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公开(公告)号：CN115384501A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210999296.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及汽车出行技术领域，特别涉及一种车辆的自动换道方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在识别到本车的换道请求时，获取本车周围的环境信息；根据环境信息识别本车周围的至少一个目标的实际位置，并根据每个目标的实际位置将本车周围划分为至少一个子区域；基于每个子区域与本车之间的位置关系匹配本车换道的安全等级和通行效率等级，在安全等级和通行效率等级均大于预设危险等级时，判定本车满足换道条件，并控制本车执行预设换道动作，以换道至目标车道。由此，解决了相关技术中车辆自动变道功能无法对车辆周围的环境信息做出准确的判断，无法保证用户的安全以及车辆的通行效率，降低用户用车体验等问题。
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公开(公告)号：CN114655214A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210460577.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种驶经汇流口的分段控制方法和控制系统，控制系统包括地图、传感器、控制器和执行器；所述地图用于提供汇流区域信息以及本车所在车道信息；所述传感器用于检测车辆周边的道路和环境信息；所述控制器包括认知模块、目标融合模块、规划决策模块和控制模块。本发明基于当前低成本组合辅助驾驶系统方案，根据本车所处车道位置、是否处于跟车巡航状态、汇入车道是否有车辆、汇入车道车辆的相对纵向位置和相对车速、汇入车道车辆所处汇入车道的纵向位置以及汇入车辆的换道动作等来修订车辆驶经汇流口的纵向控制策略、HMI交互策略，从而实现在结构化道路上安全、舒适地通过汇流区域，同时还降低了人为介入的概率。
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公开(公告)号：CN116166011A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310083906.3
申请日：2023-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种车辆引导方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的当前通行空间，获取车辆感知障碍物的环境感知信息并重构车辆的当前所处环境，以生成通行和泊车轨迹规划路径，使车辆按照该路径行驶，同时，通过声光提醒以及显示相应的提醒信息向用户进行相应提示，并根据车辆与障碍物之间的实际距离，控制车辆停止或者执行相应的纠偏动作。本申请通过环境感知和重构，判断辅助系统状态并规划通行轨迹和泊车轨迹，以进行辅助策略决策，进而通过HMI交互以及横纵向控制等方式实现车辆在狭窄空间通行和泊车过程的引导，从而可提升车辆通行引导的准确性，有效提高车辆的安全性和可靠性，使得车辆更具人性化和科技感。
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公开(公告)号：CN115938143A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211499877.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0969 , H04L67/125
Abstract: 本发明涉及自动接驾技术领域，公开了一种自动接驾方法及系统，包括车端、移动端和云端，方法为：S1：用户通过移动端下发开启指令，并通过云端转发开启指令；S2：车端接收开启指令后控制车辆启动、确认至少一个默认接驾点，并向云端反馈默认接驾点和地图ID；S3：云端接收默认接驾点和地图ID后，根据地图ID生成至少一个备用接驾点，并将默认接驾点、地图ID和备用接驾点发送至移动端；S4：用户通过移动端自动或者手动选择接驾点；S5：用户确认接驾后，移动端根据用户选择的接驾点生成接驾指令；S6：云端接收接驾指令，并发送至车端；S7：车端接收接驾指令后，控制车辆前往接驾点接驾。本发明能够解决现有技术中，用户选择接驾点较为麻烦的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115107760A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210781777.0
申请日：2022-07-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶汽车的安全停车辅助方法及装置，其中，方法包括：识别驾驶员的当前状态；在当前状态为失控状态时，根据车辆的周边信息生成局部栅格地图，并基于局部栅格地图确定距离车辆最近的安全停车区域；以及根据局部栅格地图搜索车辆移动至安全停车区域的最佳行驶路径，并根据最佳行驶路径控制车辆移动至安全停车区域，并控制车辆驻车。本申请实施例可以在判断驾驶员为失控状态时，控制车辆以最佳行驶路径移动至安全停车区域进行驻车，从而降低交通负担，同时避免后方车辆追尾，对驾驶员和乘客造成二次伤害，还能为救援人员提供安全的救援场景，增加救援效率。
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公开(公告)号：CN115092143A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210735752.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及基于驾驶辅助的车辆推荐换道方法、系统及可读存储介质。所述方法包括：获取驾驶辅助信息；判断本车驾驶场景是否满足推荐换道条件和推荐换道抑制条件，并生成推荐换道信息；将推荐换道信息进行推送，并在接收到反馈确认信息后生成换道执行指令；在本车执行换道操作的过程中，判断本车驾驶场景是否满足推荐换道抑制条件，生成推荐换道抑制信息；基于推荐换道抑制信息结合本车换道行为状态判断换道操作是否继续，进而生成对应的换道继续指令和换道终止指令。本发明还公开了车辆换道推荐系统及可读存储介质。本发明能够基于驾驶辅助信息实现推荐换道和换道抑制，以能够有效的适用于实际驾驶场景的复杂道路工况和变道突发工况。
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公开(公告)号：CN115938143B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211499877.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0969 , H04L67/125
Abstract: 本发明涉及自动接驾技术领域，公开了一种自动接驾方法及系统，包括车端、移动端和云端，方法为：S1：用户通过移动端下发开启指令，并通过云端转发开启指令；S2：车端接收开启指令后控制车辆启动、确认至少一个默认接驾点，并向云端反馈默认接驾点和地图ID；S3：云端接收默认接驾点和地图ID后，根据地图ID生成至少一个备用接驾点，并将默认接驾点、地图ID和备用接驾点发送至移动端；S4：用户通过移动端自动或者手动选择接驾点；S5：用户确认接驾后，移动端根据用户选择的接驾点生成接驾指令；S6：云端接收接驾指令，并发送至车端；S7：车端接收接驾指令后，控制车辆前往接驾点接驾。本发明能够解决现有技术中，用户选择接驾点较为麻烦的问题。
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公开(公告)号：CN115503708B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211340094.8
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/165
Abstract: 本申请提供巡航目标确定方法、巡航方法、系统、设备及介质，该巡航目标确定方法包括获取本车与目标车辆各自对应的位置信息、本车图像信息、目标车辆图像信息、车道线位置信息及车道线曲率，根据本车位置信息、目标车辆位置信息、本车图像信息、目标车辆图像信息、车道线位置信息及车道线曲率，确定目标车辆相对于本车所在车道线的压线量，比较压线量与预设压线量阈值，若压线量大于或等于预设压线量阈值，则确定压线量对应的目标车辆为巡航目标，基于确定好的巡航目标进行巡航，能够提高行驶舒适性。
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公开(公告)号：CN115107757A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210757971.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的路口通行方法，其中，方法包括以下步骤：识别目标路口的预设范围内是否存在目标车辆；在识别到目标车辆时，根据本车与目标车辆的运动状态预测实际碰撞等级，根据实际碰撞等级匹配本车的第一期望减速度与目标车辆的第二期望减速度；在第一期望减速度大于第一减速度阈值，且第二期望减速度大于第二减速度阈值时，以预设加速策略或当前行驶策略控制本车加速或保持当前速度通过目标路口，否则以预设减速策略控制本车减速通过目标路口。由此，解决了车辆行驶安全性较低、通行效率低、缺乏灵活性以及不稳定性等问题。
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