的感知失效故障信息时，接管故障车辆，并计算出停车安全位置，规划出移车路径和管制区；将局部高精度地图、定位信息和移车路径发送至故障车辆，同时将管制区警告信息广播至周围车辆；响应于路侧边缘感知计算平台判定出管制区移车环境安全时，向故障车辆发送启动移车指令，控制故障车辆按照移车路径行驶至停车安全位置后停车；响应于路侧边缘感知计算平台检测到故障车辆停好在停车安全位置后，将解除管制区警告信息广播至周围车辆，并向救援中心发送救援信息。本发明能够在自动驾驶车辆感知失效时进行快速救援。

公开(公告)号：CN114802215A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210607336.9

申请日：2022-05-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王代毅 ,  李增文 ,  牛雷 ,  陶鹏

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种基于算力共享和边缘计算的自动泊车系统及方法，其系统包括云端以及与云端无线通信连接的路端和车端，路端和车端可进行算力共享；路端包括设于停车场内的若干路端设备，路端设备包括感知融合模块和行驶轨迹规划模块；车端包括搭载于车辆上的控制模块。本发明中，路端与车端通过算力共享模块共享路端设备所覆盖区域内车辆的空闲算力资源，从而减少路端设备的计算压力，减少算力资源的浪费，提高路端设备的计算性能和可靠性；感知融合模块和行驶轨迹规划模块设置于路端，云端只负责选择并使相应的路端设备运行以及收发相应的信息，可有效减少云端计算压力、降低延时，更好地应对停车场内的突发场景。

公开(公告)号：CN114613193A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210288599.8

申请日：2022-03-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陶鹏 ,  李增文 ,  张清 ,  王代毅

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/0969 ,  H04L67/10

Abstract: 本发明公开一种基于算力共享的停车位获取方法、存储介质、系统及车辆。所述方法包括S1、智能网联汽车获取第一信息，并将第一信息发送到算力共享平台；S2、算力共享平台将具有闲置算力的智能网联汽车作为算力节点建立动态网络连接，并将第一信息发到各算力节点上；S3、各算力节点识别并获取空闲车位的位置信息发送到汽车存储共享云平台；S4、汽车存储共享云平台存储空闲车位的位置信息；在接收到停车请求后，将距离最近的空闲车位的位置信息发送至请求车辆。本发明能够缓解车载设备的计算压力，并且能够及时有效的解决停车识别过程中大量视频图形信息的处理，实现空闲车位位置的精准定位。