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公开(公告)号：CN111731271A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010520660.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/02
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车过程中应对低矮障碍物的控制方法、系统及车辆，包括：车辆在自动泊车过程中，若遇低矮障碍物或坑洼路面阻碍车辆继续行进时，进入增扭模式，以达到增扭越过可越过的障碍物或坑洼路面的目的，从而实现继续泊车。本发明能够提高泊车成功率，有效应对低矮障碍物包括坑洼不平的泊车路面所导致泊车失败的问题。
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