公开(公告)号：CN117584972A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202410006533.4

申请日：2024-01-02

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓鉴 ,  何义华

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/10 ,  B60W40/114

Abstract: 本发明提供一种车辆横向控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括获取车辆的车载传感器信息、车辆参数、目标轨迹和曲率半径及轴距，基于曲率半径和轴距得到旋转角，根据车载传感器信息和车辆参数计算车辆的前轮侧偏角和后轮侧偏角，根据旋转角、前轮侧偏角和后轮侧偏角得到前轮转向角，基于前轮转向角控制车辆，本申请提供了一种基于车辆动力学的横向控制方法，可以在车辆遇到较大转角时，解决高速弯道控制精度较低的技术问题。

公开(公告)号：CN116342210A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310004662.5

申请日：2023-01-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 何义华

IPC: G06Q30/0601 ,  G06F30/20 ,  G06F8/61

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶推广方法、装置、电子设备及存储介质，该自动驾驶推广方法通过获取用户上传的不同路段的自动驾驶模型，对自动驾驶模型添加区域标签，根据区域标签适配目标路段的目标车辆，将目标路段的自动驾驶模型确定为目标驾驶模型，基于目标驾驶模型的评价设置目标驾驶模型的优先级，并根据优先级向目标车辆推送目标路段的最佳适配自动驾驶模型，通过该方法可以提供纯软件安装的自动驾驶模型，同时提高了自动驾驶的个性化。

公开(公告)号：CN115520161A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211203876.7

申请日：2022-09-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 何义华

IPC: B60T8/176

Abstract: 本申请提供一种车轮防抱死控制方法、装置、设备及存储介质，首先获取整车控制器计算出的电机目标扭矩和电机转速下限值，然后发送给电机控制器；再读取电机控制器自身的电机转速，记为当前电机转速；再将当前电机转速与电机控制器接收到的电机转速下限值进行比对，并在当前电机转速大于电机转速下限值时，利用电机目标扭矩对目标车辆进行车轮防抱死控制；反之，利用电机控制器接收到的电机转速下限值对目标车辆进行车轮防抱死控制。本申请可有效解决较大电回馈时传统防抱死控制中控制参数传递路径过长导致容易发生车轮抱死，以及使用预估参数对车辆进行控制带来较大标定工作和较大误差的问题，也为主机厂对车辆纵向稳定性控制带来更多主动权。

公开(公告)号：CN115447577A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211185764.3

申请日：2022-09-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 何义华

IPC: B60W30/14 ,  B60T7/10 ,  B62D1/04

Abstract: 本申请涉及车速控制技术领域，特别涉及一种车辆巡航车速控制方法、装置、车辆及存储介质，车辆设置有拨片，其中，方法包括以下步骤：识别车辆是否进入定速巡航模式；若车辆进入定速巡航模式，则检测拨片的实际开度，根据实际开度匹配车辆的速度增量或速度减量；根据车辆的当前车速与速度增量或速度减量计算车辆的目标车速，控制车辆的车速调整至目标车速，并以目标车速控制车辆执行预设定速巡航动作。由此，解决了相关技术中巡航目标车速控制操作繁琐，不易使用等问题。

公开(公告)号：CN115092018A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210736411.1

申请日：2022-06-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 何义华

IPC: B60N2/02

Abstract: 本发明涉及一种汽车座椅随动转向控制系统、控制方法及车辆，系统包括底盘系统、座椅随动转向控制模块和座椅随动转向实现机构；底盘系统用于提供车辆的车速信号、横向加速度信号以及方向盘转向角度信号；座椅随动转向控制模块用于根据收到的车速信号、横向加速度信号和方向盘转向角度信号计算出电机旋转角度并发送给座椅随动转向实现机构；座椅随动转向实现机构用于执行收到的电机旋转角度实现座椅的随动转向。本发明可改善车辆过弯时驾驶员的视野范围、减少颈部疲劳、提高驾驶员驾驶安全性，同时，旋转后的座椅可以给驾乘人员提供更好的侧向支撑，提高驾乘人员在车辆较高车速转向时的乘坐舒适性。