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公开(公告)号：CN117068118A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311101990.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明涉及目标制动压力确定方法、驻车方法、系统、设备及介质，该目标制动压力确定方法包括：获取车辆的驻车压力、整车质量信息、当前附着系数信息、车辆在若干历史采样时间点及当前时间点所处路面的坡度信息，若驻车压力大于0，获取所有车轮在两个不同时间点的轮速及对应的时间点，根据所有车轮在两个不同时间点的轮速及对应的时间点，确定车辆的运动状态，基于运动状态、当前附着系数信息、整车质量信息、若干历史采样时间点所处路面的坡度信息及当前时间点所处路面的坡度信息，确定目标制动压力，本申请将坡度、整车质量、车辆运动状态、车轮与路面之间的附着系数等因素考虑在内，进而对目标制动压力进行调整，提升用户的体验感。
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公开(公告)号：CN116149641A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310337683.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及软件集成技术领域，提供了一种基于SOA的模型集成方法、装置、设备及介质，方法包括：获取多个服务对应的配置信息；根据所述配置信息，构建所述多个服务对应的多个初始模型；对各所述初始模型进行单体测试，将通过单体测试的所述初始模型作为中间模型；对各所述中间模型进行集成测试，若各所述中间模型通过所述集成测试，则生成各所述中间模型对应的代码。本申请针对SOA的服务对应的大量模型，先对模型进行单体测试，单体测试通过后再进行集成测试并生成代码，能够降低模型集成的成本并提高模型集成的效率。
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公开(公告)号：CN115675498A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110875987.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向人机共驾的风险减缓控制方法、系统及车辆，包括以下步骤：步骤1.搭建面向安全的人机共驾模型；步骤2.实时监测驾驶员接管能力，以及自动驾驶系统控制能力并输入给人机共驾模型，人机共驾模型根据输入信号计算出安全状态滑落路径，并输出每条安全状态滑落路径的风险减缓措施触发请求和响应的优先级；步骤3.收集所有安全状态滑落路径下的风险减缓措施触发请求，并响应优先级最高的风险减缓措施触发请求。本发明能够有效评估人机共架的安全性，并根据人机的安全性综合给出不同的风险减缓策略。
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公开(公告)号：CN115158221A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210783460.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R25/25
Abstract: 本申请属于智能汽车技术领域，提供一种智能汽车交互方法、装置、设备及存储介质，包括：响应于目标对象发出的唤醒指令，对汽车进行唤醒，并对所述目标对象进行身份识别，若所述目标对象的身份识别结果为成功，则执行车门开锁，并生成用于进行交互的三维投影根据目标对象与所述三维投影的交互结果，控制车门执行开启操作，解决了现有技术中交互载体形式有限，交互环境和交互内容受到诸多限制，交互对象没有较为明显的实体特征，导致交互体验差问题，能够有效扩展交互环境和交互内容，提高交互体验，有利于提升汽车智能化水平。
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公开(公告)号：CN114889472A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210576599.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 刘传
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车储能共享方法，包括：1）电动汽车发布自车的储能信息和行驶信息；2）云端构建储能分布地图；3）待补能电动汽车发出补能请求；4）云端选出满足充电要求的电动汽车作为供能电动汽车；5）云端向供能电动汽车发出供能请求；6）云端向待补能电动汽车和供能电动汽车发出无线充电任务；7）待补能电动汽车和供能电动汽车通过自动驾驶实现相对静止的队列驾驶；8）供能电动汽车对待补能电动汽车进行无线充电。本发明在具体车辆上实现了充电与行车的解耦，在宏观上实现了车辆行驶服务与能源补给服务的解耦，可以实现电动汽车储能的动态分配，在一定程度上解决了用户对于电动汽车续航和充电的焦虑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116028025A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310178253.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 刘传
Abstract: 本申请涉及软件开发技术领域，具体涉及一种汽车服务化模型框架生成方法、装置、设备及介质，方法包括：获取汽车域控制器配置信息和汽车软件系统功能场景需求信息；根据汽车域控制器配置信息和汽车软件系统功能场景需求信息，将汽车功能划分为多个服务，并调用多个服务对应的服务接口配置信息；根据服务接口配置信息和预先配置的脚本，构建多个服务对应的多个初始模型框架，并在多个初始模型框架中添加初始化模块、主函数模块、服务调用接口和通知接口，以生成多个完整的汽车服务化模型框架。本发明中，可通过预先配置的脚本在模型搭建环境中自动完成服务化模型框架开发过程中重复性规则性的工作，提高了服务化模型的开发效率、降低了低级软件缺陷。
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公开(公告)号：CN117022246A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311064363.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、存储介质及车辆，应用于车辆技术领域。所述方法包括获取车辆的偏航角速度和各车轮滑移率；基于偏航角速度和各车轮滑移率，确定车辆是否处于过度转向状态；响应于车辆处于的过度转向状态，获取驾驶员对车辆的需求驱动扭矩和驾驶员对车辆的转角方向、车辆的偏航角的方向；基于需求驱动扭矩、车辆的转角方向以及车辆的偏航角的方向确定车辆是否处于驾驶员反打方向纠正的过度转向状态；根据目标驱动扭矩用于向车辆提供与偏航角的方向相反的偏航角，以纠正所述车辆的过度转向状态。本发明公开的车辆扭矩控制方法，提升了车辆的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN115158221B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210783460.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R25/25
Abstract: 本申请属于智能汽车技术领域，提供一种智能汽车交互方法、装置、设备及存储介质，包括：响应于目标对象发出的唤醒指令，对汽车进行唤醒，并对所述目标对象进行身份识别，若所述目标对象的身份识别结果为成功，则执行车门开锁，并生成用于进行交互的三维投影根据目标对象与所述三维投影的交互结果，控制车门执行开启操作，解决了现有技术中交互载体形式有限，交互环境和交互内容受到诸多限制，交互对象没有较为明显的实体特征，导致交互体验差问题，能够有效扩展交互环境和交互内容，提高交互体验，有利于提升汽车智能化水平。
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公开(公告)号：CN115384401A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211170405.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 刘传
IPC: B60Q3/80
Abstract: 本发明提供一种汽车顶灯控制系统、方法、设备及介质，其中，汽车顶灯控制系统包括：控制模块、检测模块和用于生成控制顶灯工作的触发信号的终端设备；所述控制模块包括用于根据所述触发信号生成座舱域控制指令的座舱域控制器，以及与所述座舱域控制器连接的车身域控制器；检测模块包括用于生成第一检测信号的车门状态检测传感器、用于生成第二检测信号的门锁状态检测传感器和/或用于生成第三检测信号的环境光检测传感器；车身域控制器基于所述第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号生成车身域控制指令；并基于座舱域控制指令、车身域控制指令和预设的优先级权限等级确定目标控制指令，以对汽车顶灯进行控制。本方案增加了顶灯控制灵活性。
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公开(公告)号：CN114858134A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210458898.1
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 刘传
Abstract: 本发明涉及单目摄像头测距技术领域，具体涉及基于目标位置信息的单目摄像头测距方法及可读存储介质。所述方法包括：通过单目摄像头获取包含待测目标的待测图像；对待测图像进行目标检测，得到待测目标在待测图像中的位置信息；基于待测目标在待测图像中的位置信息，结合如下的测距模型计算对应的目标纵向距离作为待测目标与单目摄像头之间的距离。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明能够实现空中目标的测距，从而能够提高单目摄像头测距的全面性和有效性。
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