公开(公告)号：CN116853231A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310941459.0

申请日：2023-07-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 何羽军 ,  张未

IPC: B60W30/08

Abstract: 本发明涉及一种紧急智能驾驶的控制方法及系统，获取整车惯性信号，判断车辆是否为碰撞状态；获取安全气囊信号，判断安全气囊是否为激活状态；车辆为碰撞状态且安全气囊为激活状态时，将车辆从驾驶模式切换为碰撞辅助驾驶模式，在该模式下，控制车辆从碰撞位置行驶至设定位置。本发明避免了单一信号误触发造成进一步的损失，使得整车的部分状态已无法支持驾驶员进行安全的驾驶（如主驾驶安全气囊弹开，主驾驶视野完全被遮挡），或是驾驶员因自身情况已经无法驾驶都会进行控制，并且激活相应的报警功能以及智能驾驶功能，将车辆安全地开往设定位置，避免造成意外的二次碰撞，减少其他交通事故的发生。

公开(公告)号：CN116373855A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310110441.6

申请日：2023-02-13

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 何羽军 ,  张未

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/10 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D117/00

Abstract: 本发明提供了一种车辆跑偏时的补偿控制方法、装置、车辆、设备及介质，用于实现在驾驶过程中出现车辆跑偏时对车辆进行补偿控制。该车辆跑偏时的补偿控制方法，包括：跑偏补偿功能启动后，判断是否满足预设跑偏补偿条件；若满足预设跑偏补偿条件，则基于当前的驾驶员手力矩和当前的整车车速，确定跑偏补偿力矩，并依据所述跑偏补偿力矩进行补偿控制。

公开(公告)号：CN115320707A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210961647.5

申请日：2022-08-11

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 何羽军 ,  张未

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00 ,  B62D117/00

Abstract: 本发明公开一种汽车后轮转向控制系统及方法，所述方法是在加速度信号大于第一设定阈值时，控制模块将目标后轮转动角速度调减，在加速度信号小于第一设定阈值时，控制模块将目标后轮转动角度与目标后轮转动角速度传递至执行模块，从而执行模块控制电机按照目标后轮转动角度与目标后轮转动角速度运动。本发明通过整车车况监测，将后轮转向角速度进行动态调整，从而使实车的航向角在安全范围内，达到提高整车稳定性目的。