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公开(公告)号：CN115683143A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211340146.1
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度导航方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种高精度导航方法包括：获取车辆行驶的导航轨迹，在所述导航轨迹上识别多个导航点；将所述导航点投射到高精地图中，以每个所述导航点为圆心画圆形成圆形框，在所述圆形框中标记各方向的道路路段；生成每条所述道路路段的道路航向角分组，将相邻圆形框中所有的所述道路航向角分组进行比对，筛除不同方向的所述道路航向角分组，得到目标航向角分组；保存所述目标航向角分组并进行组装，输出车辆的高精度导航。本方案中实现按照导航点标定、航向角分组匹配，能够简单、快速、准确的生成满足自动驾驶需求的高精度导航的数据信息。
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公开(公告)号：CN119374628A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310927354.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路径匹配的高精地图数据的检验方法和系统，涉及自动驾驶的技术领域，包括：获取实际道路的路网数据，生成道路导航路径；将道路导航路径中的形状点映射于获取的高精地图数据上作为起点，并获取起点预设范围内的起始车道；以起始车道顺向匹配更新接续车道，获得截止车道；以截止车道逆向回溯更新前序车道；将满足所述预设判别条件的前序车道作为目标车道，组成高精地图数据的车道级导航路径；基于截止车道与道路导航路径上的终点进行检验，获得所述高精地图数据的检验结果。本发明能够多线程、批量实现道路导航路径的生成和高精地图数据的拓扑检查，提高了对高精度地图数据的检验检测效率。
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公开(公告)号：CN116821264A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310753346.8
申请日：2023-06-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/909 , G01C21/30
Abstract: 本发明涉及一种数据处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取导航数据、自车位置坐标和自车航向角；所述导航数据包括多个轨迹点的坐标；根据所述多个轨迹点的坐标、所述自车位置坐标和所述自车航向角，在多个轨迹点中确定导航开始点；根据所述导航开始点以及所述多个轨迹点中沿着轨迹运行方向上位于所述导航开始点之后的轨迹点，对高精度地图数据进行筛选，确定目标地图数据。在匹配到导航开始点之后，将导航开始点以及其之后的轨迹点作为有效轨迹点，在高精度地图中对有效轨迹点相应的数据进行筛选，可以大大减少加载高精度地图的数据量，降低了资源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116642481A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310619018.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G08G1/14
Abstract: 本申请实施例提供一种停车场地图生成方法、装置、存储介质及处理器，属于智能车辆自动驾驶停车场技术领域。所述方法包括：获取预设时间段内目标车辆在目标停车场的行驶过程中采集的行车轨迹数据；其中，所述行车轨迹数据为按时间顺序依次记录的行车轨迹点坐标；根据所述行车轨迹数据确定所述目标车辆的行驶路径；根据所述目标车辆的行驶路径，确定所述目标停车场的停车场地图。本申请不需要外部设备的辅助数据以及人工辅助，仅需利用大众车辆反复多次采集的行驶数据进行分析计算，逐步推导建立一套完整的停车场地图数据，能够有效地提升地图数据的准确性以及地图精度。
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公开(公告)号：CN116045999A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211347844.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种异源数据匹配方法、装置、车辆及存储介质，包括：对导航数据处理后输入至地图中，得到导航路径数据中路段的地图数据；根据路段的地图数据得到路段的关键坐标点，根据路段的两条道路边界线的四个顶点生成二维矩形框；将关键坐标点输入至二维矩形框，根据关键点坐标与二维矩形框的位置关系确定目标地图路段，根据目标地图路段生成一组按照导航路径数据规划的目标地图数据集合；将实际位置坐标点目标地图数据集合的二维矩形框中比对，获取实际位置坐标点的地图数据，输出前方行驶路段的地图数据集合。由此，解决了目前车辆导航路径数据和高精度地图数据不能数据匹配，无法完全满足自动驾驶车辆行进中对高精度地图数据的需求等问题。
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公开(公告)号：CN115235498A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210872745.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种行泊一体全局路径规划方法、系统、电子设备及车辆，通过融合多源异构高精度地图数据，包括行车高精度地图数据、停车场高精度地图数据、众包地图数据，提供在行车和泊车整个过程中的全场景路径规划，即是从一个停车场的停车位到另一个停车场的停车位的全局路径规划，为全场景自动驾驶提供更为精准、快捷的路径指引。
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公开(公告)号：CN204442337U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520149488.4
申请日：2015-03-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H03K17/975
Abstract: 本实用新型公开了一种车载影音系统的隐藏式触摸按键装置，包括电容保护层、电容触摸屏以及与电容触摸屏通过导线连接的印制电路板。电容保护层的下表面粘贴有一层黑膜，黑膜的下表面粘接所述电容触摸屏，电容触摸屏的下表面粘贴有导光膜，导光膜的下面设有支撑体，支撑体上开设有多个导光腔，每个导光腔内都设有光源体，光源体焊接在印制电路板上，印制电路板安装在支撑体的下面；黑膜上对应于多个导光腔的光口位置蚀刻有多个半透明的按键丝印。其能在不工作状态下隐藏按键，在工作状态下显示按键，避免误操作，同时提高车载影音系统的科技感。
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公开(公告)号：CN204206148U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420756678.8
申请日：2014-12-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H03K17/96
Abstract: 本实用新型涉及汽车用隐藏式触摸按键结构，包括从上往下依次叠放粘接的保护层、黑膜以及触摸屏，所述黑膜的触摸区域上切割出显示区域，所述黑膜的触摸区域内还设有经过刻蚀形成的呈半透明状态的多个按键丝印；所述触摸屏为电容屏，其下表面粘接有导光膜，在该导光膜下表面粘接有与各个按键丝印一一匹配的导光腔体，所述导光腔体的底面为印制电路板，在印制电路板上设有发光二极管。本实用新型能够实现在触摸屏不工作时按键不可见，在触摸屏工作时按键可见，且触摸屏不存在触摸漂移。
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